Sistema IBM/7

El IBM System/7 fue un sistema informático diseñado para el control industrial, anunciado el 28 de octubre de 1970 ^{[ 1 ]} y comercializado por primera vez en 1971. ^{[ 2 ]} Era una máquina de 16 bits y una de las primeras fabricadas por IBM en utilizar memoria de semiconductores , en lugar de la memoria de núcleo magnético convencional en aquella época. ^{[ 3 ]}

IBM ya contaba con productos en el mercado de control industrial, en particular el IBM 1800 , que apareció en 1964. Sin embargo, existían mínimas similitudes en arquitectura o software entre la serie 1800 y el System/7.

System/7 fue diseñado y ensamblado en Boca Raton, Florida . ^{[ 1 ]}

Entre los competidores del sistema System/7 en el control de procesos en el momento de su lanzamiento se encontraban: ^{[ 4 ]}

• Raytheon 706
• Varian 520/i
• GE GE-PAC 30-1
• DEC PDP-11 /20

La designación del procesador para el sistema era IBM 5010. Tenía 8 registros , en su mayoría de propósito general (capaces de usarse indistintamente en instrucciones), aunque R0 tenía algunas capacidades adicionales para el acceso a memoria indexada o E/S del sistema . Los modelos posteriores podrían haber sido más rápidos, pero las versiones existentes en 1973 tenían tiempos de operación de registro a registro de 400  ns, operaciones de lectura de memoria de 800  ns, operaciones de escritura de memoria de 1,2  μs y operaciones de E/S directas de 2,2  μs en general. El conjunto de instrucciones sería familiar para un programador RISC moderno , con énfasis en operaciones de registro y pocas operaciones de memoria o modos de direccionamiento complejos. Por ejemplo, las instrucciones de multiplicación y división se realizaban por software y debían integrarse específicamente en el sistema operativo para poder usarse.

La máquina era físicamente compacta para su época, diseñada en torno a configuraciones de chasis/puerta compartidas con otras máquinas IBM, como el controlador de comunicaciones 3705, y una configuración típica ocupaba uno o dos racks de aproximadamente 1,5 m (5 pies ) de altura; los System/7 más pequeños medían solo unos 0,91 m (3 pies ) de altura. El dispositivo de consola habitual era un Teletype Modelo 33 ASR (designado como IBM 5028), que también era el método que la máquina utilizaba para leer su secuencia de arranque. Dado que la memoria de semiconductores se vaciaba al perder la alimentación (en aquellos tiempos, perder la memoria al apagar la máquina se consideraba una novedad) y el S/7 no tenía ROM, la máquina tenía capacidades mínimas al arrancar. Normalmente leía un pequeño cargador de arranque del Teletype, y luego ese programa, a su vez, leía el programa completo desde otra computadora, desde un lector de cintas de papel de alta velocidad o desde una interfaz RPQ a un reproductor de casetes. Aunque muchos de los dispositivos externos utilizados en el sistema empleaban el conjunto de caracteres ASCII , el funcionamiento interno del sistema utilizaba el conjunto de caracteres EBCDIC , que IBM utilizaba en la mayoría de sus sistemas.  

El sistema operativo se denominaría más apropiadamente monitor. IBM proporcionaba una amplia variedad de subrutinas, escritas principalmente en lenguaje ensamblador, que podían configurarse en un conjunto mínimo para dar soporte a los periféricos y la aplicación. El código específico de la aplicación se escribía entonces sobre la pila del monitor. Una configuración mínima útil funcionaba con 8 kilobytes de memoria, aunque en la práctica el tamaño del monitor y del programa de aplicación solía ser de 12 kB o más. La configuración máxima disponía de 64 kB de memoria. La avanzada memoria de semiconductores (para la época) hacía que la máquina fuera rápida, pero también costosa, por lo que se dedicó mucho esfuerzo a minimizar el consumo típico de memoria de una aplicación antes de su implementación. Las herramientas de desarrollo normalmente se ejecutaban en el sistema informático IBM 360 y la imagen del programa se descargaba a un System/7 en un laboratorio de desarrollo mediante un enlace serie. Al menos hasta 1975, era raro utilizar superposiciones de disco para los programas, ya que las herramientas de software no ofrecían soporte para ello. Los discos duros, de la línea IBM Dolphin de cartuchos sellados, estaban disponibles pero eran caros y generalmente se utilizaban como sistemas de archivos para almacenar datos y programas ejecutables (eliminando así la necesidad de depender del lector de cintas de papel para el arranque del sistema).

La mayor parte del trabajo se realizaba en un lenguaje ensamblador de macros, con una potente funcionalidad que permitía una gran flexibilidad en la configuración y generación de código. La vinculación estática de variables, como en Fortran , era la norma, y ​​el uso de patrones arbitrarios de llamadas a subrutinas era poco frecuente. Las máquinas se solían utilizar para tareas muy específicas con un conjunto de software rígidamente planificado. Esto a menudo se extendía a la latencia de interrupción en tiempo real, utilizando los cuatro niveles de prioridad y las rutas de software cuidadosamente diseñadas para garantizar latencias predecibles. Los compiladores de Fortran y un subconjunto de PL/1 (PL/7) estuvieron disponibles a más tardar en 1976, cuando las configuraciones más grandes se volvieron más asequibles y se requirió un procesamiento de datos más complejo. Los programadores de System/7 aún debían conocer las instrucciones reales disponibles.

Se realizó un gran trabajo de desarrollo en S/360 o S/370 utilizando una variación del programa HLASM adaptada al lenguaje de macros MSP/7. Para brindar mayor flexibilidad en la programación del System/7, un grupo del Laboratorio de Investigación de IBM en San José, California, desarrolló el entorno operativo LABS/7 , que, con su lenguaje Event Driven Language (EDL), fue adaptado al entorno Series/1 como el exitoso Event Driven Executive (EDX).

El sistema System/7 fue diseñado para satisfacer las necesidades de mercados específicos que requerían procesamiento en tiempo real, los cuales necesitaban recopilar y procesar datos de entrada y salida (E/S) de dispositivos analógicos (por ejemplo, sensores de temperatura, dispositivos de control industrial). En aquel entonces, este mercado era muy limitado. Entre sus usos comerciales específicos se incluían sistemas de control de fábricas y sistemas de control de energía para aire acondicionado. AT&T también era un cliente importante. Sin embargo, su uso principal probablemente fue para fines militares, que en aquel momento eran clasificados.

En enero de 1975, IBM informó que se habían instalado cerca de 2500 sistemas System/7. ^{[ 8 ]}

Sistema de puente/aplicación marítima

El Sistema/7 Maritime Application/Bridge System está diseñado para hacer que la navegación de grandes buques sea más segura y eficiente, al reducir la cantidad de datos que el personal del puente necesitaba correlacionar y al mejorar su presentación. ^{[ 15 ]} IBM anunció este sistema el 15 de octubre de 1973 y, a finales de 1979, más de 100 buques lo utilizaban. ^{[ 16 ]}

Proporciona cinco funciones programadas: ^{[ 17 ]}

• Evaluación de riesgo de colisión: Este método utiliza el radar del buque, así como el velocímetro y la brújula giroscópica, para determinar dónde existen riesgos de colisión en un radio de hasta 16,5 millas náuticas.
• Determinación de la posición: Este sistema utiliza diversas entradas, incluyendo el receptor de navegación por satélite, el Decca Navigator, la brújula giroscópica y el velocímetro del barco, para mostrar la posición del mismo.
• Piloto automático adaptativo: Adapta constantemente la dirección del barco en respuesta a las condiciones del mar.
• Planificación de rutas: Permite prever cambios en la navegación, basándose en la posición actual del buque y, posteriormente, en el destino introducido o en el siguiente punto de giro. Las rutas pueden almacenarse y recuperarse.
• Seguimiento de ruta: Este sistema utiliza los límites introducidos por el navegador y los datos de posicionamiento. A continuación, utiliza el PPI para mostrar los canales o carriles. Podría activar una alarma si se acerca a un límite.

Esta solución fue la primera ayuda a la navegación que el Departamento de Ingeniería de Control de Lloyds Register agregó a su lista de Equipos Eléctricos y de Control Aprobados . ^{[ 18 ]}

Sistema/7 Aplicación marítima/Hardware del sistema de puente

Consta del siguiente hardware: ^{[ 15 ]}

• Módulo de procesamiento 5010E. Este módulo siempre está presente.
• Unidad de almacenamiento en disco 5022.
• Caja 5026 C03. Ha sido modificada para soportar vibraciones intensas prolongadas e inclinación.
• Estación de operador 5028.
• 5090: N01 Módulo de interfaz de navegación por radar (RNIM). Se conecta con equipos OEM como radares, giroscopios y equipos de navegación.
• 5090: Consola del puente N02. Esta proporciona un indicador de posición del plano de radar (PPI) que permite al navegante comunicarse con el sistema y controlarlo. ^{[ 17 ] [ 15 ]}

También existen RPQ para reforzar el hardware, proporcionar interfaces para diversos equipos de navegación y suministrar repuestos para el buque a bordo. ^{[ 16 ] [ 15 ]}

Retirada repentina

A finales de la década de 1970, el presidente de IBM, Frank Cary, decidió no solo retirar el sistema marítimo, sino también eliminarlo de los buques que lo utilizaban. Esto se debió a preocupaciones legales y de reputación sobre las consecuencias de un posible incidente grave en caso de que un buque equipado con dicho sistema sufriera algún percance. Todos los clientes fueron compensados ​​por la eliminación. ^{[ 16 ]}

La línea de productos System/7 fue retirada del mercado el 20 de junio de 1984. ^{[ 19 ]} El producto posterior de IBM en control industrial fue la Serie/1 , también diseñada en Boca Ratón.