Hugo I de Chalon-Arlay (1288-1322) fue señor de Arlay y de Vitteaux, y perteneció a la casa de Chalon-Arlay. Era hijo del señor Juan I de Chalon-Arlay y de su primera esposa, Margarita de Borgoña (hija del duque Hugo IV de Borgoña ), y su abuelo Juan, conde de Chalon, fue conde regente desde la muerte de Otón III, conde de Borgoña . El 13 de febrero de 1302, Hugo I se casó con Beatriz de La Tour-du-Pin (1275-1347) (hija del conde Humberto I de Viennois ). Tuvieron un hijo.
- Juan II (1312 – 25 de febrero de 1362), quien sucedió a su padre en el señorío de Arlay.
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