Hispanopedia Wiki
Articulo de referencia

Navegación híbrida

La navegación híbrida consiste en el uso simultáneo de más de un sistema de navegación para la determinación de datos de ubicación, necesarios para la navegación . Al utilizar v...

Hispanopedia WikiContenido en espanolLectura gratuita

La navegación híbrida consiste en el uso simultáneo de más de un sistema de navegación para la determinación de datos de ubicación, necesarios para la navegación . Al utilizar varios sistemas a la vez, se mejora la precisión general. Además, permite un sistema de navegación más fiable, ya que si un sistema falla, el otro puede activarse y proporcionar una navegación precisa al usuario. [ 1 ] Especialmente para los vehículos autónomos , el conocimiento exacto y continuo de la ubicación del objeto de navegación es esencial. [ 2 ]

Función

El GPS y otros sistemas basados ​​en satélites ( GLONASS , GALILEO , BEIDOU , QZSS ) permiten conocer la ubicación, pero requieren condiciones de campo abierto para recibir la señal de radio. Diversos sistemas satelitales están sujetos a la desconexión o reducción de la precisión de los datos por parte de la empresa o el gobierno que los opera. [ 3 ] También son propensos a perturbaciones intencionales o no intencionales. Incluso pasar por un túnel o un garaje interrumpe el flujo de datos. En situaciones donde la señal no se puede recibir de forma fiable, se necesitan fuentes alternativas de datos de ubicación. La combinación del GPS con otros métodos puede evitar estas limitaciones, pero cada método tiene sus propias limitaciones específicas. Un sistema híbrido proporciona tolerancia a fallos para cada método subyacente y mejora la precisión general del resultado. [ 4 ]

El sistema híbrido necesita decidir cómo elegir entre los diferentes métodos en un momento dado. Una solución es una configuración triple, que permite la "votación de resultados" para los sistemas de recopilación de datos. [ 3 ] [ 5 ]

Entre los sistemas alternativos que proporcionan datos de navegación se incluyen:

Véase también

Referencias

  1. ↑ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA , Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). Un sistema híbrido para la navegación en entornos con dificultades para el GPS: estudio de caso . Instituto de Navegación (ION). OCLC 1056492868 . {{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  2. ↑ Friedhelm Greis (2 de septiembre de 2015). golem (ed.). "AUTONOMES FAHREN: ¿Cuál es la mejor tarjeta?" (en alemán) . Consultado el 17 de julio de 2016 .
  3. 1 2 Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (agosto de 2010). "Aplicaciones de aviación: técnicas de navegación híbridas y requisitos de seguridad de la vida" . Archivado del original el 17 de julio de 2016. Recuperado el 17 de julio de 2016 .{{cite web}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  4. ↑ "MAPAS DE CONDUCCIÓN ALTAMENTE AUTOMATIZADA (HAD) PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS" . Consultado el 18 de julio de 2016 .
  5. ↑ Johannes Jahn (1997). "Condiciones de optimalidad en la optimización vectorial con conjuntos de valores". En Günter Fandel; Tomas Gal, Thomas Hanne (eds.). Toma de decisiones multicriterio : actas de la Duodécima Conferencia Internacional . Nueva York: Springer-Verlag. pág. 22.  
  6. ^ Leendert Dorst (27 de enero de 2011). Hydro Internacional (ed.). "¿Cómo funciona la navegación inercial?" . Consultado el 16 de julio de 2016 .
  7. ↑ Stanley K. Honey (1985-04-02). "NAV85 Papers" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 2016-03-04 . Recuperado el 2016-07-17 .
  8. ↑ Brooks Goodhue (09/05/2011). "¿Qué es DGPS o GPS diferencial?" . Consultado el 16/07/2016 .
  • Página de inicio de 'Deutschen Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)'
  • Vídeo de Wildau