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Varios códigos modelo —el Consejo Internacional de Códigos (ICC ^{[ 3 ]} ) y la Asociación Nacional de Protección contra Incendios (NFPA ^{[ 4 ]} )— y las normas de accesibilidad —ANSI ^{[ 5 ]} A117.1 y las Normas de la Ley de Estadounidenses con Discapacidades para el Diseño Accesible (ADASAD)— hacen referencia a las dimensiones de los pasamanos. Las versiones actuales de estos códigos y normas coinciden en que el pasamanos se define como una sección transversal circular con un diámetro exterior mínimo de 1 + 1/4 pulgadas (32 mm) y máximo de 2 pulgadas (51 mm) , o una sección transversal no circular con una dimensión de perímetro mínima de 4 pulgadas ( 102 mm) y máxima de 6 + 1/4 pulgadas (159 mm) y una dimensión de sección transversal máxima de 2 + 1/4 pulgadas (57 mm) . ^{[ 6 ]} Además, el Código Residencial Internacional (IRC) incluye una definición de pasamanos "Tipo II" que permite pasamanos con una dimensión perimetral mayor de 6 + 1 ⁄ 4 pulgadas (159 mm) .      

El IRC y la sección residencial del IBC de 2009 definen el pasamanos tipo II ^{[ 7 ]} de la siguiente manera:

Tipo II. Los pasamanos con un perímetro mayor de 6 + 1/4 pulgadas (159 mm) deberán proporcionar un área de agarre para los dedos en ambos lados del perfil. El área de agarre para los dedos deberá comenzar a una distancia de 3/4 de pulgada ( 19 mm) medida verticalmente desde la parte más alta del perfil y alcanzar una profundidad de al menos 5/16 de pulgada (8 mm ) dentro de 7/8 de pulgada (22 mm) por debajo de la parte más ancha del perfil. Esta profundidad requerida deberá continuar por al menos 3/8 de pulgada (10 mm ) hasta un nivel que no sea menor de 1 + 3/4 pulgadas (45 mm ) por debajo de la parte más alta del perfil. El ancho mínimo del pasamanos por encima del área de agarre será de 1 + 1/4 pulgadas ( 32 mm) y el máximo de 2 + 3/4 pulgadas (70 mm ). Los bordes deberán tener un radio mínimo de 0,01 pulgadas (0,25 mm).         

Los pasamanos se ubican a una altura de entre 34 y 38 pulgadas (864 y 965 mm) . En áreas donde los niños son los principales usuarios de un edificio o instalación, la ADASAD de 2010 recomienda que un segundo juego de pasamanos a una altura máxima de 28 pulgadas (711 mm), medida desde la superficie de la rampa o el borde del escalón hasta la parte superior de la superficie de agarre, puede ayudar a prevenir accidentes.  

La distancia entre la pared y la superficie de agarre del pasamanos también está regulada por el código local , siendo el requisito más común un mínimo de 1 + 1/2 pulgadas (38 mm) . La Agencia Nacional de Protección contra Incendios (NFPA) y la Administración de Seguridad y Salud Ocupacional (OSHA) exigen que la distancia entre la pared y el pasamanos sea de un mínimo de 2 + 1/4 pulgadas (57 mm) .  

Las Directrices de Accesibilidad de la Ley para Estadounidenses con Discapacidades (ADAAG) de 1992 establecían una dimensión absoluta de 1 + 1/2 pulgadas (38 mm) entre un pasamanos y una pared. Esta era en realidad una dimensión de "barra de apoyo" , que formaba parte de la norma ANSI A117.1 de 1986. ANSI modificó la notación a un mínimo de 1 + 1/2 pulgadas (38 mm) en 1990. Esto no se corrigió en 2010 con la aprobación de la nueva ADASAD, que ahora exige una separación mínima de 1 + 1/2 pulgadas (38 mm) .   

Los códigos también suelen exigir que haya un espacio libre de 1 + 1/2 pulgadas (38 mm) entre la parte inferior del pasamanos y cualquier obstrucción, incluido el brazo del soporte horizontal. Sin embargo, se permite una tolerancia para las variaciones en el tamaño del pasamanos: por cada 1/2 pulgada (13 mm ) de dimensión perimetral adicional sobre 4 pulgadas (102 mm) , se pueden restar 1/8 de pulgada (3,2 mm) del requisito de espacio libre . ^{[ 8 ]}    

Los pasamanos deben soportar una carga continua de 50 libras por pie (74 kg/m) o una carga concentrada de 200 libras (91 kg) aplicada en la parte superior del pasamanos. ^{[ 9 ]} Dado que los pasamanos se fabrican con diferentes materiales, su resistencia puede variar. Desde madera hasta acero inoxidable, es recomendable elegir un pasamanos adecuado para el área. Las aleaciones metálicas, como el acero galvanizado y el acero inoxidable, ofrecen gran durabilidad y resistencia, mientras que la madera es más débil y propensa a una mayor degradación.  

Los requisitos de altura de los pasamanos según la Ley ADA se establecen para crear un espacio seguro y agradable para todos. Los pasamanos que serán utilizados principalmente por niños tienen requisitos específicos.

La parte superior de las superficies de agarre de los pasamanos deberá estar a una altura mínima de 34 pulgadas y máxima de 38 pulgadas por encima de las superficies de tránsito, los bordes de los escalones y las rampas. Los pasamanos deberán estar a una altura constante sobre dichas superficies.

Cuando los niños son los principales usuarios de un edificio o instalación (por ejemplo, escuelas primarias), un segundo juego de pasamanos a la altura adecuada puede ayudarlos y contribuir a prevenir accidentes. La altura máxima recomendada es de 71 cm (28 pulgadas) desde la rampa o el borde de la escalera hasta la parte superior de la superficie de agarre. Se debe proporcionar una separación vertical suficiente entre los pasamanos superior e inferior, con un mínimo de 23 cm (9 pulgadas), para evitar atrapamientos.

Los pasamanos están disponibles en varias variedades, incluyendo madera , acero inoxidable , latón o aluminio . Algunas variedades son más resistentes que otras, y el precio puede variar según el estilo.