HOAP

Los robots de la serie HOAP son una plataforma robótica humanoide avanzada fabricada por Fujitsu Automation ^{[ 1 ]} en Japón. HOAP es una abreviatura de "Humanoid for Open Architecture Platform" (Plataforma Humanoide para Arquitectura Abierta ).

La serie HOAP no debe confundirse con la serie HRP (también conocida como Promet).

En 2001, Fujitsu lanzó su primer robot humanoide comercial llamado HOAP-1. El HOAP-2 se lanzó en 2003, seguido del HOAP-3 ^{[ 2 ]} en 2005.

HOAP-2 mide 48 cm ( 1 pie 7 pulgadas ) de alto y pesa 6,8 kg (15 libras ) . ^{[ 3 ]} Su sistema consta del cuerpo del robot, la PC y las fuentes de alimentación, y el sistema operativo de la PC utiliza RT-Linux (lenguaje C/C++ de código abierto). El movimiento suave del robot se logró gracias al control de la corriente eléctrica del motor (excepto en el cuello y las manos). La interfaz USB para la LAN interna facilita la modificación o adición de nuevos actuadores y sensores. El cuello, la cintura y las manos ahora tienen capacidad de movimiento, lo que permite un movimiento suave. El robot es fácil de programar y tiene una puesta en marcha inicial sencilla mediante un programa de ejemplo incluido con la compra del robot.     

Se ha demostrado que HOAP-2 tiene la capacidad de realizar con éxito varias tareas, entre ellas caminar sobre terreno plano, ^{[ 4 ]} realizar movimientos de sumo, ^{[ 5 ]} limpiar una pizarra blanca, ^{[ 6 ] [ 7 ]} seguir una pelota, ^{[ 8 ]} y agarrar objetos delgados, como bolígrafos y pinceles.

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