Serie P de Honda

La serie P es una serie de prototipos de robots humanoides desarrollados por Honda entre 1993 y 2000. Fueron precedidos por la serie E de Honda (cuyo desarrollo no se reveló al público en su momento) y seguidos por la serie ASIMO , que entonces representaba los robots humanoides más avanzados del mundo. El presidente y director ejecutivo de Honda Motor, Hiroyuki Yoshino, describió en aquel entonces el programa de robótica humanoide de Honda como coherente con su objetivo de mejorar la movilidad humana.

El trabajo para desarrollar un robot humanoide avanzado comenzó en 1986, cuando Honda estableció un centro de investigación centrado en tecnologías fundamentales, incluida la robótica humanoide.

Los ingenieros de Honda tuvieron que investigar cómo caminan los humanos, utilizando el esqueleto humano como referencia para crear una réplica y lograr que funcionara como un ser humano. En 1986, se fabricó el primer robot bípedo capaz de caminar, que los ingenieros de Honda utilizaron para desarrollar una tecnología de marcha estable, que incluía subir escalones y caminar sobre superficies inclinadas.

En 1993, Honda comenzó a desarrollar modelos " Prototipo " (serie "P"), que combinaban piernas con un torso equipado con brazos capaces de realizar tareas básicas. El P2, el segundo prototipo, debutó en diciembre de 1996, utilizando técnicas inalámbricas que lo convirtieron en el primer robot bípedo autorregulado. El P2 pesaba 463 libras y medía seis pies de altura. En septiembre de 1997, se presentó el P3, el primer robot humanoide bípedo completamente independiente, con una altura de cinco pies y cuatro pulgadas y un peso de 287 libras. ^{[ 1 ]}

Los ingenieros de Honda determinaron que un robot debía ser fácil de manejar y de tamaño reducido, lo que le permitiría ayudar a las personas; por ejemplo, mirando a los ojos a alguien sentado en una silla.

ASIMO se puede controlar mediante un controlador portátil, mientras que P3 se controlaba desde una estación de trabajo .

• P1 se desarrolló en 1993 ^{[ 2 ]}
• P2 presentado en 1996 ^{[ 2 ]}
• P3 presentado en 1997 ^{[ 2 ]}
• P4 se desarrolló en 2000.

Notas:

1. ^ – El P1 se desarrolló en 1993 pero no se presentó y Honda mantuvo su existencia en secreto hasta el anuncio del P2 en 1996.

2. ^ – El P4 se desarrolló en 2000 y se presentó originalmente como "prototipo mejorado del P3" ( P3改良型試作機). ^{[ 4 ] [ 5 ]} El modelo fue anunciado como "P4" en 2009.

• Serie E de Honda , modelos experimentales
• Proyecto de Robótica Humanoide ; el HRP-1 es una variante del Honda P3.

• Especificaciones principales P2/P3 (archivo)