Inversores de Hart

{\displaystyle {\begin{aligned}b&<c\\[4pt]2a&<{\tfrac {1}{2}}b+{\tfrac {1}{2}}c\\[2pt]{\tfrac {1}{2}}c&<{\tfrac {1}{2}}b+2a\end{aligned}}} — Animación del antiparalelogramo de Hart, o primer inversor. Dimensiones del enlace:
  Manivela y fijo: $un$
  Balancín: $b$ (anclado en el punto medio)
  Acoplador: $c$ (articulación en el punto medio)
${\begin{aligned}b&<c\\[4pt]2a&<{\tfrac {1}{2}}b+{\tfrac {1}{2}}c\\[2pt]{\tfrac {1}{2}}c&<{\tfrac {1}{2}}b+2a\end{aligned}}$

Los inversores de Hart son dos mecanismos planos que proporcionan un movimiento perfectamente rectilíneo utilizando únicamente articulaciones rotatorias. ^{[ 1 ]} Fueron inventados y publicados por Harry Hart en 1874-1875. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

El primer inversor de Hart

El primer inversor de Hart, también conocido como marco W de Hart , se basa en un antiparalelogramo . La adición de puntos fijos y un brazo de accionamiento lo convierte en un mecanismo de seis barras. Puede utilizarse para convertir el movimiento rotatorio en una línea recta perfecta fijando un punto en un eslabón corto y accionando un punto en otro eslabón en un arco circular. ^{[ 1 ]}^{[ 3 ]}

Barra rectilínea e inversores cuadruplanares

El primer inversor de Hart se muestra como un mecanismo de seis barras con un único punto de movimiento rectilíneo. Este se puede modificar a un mecanismo de ocho barras con una barra de movimiento rectilíneo, tomando la señal de tierra y la entrada (mostradas en cian en la animación) y añadiéndolas a la salida original.

Una generalización posterior de James Joseph Sylvester y Alfred Kempe extiende esto de tal manera que las barras pueden ser pares de placas con dimensiones similares.

El segundo inversor de Hart

El segundo inversor de Hart, también conocido como armazón en A de Hart , es menos flexible en sus dimensiones ^{[ Nota 1 ],} pero posee la útil propiedad de que el movimiento biseca perpendicularmente los puntos de la base fija. Tiene forma de A mayúscula : un trapecio y un triángulo apilados. Además, es un mecanismo de seis barras.

Construcción geométrica del inversor en forma de A

Dimensiones de ejemplo

Estas son las dimensiones de ejemplo que se ven en las animaciones de la derecha.

Véase también

Mecanismo de articulación (mecánico)
Inversor cuadruplanar , una generalización del primer inversor de Hart.
Mecanismo de línea recta

Notas

1 2 La relación documentada actualmente entre las dimensiones de los enlaces aún está muy incompleta. Para una generalización, consulte el siguiente applet de GeoGebra : [Abrir applet]

Referencias

1 2 3 "Mecanismos de enlace rectilíneos verdaderos con una barra de traslación rectilínea" (PDF) .
↑ Ceccarelli, Marco (23 de noviembre de 2007). Simposio Internacional sobre Historia de las Máquinas y los Mecanismos . ISBN 9781402022043.
↑ "Harts inversor (Tiene animación arrastrable)" .

Enlaces externos

bham.ac.uk – Estructura en A de Hart (animación arrastrable) con mecanismo de 6 barras

[Note01-4] 1 2 La relación documentada actualmente entre las dimensiones de los enlaces aún está muy incompleta. Para una generalización, consulte el siguiente applet de GeoGebra : [Abrir applet]

[Dijksman-1] 1 2 3 "Mecanismos de enlace rectilíneos verdaderos con una barra de traslación rectilínea" (PDF) .

[2] Ceccarelli, Marco (23 de noviembre de 2007). Simposio Internacional sobre Historia de las Máquinas y los Mecanismos . ISBN 9781402022043.

[3] "Harts inversor (Tiene animación arrastrable)" .

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