i-Cybie

i-Cybie (爱赛比) es una mascota robótica con apariencia de perro. Fue fabricada por Silverlit Toys Manufactory Ltd. de Hong Kong entre 2000 y 2006. Tiger Electronics desarrolló i-Cybie para su distribución comercial . Outrageous International Hong Kong distribuyó la mascota electrónica entre 2005 y 2006. El perro robótico i-Cybie responde a sonidos, tacto, movimiento y comandos de voz. El robot de juguete puede recargar sus baterías de forma autónoma mediante una base de carga especial. i-Cybie fue el primer juguete producido en masa que utilizó tecnología avanzada de reconocimiento de voz . ^{[ 1 ]}

i-Cybie tiene 16 motores integrados que permiten 16 grados de libertad. Hay tres CPU : la principal Toshiba TMP91C815F para el control de movimiento y el cálculo del estado de ánimo, una CPU SunPlus Technology utilizada para la reproducción de audio y una RSC 364 utilizada para el reconocimiento y la grabación de voz. ^{[ 2 ]} i-Cybie está construido con 1400 piezas y más de 27 metros de cable. ^{[ 3 ]} El robot utiliza un conjunto de sensores para determinar el estado de ánimo y el comportamiento.

• Dimensiones
  • Altura: 11 pulgadas (28 cm) 
  • Ancho: 8 pulgadas (20 cm) 
  • Longitud: 12 pulgadas (30 cm) 
  • Peso: aproximadamente 4 libras (1,8 kg) 
• Sensor de luz (nariz): para la detección de movimiento en modo "vigilancia".
• Detector de obstáculos infrarrojo (sistema pectoral): para evitar colisiones y detectar bordes. Este sistema también se utiliza para comunicarse con otros juguetes (Robo-Chi, i-Cybie) y para recibir comandos remotos.
• Los sensores táctiles (botón trasero, botón de la cabeza, botón de la nariz) influyen en el estado de ánimo y el comportamiento del i-Cybie.
• Micrófonos (4): se utilizan tres micrófonos para escuchar sonidos agudos y uno para discriminar la voz. El robot puede localizar la dirección de un sonido agudo y moverse hacia él. ^{[ 2 ]} I-Cybies puede reconocer comandos hablados y responder de manera específica. El reconocimiento de voz incluye autenticación biométrica . ^{[ 4 ]} El reconocimiento de voz se activa mediante el sensor de contacto de la cabeza o mediante la unidad de control remoto.
• Sensor de orientación: el robot puede detectar si se ha caído. El sensor de orientación también influye en el estado de ánimo del robot.
• Codificadores (12): tres por pierna, posicionar las piernas.
• Sistema de retroalimentación Dynamic Drive: puede detectar cuando sus extremidades están atascadas y tomar medidas para liberarse.
• Sensor de luz (parte posterior): se utiliza para calcular el estado de ánimo y el comportamiento. El sensor de luz también puede detectar caricias e iniciar comportamientos.

Los i-Cybies se pueden programar para responder a los comandos de voz de un usuario específico. El control por voz es una forma de reconocimiento de voz que depende del hablante. El microcontrolador RSC 300/364 puede procesar comandos en cualquier idioma hablado y cuenta con autenticación biométrica . ^{[ 4 ]} En el manual se enumeran 8 comandos de voz que permiten al usuario iniciar 8 categorías de comportamiento diferentes. Además de la voz, los i-Cybies pueden oír sonidos agudos y localizar la dirección general de la fuente. También pueden contar el número de aplausos dados en el modo de comando de aplauso (modo de juego) y responder con el mismo número de ladridos. El i-Cybie también puede detectar cuando se ha caído y levantarse automáticamente. Tiene la capacidad de detectar cuando está en un espacio confinado o si se ha enganchado con un obstáculo. El i-Cybie puede "ver" el movimiento cuando está en modo de guardia ( detección de movimiento ) usando un sensor de luz en su nariz y también puede detectar los niveles de luz ambiental y el movimiento usando un sensor de luz en su espalda. i-Cybie utiliza varios tipos de marcha para caminar y, entre sus numerosas acciones, puede sentarse, rodar de lado y ponerse de cabeza. Otras características incluyen la detección de bordes (un modo especial) y la prevención de colisiones . ^{[ 5 ]} i-Cybie puede detectar el nivel de carga de su batería y se apagará cuando la batería esté baja o, si está equipado con un cargador Walk Up y un cartucho programable, buscará automáticamente su cargador y se recargará.

i-Cybie utiliza cinco estados o "estados de ánimo" para determinar el comportamiento autónomo: feliz, triste, soñoliento, enfermo e hiperactivo. Los estados de ánimo se calculan en función del recuento acumulativo de interacciones derivadas de los sensores. Los usuarios pueden identificar su estado de ánimo actual por el color de los ojos, la postura y el tipo de comportamiento (por ejemplo, bostezar cuando tienen sueño o orinar cuando están enfermos). i-Cybie se promociona como un sistema que se desarrolla o evoluciona según el entorno y el trato del usuario. ^{[ 5 ]}

i-Cybie recibe señales de un control remoto infrarrojo (RCU) y fue diseñado para comunicarse con los juguetes robot-chi de Silverlit mediante la transmisión y recepción de señales infrarrojas a través de su matriz pectoral. El control remoto cuenta con varios modos específicos, como juego, modo de espera y modo de vigilancia. También se utiliza para entrenar la función de reconocimiento de voz del robot y para activar el modo de pausa.

Los i-Cybies se vendían originalmente con un cartucho "ficticio" insertado en un puerto de programación en el lado derecho del robot. Un cartucho totalmente programable se incluía con los accesorios Silverlit Downloader y Walk Up Charger, que se vendían por separado (posteriormente se incluyeron con el robot). El cartucho añade acciones específicas para la navegación al Walk Up Charger y una rutina especial de aproximación al cargador. También se puede programar con el accesorio Silverlit Downloader para ampliar el comportamiento autónomo del robot con acciones que no forman parte del conjunto estándar de i-Cybie. Con un cartucho programable insertado, i-Cybie puede detectar la carga de su batería y, si está baja, el robot localizará de forma autónoma su cargador y base de carga. Después de cargarse, i-Cybie se alejará del cargador y reanudará el funcionamiento autónomo. Los cartuchos programables de Tiger Electronics estaban equipados con dos chips SST39vf010 de 1 Mbit con una capacidad total de 256 KB de ROM flash . ^{[ 2 ]} El cartucho almacena datos de movimiento adicionales y se puede utilizar para almacenar archivos de audio adicionales. ^{[ 2 ]} (Los cartuchos más recientes están equipados con un único chip SST39vf200 de 2 Mbit que no se programará correctamente en un Super iCybie estándar). Los cartuchos de un solo chip más recientes ahora se pueden programar con un SIC actualizado. Un nuevo CROMINST está disponible en las descargas de www.icybie.net16.net, que se puede usar para crear un SIC que pueda programar cartuchos de un solo chip, pero el SIC DEBE ser un perro de doble chip de estilo antiguo, ya que la creación de un SIC a partir de un perro de un solo chip aún no se ha probado. Además, se identificó un nuevo firmware para el cartucho walk-up, lo que indica que los perros de un solo chip más nuevos pueden tener un firmware diferente al del i-cybie anterior.

Aunque los i-Cybies fueron diseñados para programarse según los gustos individuales, Silverlit y Hasbro ( la empresa matriz de Tiger Electronics ) brindaron poco apoyo para el desarrollo de esta función más allá del lanzamiento del Downloader y el software asociado. Ante esta carencia, los usuarios desarrollaron sus propias herramientas para modificar el comportamiento del robot. Un grupo de modders y hackers dedicados brindó apoyo no oficial a i-Cybie durante sus primeros años en el mercado. ^{[ 6 ]} Como resultado, se crearon varias herramientas de software y hardware que permitieron a los usuarios manipular el comportamiento de i-Cybie.

YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) es un programa basado en los esfuerzos de ingeniería inversa de un entusiasta de los robots conocido como "Aibopet" y es una de las herramientas desarrolladas por usuarios diseñadas para programar un cartucho usando un Silverlit Downloader o un Super-i-Cybie. ^{[ 2 ]} Una exploración de las funciones permitidas en YICT ha revelado detalles sobre la lógica de programación de i-Cybie y las categorías de acciones que no forman parte de la documentación general. YICT también permite a los usuarios agregar más acciones a cada estado de ánimo y cambiar el comportamiento general. ^{[ 2 ]} El software YICT versión 2.02 contiene una serie de personalidades para que los usuarios las desarrollen (ejemplo: la personalidad Z/2) y es una fuente importante para las personalidades desarrolladas por grupos de usuarios iniciales .

Es posible modificar los i-Cybies modelo Tiger / Silverlit y hacer que puedan escribir directamente en un cartucho programable sin necesidad del descargador. Este i-Cybie modificado se denomina "Super" i-Cybie (SIC) por su creador, Aibopet. En general, la modificación consiste en soldar un puerto de comunicaciones a pistas cercanas a la CPU principal e instalar un gestor de arranque (CROMINST) precargado en un cartucho programable. ^{[ 7 ]} Este proceso, que se realiza una sola vez, permite programar el robot con una nueva personalidad y que funcione como programador (descargador) para otros i-Cybies. Los usuarios han observado que el Outrageous International i-Cybie no puede modificarse de esta manera. Un Super i-Cybie también puede reprogramarse completamente en lenguaje C "desde cero" con un kit de desarrollo de software (ICSDK) desarrollado por el usuario para crear un nuevo firmware. ^{[ 8 ]}

El firmware de i-Cybie fue diseñado por Micom Tech HK en nombre de Tiger. ^{[ 9 ]} La investigación realizada por i-Cybie Fans ha determinado que Hasbro posee los derechos del firmware, tras haber adquirido Tiger. ^{[ 10 ]} Aparentemente existen tres modelos de i-Cybie: 88011 (Tiger/Silverlit), 88012 (Silverlit) y 88013 (Outrageous/Silverlit). ^{[ 11 ]} Cada modelo presenta pequeñas diferencias en la disposición de los componentes y los detalles estructurales, y existen varias versiones de la placa de circuito para cada modelo. No se sabe con certeza si existe una diferencia notable en el firmware entre los modelos en función de estas diferencias.

La empresa de juguetes Silverlit, con sede en Hong Kong , construyó el prototipo i-Cybie y lo presentó en la Feria Internacional del Juguete de Nueva York de 1999. ^{[ 12 ]} Los primeros prototipos se parecían mucho al ERS-110 de Sony , pero estaban diseñados para competir a un precio de consumo significativamente menor. Tiger Electronics adquirió los derechos de distribución de i-Cybie en 2000 e invirtió más de 2 millones de dólares en el desarrollo del robot. ^{[ 12 ]} Posteriormente, Tiger rediseñó el prototipo i-Cybie para que se pareciera más a un perro y menos al AIBO ERS 110. ^{[ 12 ]} Un equipo de programadores liderado por Andy Filo reprogramó i-Cybie para que caminara, interactuara y exhibiera características realistas. La mascota electrónica se lanzó por primera vez en enero de 2001. ^{[ 12 ]}

Originalmente, los i-Cybies se vendían con un cargador enchufable, un control remoto, una batería recargable de níquel-metal-cadmio de 12 voltios y un cartucho "ficticio". En 2002, el Walk Up Charger y el Downloader, cada uno vendido con un cartucho programable, se lanzaron como accesorios. Daniel Kehoe optest el software piloto de reconocimiento de voz antes de la temporada navideña de ese año y aprobó su distribución masiva. El juguete robótico se ofreció en dos colores: azul metálico y dorado metálico. En 2002 se ofrecieron nuevas opciones de carcasa, incluyendo negro, blanco y transparente. El precio del i-Cybie se fijó en US$200, significativamente menor que el precio de su principal competidor robótico en ese momento, el Sony AIBO ERS 111, que entonces tenía un precio de más de US$1500. ^{[ 13 ]} La mascota robótica i-Cybie estaba programada para estar en las tiendas en diciembre de 2000 a tiempo para el aumento estacional en el gasto del consumidor . Sin embargo, las dificultades en el desarrollo hicieron que Tiger Electronics pospusiera el lanzamiento inicial a principios de 2001. ^{[ 12 ]} Poco después de su debut, los consumidores informaron que un "error" en el manual de inicio rápido original indicaba a los propietarios que cargaran las baterías durante diez horas. El tiempo no coincidía con el tiempo de carga recomendado para el cargador (300 mA) y la batería (800 mAh) que venía con el robot. El error reportado supuestamente provocó que algunos usuarios sobrecargaran las baterías y las dejaran inservibles. Las reseñas negativas de los clientes pudieron haber afectado algunas ventas. Silverlit parece haber solucionado este problema con el lanzamiento de un accesorio de cargador de batería "inteligente" en 2002 y una batería de níquel-metal hidruro de mayor capacidad. Tiger Electronics suspendió el soporte para i-Cybie poco después de su lanzamiento debido a las bajas ventas. Silverlit continuó brindando soporte al robot y lanzó nuevas opciones de carcasa, un cargador Walk-Up y un descargador como actualizaciones prometidas.

En 2004, una pequeña tienda en línea con sede en California llamada Buy-Cybie.com (que más tarde también se denominó Buy-Robot) distribuyó perros i-Cybie de nueva fabricación con pequeñas mejoras, entre ellas, el cartucho de personalidad Z-Cybie. Los perros i-Cybie de esta tanda de producción son prácticamente idénticos; las únicas diferencias notables son la ausencia de los logotipos de Tiger o Hasbro en la caja de envío (sustituidos únicamente por los logotipos de Silverlit) y un manual que ya no indica al usuario que cargue la batería durante 10 horas.

Outrageous International Hong Kong relanzó i-Cybie en 2005 con la promesa de funciones mejoradas y un rumor que circuló entre los sitios de fans de i-Cybie sobre una nueva opción de carcasa peluda "x-Cybie" para 2006. Aunque se fabricaron algunos Outrageous i-Cybie, solo se lanzaron unos pocos con revestimiento de pelo (flock). En 2006, el producto se catalogó como descontinuado en los mercados occidentales, pero algunos sitios web chinos todavía muestran nuevos i-Cybie disponibles para la venta en China. A partir de la primavera de 2014, Silverlit todavía ofrecía soporte para el robot y vendía el cargador Walk Up, el descargador y otros accesorios para i-Cybie en su sitio web internacional 3deshop.

Durante su producción, los i-Cybies fueron comparados con los robots de entretenimiento Aibo de Sony . ^{[ 12 ]} Si bien ambos dispositivos comparten muchas características, en general, los AIBO son mecánicamente más complejos y cuentan con una CPU más potente y versátil. La serie AIBO también utiliza un sistema de visión capaz de rastrear el color y posee un conjunto de comportamientos comparativamente amplio que aprovecha sus capacidades visuales. Más allá de su sistema de prevención de colisiones por infrarrojos, el i-Cybie no tiene un sistema de visión y su conjunto de comportamientos es comparativamente limitado. Sin embargo, el i-Cybie fue pionero en características presentes en mascotas robóticas posteriores, como el reconocimiento de voz y la recarga autónoma.

Poco después del lanzamiento de i-Cybie, se formó una pequeña comunidad de usuarios con el objetivo de mejorar sus funciones. ^{[ 6 ]} Si bien se lograron algunos avances en la creación de herramientas para manipular el software del robot de juguete, la falta de apoyo y desarrollo oficial llevó a que la comunidad finalmente se disolviera.

Debido a su bajo costo en comparación con sus capacidades tecnológicas, los i-Cybies han sido utilizados por universidades para enseñar programación y robótica. Ejemplos notables incluyen el trabajo de France Cadet, artista y profesora asociada y directora (departamento de Arte y Tecnología) en la Escuela del Instituto de Arte de Chicago. Conocida por sus instalaciones multimedia robóticas y bioorientadas, Cadet ha presentado i-Cybies en muchas de sus exposiciones de arte en todo el mundo. ^{[ 14 ]} El proyecto Perros Salvajes de Natalie Jeremijenko enseña ecología a estudiantes de la Universidad de California en San Diego utilizando i-Cybies modificados con sensores de contaminación para detectar sustancias químicas. ^{[ 15 ]} Recientemente (antes de 2010), el inventor Andy Filo fue entrevistado y comentó: "[i-Cybie] sigue siendo probablemente uno de los juguetes más complejos que se hayan vendido en la sección de juguetes". ^{[ 16 ]}

• Aibo es una icónica serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony .
• Genibo es un perro robot producido por Dasarobot de Dasatech.
• Musio es un robot social con características de amigo y mascota.
• Pleo es un juguete animatrónico de dinosaurio mascota diseñado por Ugobe.

1. Copia archivada el 2 de agosto de 2001 en Wayback Machine.
2. Vista previa del artículo
3. El perro robot de Tiger está ansioso por ganarse las rayas.
4. De cerca
5. Información de la empresa
6. Perro [ LAB ] 01 - Cadete de Francia
7. Aquí, muchacho. Ven a la juguetería. ¡Por favor!
8. Inventor de i-cybie
9. i4u - Mejores Noticias Y Reseñas De Deportes Y Casinos USA
10. El mejor amigo del hombre ahora es aún mejor. Presentamos i-Cybie. Archivado el 5 de marzo de 2016 en Wayback Machine.
11. Chips de hardware archivados el 13 de diciembre de 2014 en la Wayback Machine.
12. [ AiboHack ] Sitio web principal de AiboHack
13. Inicio | Micom Tech Ltd.
14. Hasbro adquirirá Tiger Electronics | The Spokesman-Review
15. ¡Perros ecológicos robóticos que olfatean la contaminación!
16. Una fascinación por los robots. Archivado el 15 de mayo de 2008 en Wayback Machine.
17. Pymes manufactureras de Hong Kong: Preparándose para el futuro industryhk.org 2010

Archivado el 21 de agosto de 2011 en Wayback Machine.

• Archivo de Wayback Machine Archivo antiguo de Silverlit
• Fuente completa de i-Cybie Hack
• Servicio de programación de carros de Cartheur Robotics activo desde 2015.
• Fuente de alimentación: i-Cybie Batteries, fabricadas bajo pedido, activas desde 2015.
• Descripción de i-Cybie en virtualpet.com
• El sitio web de robots antiguos: i-Cybie y cientos de otros robots.
• Análisis detallado de los comentarios de los propietarios de i-Cybie
• Interstatebatteries Escriba i-Cybie en la ventana de búsqueda.
• robocommunity.com
• Comunicado de prensa archivado el 2 de agosto de 2001 en Wayback Machine.
• taobao.com Donde todavía se venden productos de I-Cybie.
• www.icybie.net16.net Archivado el 22 de diciembre de 2015 en Wayback Machine - colección de recursos de i-Cybie