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El guiado por alcance es una forma de guiado de misiles que utiliza sensores dentro del misil para localizar su objetivo. Entre los posibles sensores se incluyen radar, sensores infrarrojos o sensores de luz. El guiado por alcance generalmente no requiere comunicación con una estación terrestre u otra plataforma de lanzamiento. ^{[ 1 ]}

El guiado por radar activo (ARH) utiliza un sistema de radar en el misil para iluminar y rastrear el objetivo. ^{[ 3 ] [ 4 ]} Después del lanzamiento, estos misiles no requieren ningún esfuerzo adicional por parte de la aeronave lanzadora, una ventaja denominada "dispara y olvida" o "lanza y abandona" . ^{[ 4 ] [ 5 ]} El ARH tiende a ser más pesado y más caro que otros sistemas de guiado, y puede ser vulnerable a la interferencia porque emite una señal de radar que revela su presencia. ^{[ 4 ]} Normalmente, la electrónica en el misil mantiene el radar apuntando directamente al objetivo, y el misil luego mira este "ángulo" de su propia línea central para guiarse. La resolución del radar se basa en el tamaño de la antena, por lo que en un misil más pequeño estos sistemas son útiles para atacar objetivos grandes, barcos o bombarderos grandes, por ejemplo. Los sistemas de radar activo siguen siendo ampliamente utilizados en misiles antibuque y en sistemas de misiles aire-aire como el AIM-120 AMRAAM y el R-77 .

En el guiado por radar semiactivo (SARH), el misil cuenta con un receptor de radar pero no con un transmisor, y se requiere un radar de puntería independiente para iluminar el objetivo. Este radar puede estar en tierra o a bordo de un buque o aeronave. ^{[ 3 ] [ 4 ]} Dado que el misil se lanza normalmente después de que el objetivo haya sido detectado mediante un potente sistema de radar, resulta lógico utilizar ese mismo sistema para rastrear el objetivo, evitando así problemas de resolución o potencia y reduciendo el peso del misil. El SARH es, con diferencia, la solución de guiado "para todo tipo de clima" más común para sistemas antiaéreos, tanto terrestres como aéreos.

En SARH, dado que el radar de puntería está separado del misil, su ángulo con respecto al objetivo puede significar que se refleje poca energía hacia el misil, lo que potencialmente puede resultar en un fallo. ^{[ 3 ]} El objetivo debe permanecer iluminado hasta la intercepción, ^{[ 4 ] [ 5 ]} lo que restringe las posibles maniobras que puede realizar la aeronave lanzadora. ^{[ 5 ]} Esto tiene el potencial de acercar la aeronave al alcance de los sistemas de misiles guiados por infrarrojos (IR) de menor alcance. Es una consideración importante ahora que los misiles IR "de todos los aspectos" son capaces de "eliminar" de frente, algo que no era común en los primeros tiempos de los misiles guiados. Para los buques y los sistemas terrestres móviles o fijos, esto es irrelevante ya que la velocidad (y a menudo el tamaño) de la plataforma de lanzamiento impide "alejarse" del objetivo o aumentar el alcance para que el ataque enemigo fracase.

El guiado por retransmisión , también llamado guiado por control remoto , utiliza elementos de guiado por comandos y guiado por radar semiactivo. Al igual que en el SARH, el objetivo es iluminado por el radar de seguimiento, y el misil detecta esta radiación mientras es controlado por comandos de la estación de seguimiento. ^{[ 6 ]} Un ejemplo de guiado por control remoto es el sistema de misiles tierra-aire MIM-104 Patriot . ^{[ 7 ]}

Los misiles antirradiación se dirigen pasivamente hacia las emisiones de radio de un objetivo, como las ondas de radar. Suelen utilizarse contra sistemas de radar, pero pueden diseñarse para usarse contra cualquier fuente de radio, como inhibidores o radios de comunicación. ^{[ 8 ]}

El guiado infrarrojo rastrea pasivamente la radiación infrarroja emitida por el objetivo. Si bien se utiliza habitualmente en la defensa antiaérea para rastrear el calor de los motores a reacción, también se ha empleado con cierto éxito en la defensa antivehículo. Este método de guiado a veces se denomina "búsqueda de calor". ^{[ 3 ]}

Los buscadores de contraste utilizan una cámara de vídeo , normalmente en blanco y negro, para capturar una imagen del campo de visión frente al misil, que se muestra al operador. Al ser lanzado, la electrónica del misil busca el punto de la imagen donde el contraste cambia más rápidamente, tanto vertical como horizontalmente, e intenta mantener ese punto fijo en su campo de visión. Los buscadores de contraste se han utilizado en misiles aire-tierra, como el AGM-65 Maverick , porque la mayoría de los objetivos terrestres solo se pueden distinguir visualmente. Sin embargo, dependen de cambios de contraste pronunciados para su seguimiento, e incluso el camuflaje tradicional puede impedirles fijar el objetivo.

El guiado láser , también conocido como guiado láser semiactivo , se dirige a la iluminación de un objetivo mediante un designador láser independiente del misil o bomba. El guiado láser es muy preciso, pero no funciona bien contra objetivos en movimiento. Se requiere una línea de visión despejada desde el designador hasta el objetivo, y este debe permanecer iluminado mientras el arma se dirige. El designador láser puede ser operado por un humano desde tierra, a bordo de la aeronave atacante o a bordo de otra aeronave, como un vehículo aéreo no tripulado . ^{[ 5 ] [ 9 ]} Los pods de puntería a bordo de las aeronaves suelen contener un designador láser para este propósito.

Independientemente de cómo un misil obtenga información sobre el objetivo, debe dirigirse para alcanzarlo. Una ley de guiado determina cómo se dirige el misil. Las leyes de guiado están diseñadas para no exceder los límites estructurales o aerodinámicos de los misiles que controlan, y pueden optimizar consideraciones como la reducción del tiempo de vuelo. ^{[ 10 ]}

La guía se divide generalmente en tres fases: impulso , trayectoria intermedia y terminal . Los misiles modernos tienden a utilizar una ley de guía diferente para cada fase. La fase de impulso suele ser sin guía mientras el misil inicialmente gana velocidad. Los misiles de largo alcance, si se lanzan desde más allá del alcance de sus propios sensores, requieren una fase de trayectoria intermedia para acortar la distancia. Durante esta fase, los misiles pueden utilizar navegación inercial , guía por comando externo o una combinación ^{[ 11 ]} de ambas. La fase terminal, o de guiado, comienza cuando el misil está lo suficientemente cerca como para fijar el objetivo con sus propios sensores. Los misiles de corto alcance a menudo carecen de una fase de trayectoria intermedia. ^{[ 12 ] [ 13 ]}

En la navegación proporcional , también conocida como guiado por colisión , el misil se orienta para reducir la tasa de cambio en la línea de visión (LOS) hacia su objetivo. Se basa en el hecho de que dos objetos están en trayectoria de colisión cuando la dirección de la LOS entre ellos no cambia. La navegación proporcional es la ley de guiado de misiles más utilizada, especialmente durante la fase terminal del vuelo. Es eficaz contra objetivos en movimiento y sencilla de implementar, ya que solo requiere sensores de ángulo hacia el objetivo. Se ha adaptado a diversas leyes de guiado para mejorar su flexibilidad, por ejemplo, contra objetivos acelerados. ^{[ 10 ] [ 14 ]}

En el guiado por persecución , el misil vuela siempre en línea recta a lo largo de la línea de visión hacia el objetivo. Esta forma de guiado era común en los primeros misiles ^{[ 10 ]} , pero ahora se considera poco práctica. Durante los últimos instantes del vuelo, este tipo de guiado suele requerir una aceleración excesivamente alta para alcanzar objetivos en movimiento. Además, a menudo resulta en una persecución por detrás del objetivo, lo que significa que debe ser considerablemente más rápido que este para ser efectivo. La mejor aplicación del guiado por persecución es contra objetivos de movimiento lento o en trayectoria frontal. ^{[ 15 ]}

• Galería
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  Navegación proporcional : Un  misil (rojo) intercepta un objetivo (azul) manteniendo una marcación constante hacia él. Las líneas de visión (gris) son paralelas durante todo el vuelo.
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  Persecución : Un  misil intercepta un objetivo volando directamente hacia él en todo momento.

• Guía, navegación y control