Mapa de alta definición

Un mapa de alta definición ( mapa HD ) es un mapa de alta precisión utilizado principalmente en el campo de la conducción autónoma , ^{[1] [2]} que contiene detalles que normalmente no están presentes en los mapas tradicionales. ^{[3] [4]} Los mapas HD a menudo se capturan utilizando una serie de sensores, como LiDAR , radares , cámaras digitales y GPS . ^{[3] [5] [6]} , y también se pueden construir utilizando imágenes aéreas . ^{[7] [8]} Estos mapas pueden ser precisos a nivel de centímetros . ^{[3] [9]}

Los mapas de alta definición para vehículos autónomos suelen incluir elementos cartográficos como la forma de la carretera, las marcas viales , las señales de tráfico y las barreras. ^{[4] [10]} Mantener una alta precisión es uno de los mayores desafíos a la hora de crear mapas HD de carreteras del mundo real. En lo que respecta a la precisión, hay dos puntos principales que determinan la calidad de un mapa HD:

• Precisión global (posicionamiento de una característica en la superficie de la Tierra)
• Precisión local (posicionamiento de una característica en relación con los elementos de la carretera que la rodean).

En zonas con buena recepción GPS es posible conseguir una precisión global de menos de 3 cm de desviación utilizando señales de satélite y datos de corrección de estaciones base.

Sin embargo, en las zonas sin GPS, la inexactitud aumenta con la distancia recorrida a través del área, siendo mayor en la zona media. Esto significa que el error máximo del GPS se puede expresar como un porcentaje de la distancia recorrida a través de un área sin GPS: este valor es inferior al 0,5 %. ^[11]