Hispanopedia WikiLa navegación híbrida es el uso simultáneo de más de un sistema de navegación para determinar los datos de ubicación necesarios para la navegación . Al utilizar varios sistemas a la vez, se mejora la precisión en su conjunto. También permite un sistema de navegación más confiable, ya que si un sistema falla, el otro puede entrar en acción y proporcionar una navegación precisa para el usuario. [1] Especialmente para los automóviles autónomos , el conocimiento exacto y continuo de la ubicación del objeto de navegación es esencial. [2]
Función
El GPS y otros sistemas basados en satélites ( GLONASS , GALILEO , BEIDOU , QZSS ) proporcionan una forma de conocer la ubicación de una persona, pero estos métodos requieren condiciones de campo libre para recibir la señal de radio. Varios sistemas satelitales están sujetos a la desconexión o reducción de la precisión de los datos por parte de la empresa o el gobierno que los administra. [3] También son propensos a perturbaciones intencionales o no intencionales. Incluso pasar por un túnel o un garaje interrumpe el flujo de datos. En situaciones en las que la señal no se puede recibir de manera confiable, se necesitan fuentes alternativas de datos de ubicación. La combinación del GPS con otros métodos puede evitar estas limitaciones, pero cada método tiene sus propias limitaciones específicas. Un sistema híbrido proporciona tolerancia a fallas para cada método subyacente y mejora la precisión general del resultado. [4]
El sistema híbrido debe decidir cómo elegir entre los diferentes métodos en cada momento. Una solución es una configuración triple, que permite la "votación de resultados" para los sistemas de recolección de datos. [3] [5]
Los sistemas alternativos que proporcionan datos de navegación incluyen:
- Balizas que proporcionan señales basadas en radio o infrarrojos .
- Sistemas de navegación inercial . Este sistema determina la ubicación sumando los vectores de movimiento desde el inicio del viaje o desde algún otro punto de referencia cuya ubicación esté bien definida. [6]
- Sensores incrementales. Este sistema utiliza datos de velocidad del vehículo proporcionados por un sistema de gestión de flotas . [7]
- GPS diferencial . Este sistema utiliza transmisores de radio terrestres con ubicaciones bien definidas que transmiten información sobre la precisión de las señales GPS para identificar las ubicaciones de estos transmisores. [8]
Véase también
- Sistema de navegación automotriz
- Sistema de posicionamiento híbrido
- Estándar de datos de navegación
- Fusión de sensores
Referencias
- ^ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA , Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). Un sistema híbrido para navegación en entornos sin GPS: estudio de caso. Instituto de Navegación (ION). OCLC 1056492868.
{{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace ) - ^ Friedhelm Greis (2 de septiembre de 2015). golem (ed.). "AUTONOMES FAHREN: ¿Cuál es la mejor tarjeta?" (en alemán) . Consultado el 17 de julio de 2016 .
- ^ ab Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (agosto de 2010). "Aplicaciones de aviación: técnicas de navegación híbrida y requisitos de seguridad para la vida". Archivado desde el original el 17 de julio de 2016. Consultado el 17 de julio de 2016 .
{{cite web}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace ) - ^ "MAPAS DE CONDUCCIÓN ALTAMENTE AUTOMATIZADA (HAD) PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS" . Consultado el 18 de julio de 2016 .
- ^ Johannes Jahn (1997). "Condiciones de optimalidad en la optimización de vectores con valores de conjunto". En Günter Fandel; Tomas Gal, Thomas Hanne (eds.). Toma de decisiones con criterios múltiples: actas de la Duodécima Conferencia Internacional . Nueva York: Springer-Verlag. pág. 22.
- ^ Leendert Dorst (27 de enero de 2011). Hydro Internacional (ed.). "¿Cómo funciona la navegación inercial?" . Consultado el 16 de julio de 2016 .
- ^ Stanley K. Honey (2 de abril de 1985). «NAV85 Papers» (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 4 de marzo de 2016. Consultado el 17 de julio de 2016 .
- ^ Brooks Goodhue (9 de mayo de 2011). "¿Qué es DGPS o GPS diferencial?" . Consultado el 16 de julio de 2016 .
Enlaces externos
- Página de inicio de 'Deutschen Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)'
- Vídeo de Wildau [ enlace muerto permanente ]
