EnMoov

InMoov es un robot humanoide , construido con componentes de plástico imprimibles en 3D y controlado por microcontroladores Arduino .

InMoov es un robot desarrollado con fines artísticos por el escultor francés Gaël Langevin ^{[ 1 ]} en septiembre de 2011. (Los primeros archivos de diseño se publicaron en enero de 2012 en Thingiverse. ^{[ 2 ]} ) Su peculiaridad es que se puede reproducir con una impresora 3D sencilla de pequeño formato (12 cm³) y sus archivos están bajo licencia Creative Commons (CC-BY-NC). El proyecto es una plataforma para el desarrollo y el aprendizaje robótico. Sobre esta base y a través de este concepto se desarrollaron diferentes iteraciones.

InMoov utiliza el software MyRobotLab para su control. MyRobotLab es un marco de robótica de código abierto basado en servicios. ^{[ 3 ]} Está escrito principalmente en Java, ^{[ 4 ]} pero cuenta con enlaces para Python. Tiene una interfaz web escrita en AngularJS que permite el control remoto. Uno de los servicios es un InMoov virtual que se puede usar para desarrollar o probar sin el robot físico.

InMoov es capaz de percibir sonidos, ver, hablar y moverse de forma independiente. El robot puede identificar su entorno y, mediante microcámaras en algunos proyectos, reconocer comandos de voz emitidos por el usuario. Incorpora diversos sensores táctiles , PIR y 3D. Además, Kinect permite a InMoov ver y analizar el espacio tridimensional de su entorno.

Mediante el uso de tecnologías abiertas y componentes de código abierto, como la placa de circuito impreso Arduino, muchos desarrolladores han modificado InMoov para ampliar sus funciones y utilizarlo como base para diversos tipos de desarrollo. El más ambicioso es el de los programas de reconocimiento facial, ya que el robot incorpora en su plataforma una microcámara, sensores y un sistema de control de movimiento, además de la capacidad de conectarse a cualquier ordenador.

El prototipo original participó en la Maker Faire de Roma en 2013, donde despertó gran interés por su potencial como modelo de desarrollo para prótesis robóticas . Dado que sus piezas se pueden fabricar íntegramente con una impresora 3D, sus posibles usos son muy variados.

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