H1ghlander

H1ghlander es un vehículo autónomo . Creado por el Red Team de la Universidad Carnegie Mellon , es un HUMMER H1 de 1999 modificado en gran medida . Compitió en el DARPA Grand Challenge de 2005. ^{[ 1 ]}

Los sensores utilizados por H1ghlander incluyen unidades de medición láser LIDAR , un LIDAR orientable (ubicado en el globo terráqueo superior), GPS y un sistema de navegación inercial . El sistema GPS / INS era un sistema Applanix POS/LV.

El H1ghlander compitió en el DARPA Grand Challenge 2005 el 8 de octubre, clasificándose en la primera posición y finalizando en 7 horas y 14 minutos, quedando tercero entre los cinco vehículos que completaron el  recorrido de 212 km (132 millas). Fue precedido, en segundo lugar, por Sandstorm , su vehículo gemelo.

El Hummer que conducía Denzel Washington en la película Déjà Vu estaba basado en gran medida en el H1ghlander, compartiendo una cúpula de cardán similar en la parte superior, sensores láser SICK en las mismas posiciones, un tubo de cámara en el lateral del vehículo y muchas otras similitudes visuales. Consulta la sección de curiosidades de IMDB sobre Déjà Vu .

• coche sin conductor

• Carreras del equipo rojo de Carnegie Mellon Archivado el 24/04/2006 en Wayback Machine