Dos barcos de la Marina Real han llevado el nombre de HMS Calpe , llamado así por el antiguo nombre del Peñón de Gibraltar o Mons Calpe .
- HMS Calpe (1800) , balandra de 14 cañones , antiguamente la española San Josef , capturada en 1800 y vendida en 1802
- HMS Calpe (L71) , destructor tipo II de la clase Hunt botado en 1941, transferido a la Marina Real Danesa en 1952 como Rolfe Krake y vendido para desguace en 1966
- HMS Calpe (establecimiento en tierra en 1965), Cuartel General de la Reserva Naval Real en Gibraltar hasta 1993