Hardiman

Hardiman fue el primer intento de construir un exoesqueleto motorizado práctico , realizado por General Electric entre 1965 y 1971. ^{[ 1 ] [ 2 ]} La máquina estaba diseñada para permitir al usuario levantar cargas de 1500 libras (680  kg) con facilidad. ^{[ 2 ]} El proyecto fue liderado por el ingeniero Ralph Mosher , quien había trabajado previamente en el Handyman .

El proyecto no tuvo éxito en general. Cualquier intento de usar el exoesqueleto completo resultó en un movimiento violento e incontrolado, y como resultado, el exoesqueleto nunca se encendió con una persona dentro. Mosher escribió sobre estas dificultades en el diseño de una máquina potente que funcionara como una extensión del cuerpo humano, señalando que una máquina que careciera de la capacidad de recibir e interpretar la retroalimentación de fuerza tendría muchas probabilidades de destruir cualquier objeto con el que interactuara al realizar la tarea en cuestión. ^{[ 3 ]} Según el Informe del Proyecto Hardiman de General Electric de 1969, "Cuando se encendió la energía para operar la articulación del hombro, el brazo se sacudió y el codo no funcionó". ^{[ 4 ]} La investigación posterior se centró en un brazo. Aunque podía levantar su carga especificada de 750 libras (340  kg), pesaba tres cuartos de tonelada, poco más del doble de la carga levantable. Sin lograr que todos los componentes funcionaran juntos, los usos prácticos del proyecto Hardiman fueron limitados. ^{[ 2 ]}

• ¿De verdad levantas pesas, colega? Hardiman fue la propuesta musculosa de GE para la interfaz hombre-máquina . Informes de GE, 25 de agosto de 2016.
• General Electric: La historia detrás del traje real de 'Iron Man'. Archivado el 17 de marzo de 2015 en Wayback Machine . GE Reports, 23 de noviembre de 2010.
• Imágenes de Hardiman
• Proyecto Hardiman I. Informe. (1 de mayo de 1971)