Conocimiento

InSight se conocía inicialmente como GEMS ( Estación de Monitoreo Geofísico ), pero su nombre se cambió a principios de 2012 tras una solicitud de la NASA. ^{[ 28 ]} De las 28 propuestas de 2010, ^{[ 29 ]} fue una de las tres finalistas del Programa Discovery que recibió 3 millones de dólares en mayo de 2011 para desarrollar un estudio conceptual detallado. ^{[ 30 ]} En agosto de 2012, InSight fue seleccionada para su desarrollo y lanzamiento. ^{[ 12 ]} Gestionada por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA con la participación de científicos de varios países, la misión tuvo un límite de costo de 425 millones de dólares estadounidenses, sin incluir la financiación del vehículo de lanzamiento. ^{[ 31 ]}

Al reutilizar el sistema de aterrizaje diseñado para el módulo de aterrizaje Mars Phoenix , que aterrizó con éxito en Marte en 2008, se redujeron los costos y los riesgos de la misión. ^{[ 32 ]}

Lockheed Martin comenzó la construcción del módulo de aterrizaje el 19 de mayo de 2014, ^{[ 33 ]} y las pruebas generales comenzaron el 27 de mayo de 2015. ^{[ 34 ]}

Una persistente fuga de vacío en el sismómetro suministrado por el CNES , conocido como Experimento Sísmico para la Estructura Interior (SEIS), llevó a la NASA a posponer el lanzamiento previsto para marzo de 2016 a mayo de 2018. Cuando se retrasó InSight , el resto de la nave espacial fue devuelta a la fábrica de Lockheed Martin en Colorado para su almacenamiento, y el vehículo de lanzamiento Atlas V, destinado a lanzar la nave espacial, fue reasignado a la misión WorldView-4 . ^{[ 35 ]}

El 9 de marzo de 2016, funcionarios de la NASA anunciaron que InSight se retrasaría hasta la ventana de lanzamiento de 2018 con un costo estimado de US$150 millones. ^{[ 22 ] [ 36 ]} El lanzamiento de la nave espacial se reprogramó para el 5 de mayo de 2018 para un aterrizaje en Marte el 26 de noviembre de 2018 a las 20:00 UTC. El plan de vuelo se mantuvo sin cambios con el lanzamiento utilizando un vehículo de lanzamiento Atlas V desde la Base de la Fuerza Espacial Vandenberg en California. ^{[ 22 ] [ 36 ]} El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA se encargó de rediseñar y construir una nueva cámara de vacío para el instrumento SEIS, mientras que el CNES llevó a cabo la integración y las pruebas del instrumento. ^{[ 37 ] [ 38 ]}

El 22 de noviembre de 2017, InSight completó las pruebas en vacío térmico, también conocidas como pruebas TVAC, donde la nave espacial fue colocada en condiciones espaciales simuladas con presión reducida y diversas cargas térmicas. ^{[ 39 ]} El 23 de enero de 2018, después de un largo período de almacenamiento, sus paneles solares fueron desplegados y probados nuevamente, y  se agregó al módulo de aterrizaje un segundo chip de silicio que contenía 1,6 millones de nombres del público. ^{[ 40 ]}

El módulo de aterrizaje InSight, alimentado por paneles solares y baterías, depende de ráfagas de viento periódicas llamadas " eventos de limpieza " para reducir la acumulación de polvo en los paneles. Elysium Planitia, el lugar de aterrizaje de InSight, experimentó menos eventos de limpieza de los necesarios para mantener las operaciones científicas en funcionamiento. En febrero de 2021, al comienzo del invierno marciano, las células solares de InSight producían el 27% de su capacidad debido a una gruesa capa de polvo en los paneles. En ese momento, la NASA comenzó el proceso de poner el módulo de aterrizaje en modo de hibernación, apagando los instrumentos de recopilación de datos según un cronograma para conservar suficiente energía para mantener calientes los componentes electrónicos del módulo durante el invierno marciano. La NASA esperaba que las condiciones climáticas mejoraran y permitieran a InSight almacenar suficiente energía para salir de la hibernación en julio de 2021. ^{[ 41 ]} En mayo de 2021, se restauró parte de la capacidad de generación utilizando el brazo para colocar arena de manera que pudiera soplar sobre los paneles solares y limpiarlos. ^{[ 42 ]}

En mayo de 2022, la NASA determinó que había demasiado polvo en los paneles para continuar la misión. InSight generaba solo una décima parte de la energía solar que generaba a su llegada. ^{[ 26 ]} En julio de 2022, pusieron el módulo de aterrizaje en modo de baja potencia para seguir monitorizando posibles eventos sísmicos. La NASA continuó monitorizando InSight hasta finales de 2022, cuando la nave espacial falló en dos intentos de comunicación consecutivos. ^{[ 27 ]}

Ambas naves espaciales Viking llevaban sismómetros montados en sus módulos de aterrizaje, y en 1976 se detectaron vibraciones de varias operaciones de los módulos de aterrizaje y del viento. ^{[ 43 ]} Sin embargo, el sismómetro del módulo de aterrizaje Viking 1 no se desplegó correctamente y no se desbloqueó; el sismómetro bloqueado no pudo funcionar.

El sismómetro Viking 2 se desbloqueó; operó y envió datos a la Tierra. ^{[ 44 ] [ 45 ]} Un problema fue contabilizar otros datos. En el Sol 80, el sismómetro Viking 2 detectó un evento. ^{[ 45 ]} No se registraron datos de viento al mismo tiempo, por lo que no fue posible determinar si los datos indicaban un evento sísmico o una ráfaga de viento. Otros datos faltantes habrían sido útiles para descartar otras fuentes de vibraciones. ^{[ 45 ]} Otros dos problemas fueron la ubicación del módulo de aterrizaje y que cierto nivel de viento en Marte causó una pérdida de sensibilidad para el sismómetro Viking 2. ^{[ 45 ]} Para superar estos y otros problemas, InSight tenía muchos otros sensores, se colocó directamente en la superficie y también tenía un parabrisas.

A pesar de las dificultades, las lecturas del sismómetro Viking 2 se utilizaron para estimar un espesor de la corteza geológica marciana de entre 14 y 18 km (8,7 y 11,2 millas) en el lugar de aterrizaje de Viking 2. ^{[ 46 ]} El sismómetro Viking 2 detectó vibraciones de los vientos marcianos que complementaron los resultados meteorológicos. ^{[ 46 ] [ 47 ]} Existía el candidato mencionado para un posible marsismo , pero no era particularmente concluyente. Los datos de viento resultaron útiles por sí mismos y, a pesar de las limitaciones de los datos, no se detectaron marsismos generalizados y de gran magnitud. ^{[ 48 ]}  

También se dejaron sismómetros en la Luna, comenzando con el Apolo 11 en 1969, y también por las misiones Apolo 12 , 14 , 15 y 16 , y proporcionaron muchos conocimientos sobre la sismología lunar , incluido el descubrimiento de sismos lunares . ^{[ 49 ] [ 50 ]} La red sísmica Apolo, que estuvo en funcionamiento hasta 1977, detectó al menos 28 sismos lunares de hasta 5,5 en la escala de Richter . ^{[ 51 ]}

Uno de los aspectos de la misión InSight fue comparar los datos sísmicos de la Tierra, la Luna y Marte. ^{[ 52 ]}

La investigación sísmica es, sin duda, el eje central de esta misión. La sismología es el método que hemos utilizado para obtener prácticamente todo lo que sabemos, toda la información básica sobre el interior de la Tierra, y también la empleamos durante la era Apolo para comprender y medir las propiedades del interior de la Luna. Por lo tanto, queremos aplicar las mismas técnicas, pero utilizando las ondas generadas por los terremotos marcianos y los impactos de meteoritos para explorar las profundidades del interior de Marte hasta su núcleo.

El 4 de mayo de 2022, el sismómetro del módulo de aterrizaje InSight detectó un gran terremoto marciano , estimado en magnitud 5. ^{[ 53 ]}

Se detectó un terremoto en Marte (4 de mayo de 2022).

El 25 de octubre de 2023, los científicos, con la ayuda de información de InSight, informaron que el planeta Marte tiene un océano de magma radiactivo bajo su corteza. ^{[ 54 ]}

Se tomaron mediciones de radio Doppler con Viking y veinte años después con Mars Pathfinder , y en cada caso se estimó el eje de rotación de Marte. Al combinar estos datos, se pudo determinar el tamaño del núcleo, ya que el cambio en el eje de rotación durante 20 años permitió calcular la tasa de precesión y, a partir de ella , estimar el momento de inercia del planeta . ^{[ 55 ]} Se planificó que las mediciones de InSight sobre el espesor de la corteza, la viscosidad del manto, el radio y la densidad del núcleo, y la actividad sísmica resultaran en un aumento de tres a diez veces en la precisión en comparación con los datos anteriores. ^{[ 56 ]}

Masa

• Masa total durante el crucero: 694 kg (1530 lb) ^{[ 2 ]}  
  • Módulo de aterrizaje: 358 kg (789 lb) ^{[ 2 ]}  
  • Aeroshell: 189 kg (417 lb) ^{[ 2 ]} Diámetro de Aeroshell (cubierta trasera y escudo térmico) : 2,64 metros (8,67 pies) ^{[ 2 ]}    
  • Etapa de crucero: 79 kg (174 lb) ^{[ 2 ]}  
  • Propelente y presurizador: 67 kg (148 lb) ^{[ 2 ]}  
• Las sondas de retransmisión volaron por separado, pero pesaban 13,5 kg (30 lb) cada una (había 2) ^{[ 2 ].}  

• Masa del módulo de aterrizaje: 358 kg (789 lb) ^{[ 2 ]} incluyendo aproximadamente 50 kg de carga útil científica.    
  • Peso de Marte (0,376 del de la Tierra): ^{[ 65 ]} 1320 N (300 lbf)  
• Aproximadamente 6,0 m (19,7 pies) de ancho con paneles solares desplegados. ^{[ 2 ]}  
• La plataforma científica tiene aproximadamente 1,56 m (5,1 pies) de ancho y entre 0,83 y 1,08 m (2,7 y 3,5 pies) de alto (dependiendo de la compresión de las piernas después del aterrizaje). ^{[ 2 ]}    
• La longitud del brazo robótico es de 1,8 m (5,9 pies) ^{[ 2 ]}  
• Inclinación del módulo de aterrizaje al aterrizar en Marte: 4° ^{[ 66 ]}

Fuerza

La energía se genera mediante dos paneles solares redondos , cada uno de 2,15 m (7,1 pies) de diámetro cuando están desplegados, y que constan de células solares de triple unión SolAero ZTJ hechas de InGaP / InGaAs / Ge dispuestas en matrices UltraFlex de Orbital ATK . Tras el aterrizaje en la superficie marciana, las matrices se despliegan abriéndose como un abanico plegable . ^{[ 67 ] [ 68 ]}  

• Baterías recargables ^{[ 69 ]}
• Los paneles solares produjeron 4,6 kilovatios-hora en Sol 1 ^{[ 70 ]}

La carga útil del módulo de aterrizaje de InSight tenía una masa total de 50 kg (110 lb) , incluyendo instrumentos científicos y sistemas de soporte como el conjunto de sensores de carga útil auxiliar, cámaras, el sistema de despliegue de instrumentos y un retrorreflector láser . ^{[ 2 ]}  

InSight realizó tres experimentos principales utilizando SEIS, HP ³ y RISE. ^{[ 71 ]} SEIS es un sismómetro muy sensible que mide vibraciones; HP ³ consiste en una sonda de excavación para medir las propiedades térmicas del subsuelo. ^{[ 71 ]} RISE utiliza el equipo de radiocomunicación del módulo de aterrizaje y de la Tierra para medir el movimiento general del planeta Marte, lo que podría revelar el tamaño y la densidad de su núcleo.

• El Experimento Sísmico para la Estructura Interior (SEIS) midió los marsismos y otra actividad interna en Marte, y la respuesta a los impactos de meteoritos, para comprender mejor la historia y la estructura del planeta. ^{[ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]} SEIS fue proporcionado por la Agencia Espacial Francesa ( CNES ), con la participación del Institut de Physique du Globe de Paris ( IPGP ), el Instituto Federal Suizo de Tecnología ( ETH ), el Instituto Max Planck para la Investigación del Sistema Solar ( MPS ), Imperial College , Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace ( ISAE ) y JPL. ^{[ 75 ] [ 76 ]} El sismómetro también puede detectar fuentes que incluyen ondas atmosféricas y fuerzas de marea de la luna de Marte Fobos . ^{[ 57 ] [ 77 ]} Una fuga en SEIS en 2016 había obligado a un aplazamiento de la misión de dos años. ^{[ 37 ]} El instrumento SEIS está respaldado por herramientas meteorológicas que incluyen un magnetómetro vectorial proporcionado por UCLA que mide perturbaciones magnéticas, temperatura del aire, velocidad del viento y sensores de dirección del viento basados ​​en la Estación de Monitoreo Ambiental Rover Español/Finlandesa ; y un barómetro del JPL . ^{[ 78 ] [ 55 ]}
• El paquete de flujo de calor y propiedades físicas (HP ³ ), proporcionado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR), incluía un radiómetro y una sonda de flujo de calor. ^{[ 77 ] [ 63 ] [ 79 ] [ 80 ]} La sonda, denominada "clavo autoperforante" y apodada " el topo ", fue diseñada para excavar 5 m (16 pies) por debajo de la superficie marciana mientras arrastraba un cable, con sensores de calor integrados para estudiar las propiedades térmicas del interior de Marte y, por lo tanto, revelar información única sobre la historia geológica del planeta. ^{[ 77 ] [ 63 ] [ 79 ] [ 80 ]} El mecanismo de percusión dentro del topo fue diseñado por la empresa polaca Astronika y el Centro de Investigación Espacial de la Academia Polaca de Ciencias bajo contrato y en cooperación con el DLR. ^{[ 81 ]} El cable contiene sensores de temperatura precisos cada 10 cm (3,9 pulgadas) para medir el perfil de temperatura del subsuelo. ^{[ 77 ] [ 82 ]}    
• El Experimento de Rotación y Estructura Interior (RISE), liderado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), fue un experimento de radioastronomía que utiliza la radio de banda X del módulo de aterrizaje para proporcionar mediciones precisas de la rotación planetaria y así comprender mejor el interior de Marte. ^{[ 83 ]} El seguimiento por radio de banda X, capaz de alcanzar una precisión inferior a 2 cm (0,79 in) , se basa en datos previos del programa Viking y de Mars Pathfinder . ^{[ 77 ]} Los datos previos permitieron estimar el tamaño del núcleo , pero con más datos de InSight , se puede determinar la amplitud de nutación . ^{[ 77 ]} Una vez que se comprendan mejor la dirección del eje de rotación, la precesión y las amplitudes de nutación, debería ser posible calcular el tamaño y la densidad del núcleo y el manto marcianos . ^{[ 77 ]} Esto debería aumentar la comprensión de la formación de planetas terrestres (por ejemplo, la Tierra) y exoplanetas rocosos . ^{[ 77 ]}  
• El sistema Temperature and Winds for InSight (TWINS), fabricado por el Centro Español de Astrobiología , monitoriza el clima en el lugar de aterrizaje. ^{[ 56 ] [ 78 ]}
• El retroreflector láser para InSight (LaRRI) es un retroreflector de esquina proporcionado por la Agencia Espacial Italiana y montado en la cubierta superior de InSight. [ 84 ^{] [ 85 ] Permite la} medición pasiva de distancias láser por parte de los orbitadores después de que el módulo de aterrizaje sea retirado, ^{[ 86 ]} y funcionará como un nodo en una red geofísica propuesta para Marte. ^{[ 87 ]} Este dispositivo voló previamente en el módulo de aterrizaje Schiaparelli como el Instrumento para Investigaciones de Retroreflectores Láser de Aterrizaje Móvil (INRRI), y es una cúpula de aluminio de 54 mm (2,1 pulgadas) de diámetro y 25 g (0,9 onzas) de masa que cuenta con ocho reflectores de sílice fundida . ^{[ 86 ]}    
• El Brazo de Despliegue de Instrumentos (IDA) es un brazo robótico de 1,8 m (5,9 pies) que desplegó los instrumentos SEIS, el escudo térmico y contra el viento, y el HP ^{3 en la superficie de Marte. [ 1 ]} Es un manipulador motorizado de 4 grados de libertad , construido con tubos compuestos de fibra de carbono . Originalmente diseñado para la misión Mars Surveyor , que fue cancelada , el IDA cuenta con una pala, una garra de agarre accionada por cera y la cámara IDC. ^{[ 88 ] [ 89 ]}  
• La cámara de despliegue de instrumentos (IDC) es una cámara a color basada en el diseño de la cámara de navegación del Mars Exploration Rover y del Mars Science Laboratory . Está montada en el brazo de despliegue de instrumentos y captura imágenes de los instrumentos en la plataforma del módulo de aterrizaje, además de proporcionar vistas estereoscópicas del terreno que rodea el lugar de aterrizaje. Cuenta con un campo de visión de 45° y utiliza un detector CCD de 1024 × 1024 píxeles . ^{[ 90 ]} El sensor IDC era originalmente en blanco y negro para obtener la mejor resolución; se implementó un programa que lo probó con una Hazcam estándar y, dado que se cumplieron los plazos y presupuestos de desarrollo, se reemplazó por un sensor a color. ^{[ 91 ]}  
• La cámara de contexto de instrumentos (ICC) es una cámara en color basada en el diseño de la Hazcam del MER/MSL . Está montada debajo de la cubierta del módulo de aterrizaje y, con su campo de visión panorámico de gran angular de 120°, proporciona una vista complementaria del área de despliegue de instrumentos. Al igual que la IDC, utiliza un detector CCD  de 1024 ×  1024 píxeles . ^{[ 90 ]}

Una prueba del brazo de despliegue de instrumentos de 2,4 metros de longitud, que se observa desplegando el SEIS.

HP ³ en la plataforma de aterrizaje en Sol 10

Diagrama HP ³

Sensor meteorológico TWINS

LaRRI, el retroreflector láser en la cubierta de InSight

Los dos nanosatélites de retransmisión 6U formaban parte del programa InSight y fueron lanzados simultáneamente con el módulo de aterrizaje, pero acoplados a la etapa superior Centaur (la segunda etapa de InSight en el lanzamiento). Tras el lanzamiento, fueron eyectados de la etapa y viajaron a Marte de forma independiente de la etapa principal de crucero de InSight junto con el módulo de aterrizaje. ^{[ 92 ]}

El JPL también construyó un modelo de ingeniería a escala real, llamado ForeSight . Este se utilizó para practicar el despliegue de instrumentos, probar nuevas formas de desplegar el instrumento HP ³ y evaluar métodos para reducir el ruido del sismómetro. ^{[ 93 ]}

Una vez finalizada la misión, la plataforma de pruebas se está desmantelando y sus componentes se ofrecerán a otros equipos, como el módulo de aterrizaje para la recuperación de muestras de Marte (SRL) de la campaña de retorno de muestras de Marte en el JPL, para que los reutilicen según sus propias necesidades. Todo lo que no sea necesario se almacenará. Por el momento, no se prevé ningún intento de restaurar ForeSight ni de enviarlo a un museo. ^{[ 94 ]}

El 28 de febrero de 2018, InSight fue transportada en un avión de carga C-17 desde el edificio de Lockheed Martin Space en Denver hasta la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg en California para ser integrada al vehículo de lanzamiento. ^{[ 95 ]} El módulo de aterrizaje fue lanzado el 5 de mayo de 2018 y llegó a Marte aproximadamente a las 19:54 UTC del 26 de noviembre de 2018.

La nave espacial fue lanzada el 5 de mayo de 2018 a las 11:05  UTC en un vehículo de lanzamiento Atlas V 401 (AV-078) desde el Complejo de Lanzamiento Espacial 3-Este de la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg . ^{[ 15 ]} Esta fue la primera misión interplanetaria estadounidense en ser lanzada desde California. ^{[ 96 ]}

El lanzamiento fue gestionado por el Programa de Servicios de Lanzamiento de la NASA . InSight estaba originalmente programado para ser lanzado el 4 de marzo de 2016 en un Atlas V 401 (cofia de 4 metros/cero (0) propulsores de cohete sólido /un solo (1) motor Centaur ) desde la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg en California, EE. UU., ^{[ 96 ]} pero fue cancelado en diciembre de 2015 debido a una fuga de vacío en el instrumento SEIS. ^{[ 97 ] [ 98 ] [ 99 ]} La ventana de lanzamiento reprogramada fue del 5 de mayo al 8 de junio de 2018.

Los componentes principales del vehículo de lanzamiento incluyen:

• Potenciador de núcleo común
• Este lanzamiento no utilizó propulsores de cohete sólido adicionales.
• Centauro con CubeSats de retransmisión
• InSight en una cofia de carga útil

El viaje a Marte duró 6,5 meses a través de 484 millones de km (301 millones de millas) para aterrizar el 26 de noviembre. ^{[ 15 ] [ 19 ]} Después de un aterrizaje exitoso, comenzó una fase de despliegue de tres meses como parte de su misión principal de dos años (un poco más de un año marciano ). ^{[ 100 ] [ 101 ]}    

La torre de servicio retrocede.

Prelanzamiento

InSight rumbo al espacio

InSight rumbo a Marte

Exterior (concepto artístico)

Interior

Después de su lanzamiento desde la Tierra el 5 de mayo de 2018, viajó por el espacio interplanetario durante 6,5 meses recorriendo 484 millones de km (301 millones de millas) para aterrizar el 26 de noviembre de ese año. ^{[ 15 ] [ 19 ]}    

La etapa de crucero InSight partió de la Tierra a una velocidad de 10 000 kilómetros por hora (6200 mph) . ^{[ 1 ]} Las sondas MarCo fueron eyectadas de la segunda etapa del propulsor Centaur y viajaron a Marte independientemente de la etapa de crucero InSight, pero todas fueron lanzadas juntas. 

Durante el viaje a Marte, la etapa de crucero de InSight realizó varios ajustes de rumbo, y el primero de ellos (TCM-1) tuvo lugar el 22 de mayo de 2018. ^{[ 1 ]} La etapa de crucero que transporta el módulo de aterrizaje incluye paneles solares, antena, rastreadores de estrellas, sensor solar y unidad de medición inercial , entre otras tecnologías. ^{[ 1 ]} Los propulsores se encuentran en el propio módulo de aterrizaje InSight , pero hay aberturas en la carcasa para que los cohetes correspondientes puedan expulsar los gases al espacio. ^{[ 2 ]}

La corrección de rumbo final se realizó el 25 de noviembre de 2018, el día antes de su aterrizaje. ^{[ 102 ]} Unas horas antes de entrar en contacto con la atmósfera marciana, la etapa de crucero se desprendió el 26 de noviembre de 2018. ^{[ 102 ]}

El 26 de noviembre de 2018, aproximadamente a las 19:53 UTC, los controladores de la misión recibieron una señal a través de los satélites Mars Cube One (MarCO) que indicaba que la nave espacial había aterrizado con éxito ^{[ 16 ]} en Elysium Planitia . ^{[ 15 ] [ 17 ] [ 19 ]} Tras el aterrizaje, la misión tardó tres meses en desplegar y poner en marcha los instrumentos científicos geofísicos. ^{[ 100 ] [ 101 ]} Luego comenzó su misión de observación de Marte, que estaba prevista para durar dos años. ^{[ 1 ]}

La masa de la nave espacial que entró en la atmósfera de Marte fue de 1340 lb (608 kg) . ^{[ 103 ]} El aterrizaje de InSight tuvo tres etapas principales: ^{[ 103 ]}  

• Entrada: tras separarse de la etapa de crucero, la capa aerodinámica entra en la atmósfera y queda expuesta al aire y al polvo presentes en la atmósfera marciana.
• Descenso con paracaídas: a cierta velocidad y altitud, se despliega un paracaídas para reducir aún más la velocidad del módulo de aterrizaje.
• Descenso mediante cohetes: al acercarse al suelo, se eyecta el paracaídas y el módulo de aterrizaje utiliza motores de cohete para reducir la velocidad antes del contacto con el suelo.

Secuencia de aterrizaje: ^{[ 102 ]}

• 25 de noviembre de 2018, corrección final del rumbo antes de EDL.
• 26 de noviembre de 2018: La etapa de crucero se desprendió antes de entrar en la atmósfera.
• Varios minutos después, la cápsula que contiene el módulo de aterrizaje entra en contacto con la atmósfera superior de Marte a 12.300 mph (19.800 km/h) .   
  • En este punto se encuentra a 80 millas (130 km) sobre Marte y en los próximos minutos aterriza, pero pasa por muchas etapas. ^{[ 103 ]} 
• La estructura Aeroshell se calienta a 1.500 °C (2.730 °F) durante el descenso.  
• A 385 m/s (1260 ft/s) y a unos 11 100 m (36 400 ft) sobre la superficie, se despliega el paracaídas.    
• Varios segundos después, el escudo térmico se desprende del módulo de aterrizaje.
• Las patas de aterrizaje se extendieron.
• Radar de aterrizaje activado.
• La cubierta trasera se desprendió a una velocidad de unos 60 m/s (200 ft/s) y a una altitud de 1100 m (3600 ft) .    
• Se encendieron los cohetes de aterrizaje.
• Aproximadamente a 50 m (160 pies) del suelo se activa el modo de velocidad constante.  
• Se aproxima al suelo a unos 8,0 km/h ( 5 mph) .  
• Aterrizaje : cada una de las tres patas del módulo de aterrizaje tiene un sensor para detectar el contacto con el suelo.
• Los cohetes de descenso se apagan al tocar tierra.
• Iniciar las operaciones en superficie.

La masa del módulo de aterrizaje es de aproximadamente 358 kg (789 lb) ^{[ 2 ]} pero en Marte, que tiene 0,376 de la gravedad de la Tierra ^{[ 65 ]} , solo pesa el equivalente a un objeto de 135 kg (298 lb) en la Tierra.    

Ilustración de la separación entre la etapa de crucero y el módulo de aterrizaje de InSight antes del aterrizaje.

Aterrizaje en Elysium Planitia (animación)

Una vista simulada del módulo de aterrizaje InSight de la NASA a punto de aterrizar en la superficie de Marte.

Primeras imágenes de la superficie de Marte captadas por la Cámara de Contexto de Instrumentos (ICC, izquierda) y la Cámara de Despliegue de Instrumentos (IDC, derecha) el 26 de noviembre de 2018 (Día del aterrizaje // Sol 0).

Tras el aterrizaje de InSight (14 de diciembre de 2018)

Los hoyos producidos por los propulsores (contraste mejorado sin corrección de color)

El suelo removido por los propulsores

El 26 de noviembre de 2018, InSight aterrizó con éxito en Elysium Planitia. ^{[ 16 ]}

Unas horas después del aterrizaje, el orbitador Mars Odyssey de la NASA (2001) transmitió señales que indicaban que los paneles solares de InSight se habían desplegado correctamente y generaban suficiente energía eléctrica para recargar sus baterías diariamente. Odyssey también transmitió un par de imágenes que mostraban el lugar de aterrizaje de InSight . [ ^{104 ] Se} adquirieron más imágenes en pares estereoscópicos para crear imágenes 3D, lo que permitió a InSight encontrar las mejores ubicaciones en la superficie para colocar la sonda térmica y el sismómetro. Durante las siguientes semanas, InSight comprobó los indicadores de estado y monitorizó las condiciones meteorológicas y de temperatura en el lugar de aterrizaje. ^{[ 100 ]}

Vistas desde el módulo de aterrizaje InSight en Marte (animado)

Amanecer (abril de 2022)

Nubes (abril de 2019)

Puesta de sol (abril de 2022)

La zona de aterrizaje de InSight se encuentra al sur y al oeste de esta cuadrícula, cerca de los 4,5° Norte y los 136° Este; esto está al sur y al oeste de Elysium Mons y del cráter Eddie .

Huellas de la imagen tomadas por HiRISE en el Orbitador de Reconocimiento de Marte para estudiar la elipse de aterrizaje prevista para Insight . De este a oeste, la escala es de aproximadamente 160  km (100  millas).

Ubicación final de aterrizaje de InSight (punto rojo) (13 de diciembre de 2018)

Una ilustración artística muestra el módulo de aterrizaje InSight de la NASA después de haber desplegado sus instrumentos en la superficie marciana.

La nave espacial InSight de la NASA desplegó su brazo robótico el 27 de noviembre de 2018, un día después de su aterrizaje en Marte.

InSight en Marte: vista clara (con la tapa del objetivo abierta) del área de aterrizaje ( ICC ; 30 de noviembre de 2018).

Paracaídas, módulo de aterrizaje y escudo de InSight (11 de diciembre de 2018)

Paracaídas, módulo de aterrizaje y escudo de InSight (26 de noviembre de 2018)

Dado que los objetivos científicos de InSight no están relacionados con ninguna característica superficial específica de Marte, los posibles lugares de aterrizaje se eligieron en función de su viabilidad. Los sitios candidatos debían estar cerca del ecuador de Marte para proporcionar suficiente luz solar a los paneles solares durante todo el año, tener una elevación baja para permitir un frenado atmosférico suficiente durante el aterrizaje , ser planos y relativamente libres de rocas para reducir la probabilidad de complicaciones durante el aterrizaje, y tener un terreno lo suficientemente blando como para permitir que la sonda de flujo de calor penetre bien en el suelo.

Un área óptima que cumple con todos estos requisitos es Elysium Planitia , por lo que los 22 sitios de aterrizaje potenciales iniciales se ubicaron en esta área. ^{[ 105 ]} Las únicas otras dos áreas en el ecuador y a baja elevación, Isidis Planitia y Valles Marineris , son demasiado rocosas. Además, Valles Marineris tiene una pendiente demasiado pronunciada para permitir un aterrizaje seguro. ^{[ 7 ]}

En septiembre de 2013, los 22 posibles lugares de aterrizaje iniciales se redujeron a cuatro, y luego se utilizó el Orbitador de Reconocimiento de Marte para obtener más información sobre cada uno de los cuatro lugares potenciales antes de tomar una decisión final. ^{[ 7 ] [ 106 ]} Cada lugar consiste en una elipse de aterrizaje que mide aproximadamente 130 por 27 km (81 por 17 mi) . ^{[ 107 ]}  

En marzo de 2017, científicos del Laboratorio de Propulsión a Chorro anunciaron que se había seleccionado el lugar de aterrizaje. Está ubicado en el oeste de Elysium Planitia en 4°30′N 135°54′E / 4.5°N 135.9°E / 4.5; 135.9 ( lugar de aterrizaje de InSight ) . ^{[ 108 ]} El lugar de aterrizaje está a unos 600 km (370 millas) al norte de donde opera el rover Curiosity en el cráter Gale . ^{[ 109 ]}  

El 26 de noviembre de 2018, la nave espacial aterrizó con éxito en su lugar de aterrizaje, ^{[ 16 ]} y a principios de diciembre de 2018 se obtuvieron imágenes desde el espacio del módulo de aterrizaje InSight y los componentes EDL en la superficie de Marte. ^{[ 110 ]} Las imágenes proporcionaron la posición precisa del módulo de aterrizaje: 4°30′09″N 135°37′24″E / 4.5024°N 135.6234°E / 4.5024; 135.6234 . ^{[ 9 ]}

Módulo de aterrizaje InSight en Marte: Autorretratos

Primero (11 de diciembre de 2018)

Segundo (11 de abril de 2019)

Tercero (24 de abril de 2022)

Antes/Después de 1223 días de polvo

El 28 de febrero de 2019, la sonda del Paquete de Flujo de Calor y Propiedades Físicas (conocida como " mole ") comenzó a excavar en la superficie de Marte. La sonda y su dispositivo de excavación debían alcanzar una profundidad máxima de 5 m (16 pies), pero solo lograron penetrar unos 0,35 m (1,1 pies) , es decir, tres cuartas partes de su longitud original. Tras numerosos intentos, la misión se abandonó por fracaso en enero de 2021.    

InSight – Problema con la sonda térmica (junio de 2019)

Desplegando sonda

Problema: señales de cambio

Puesto actual

Soluciones de prueba

Posible solución

Preparación para la solución

"Topo" descubierto

Módulo de aterrizaje InSight en Marte: intentos por resolver el problema del topo.

"Fijar" ayuda a enterrar al topo. (17 de octubre de 2019)

El topo retrocede parcialmente del agujero que hizo. (26 de octubre de 2019)

Pruebas de detección de lunares (3 de noviembre de 2019)

El módulo de aterrizaje Insight utiliza su pala para empujar la tapa trasera del módulo HP ^{3 .}

En octubre de 2019, los investigadores del JPL concluyeron que el suelo de Marte no proporciona la fricción necesaria para la perforación, lo que provoca que el topo rebote y forme un amplio hoyo a su alrededor en lugar de excavar más profundamente. Intentaron una maniobra llamada " anclaje " en la que presionaron el lateral de la pala contra la ubicación del topo para anclar el lateral de la pared del agujero y aumentar la fricción. ^{[ 135 ]} El anclaje tuvo éxito inicialmente, ^{[ 136 ]} pero luego el topo se retiró de su agujero después de unas semanas, lo que sugiere que el suelo se está acumulando debajo del topo. ^{[ 137 ] [ 138 ]}

En febrero de 2020, el equipo reevaluó los riesgos de empujar la pala directamente contra la tapa posterior del topo y determinó que el procedimiento era aceptable. ^{[ 139 ]}

En junio de 2020, el equipo informó que el topo finalmente estaba bajo tierra y que se estaba evaluando para determinar si era capaz de excavar según lo previsto. ^{[ 140 ]} El 9 de julio de 2020, se reveló que las imágenes tomadas el 20 de junio de 2020 mostraban al topo rebotando de nuevo, lo que indicaba que no tenía suficiente fricción para excavar más profundamente. Una solución sugerida fue rellenar parcialmente el agujero con tierra para aumentar la fricción. ^{[ 141 ]}

Para agosto de 2020, el equipo de operaciones había logrado cierto progreso utilizando la pala para ayudar al topo a excavar más profundamente en su madriguera, presionando contra su lomo. La pala se utilizó para rellenar la madriguera del topo parcialmente sumergido, enterrándolo por completo por primera vez. El equipo esperaba que el topo pudiera ahora excavar más profundamente en la superficie por sí solo, posiblemente con la ayuda adicional de la pala. ^{[ 142 ]}

El 14 de enero de 2021, se dio por finalizada la parte de la misión que utilizaba la sonda térmica, luego de que el equipo científico determinara que las propiedades del suelo en el lugar de aterrizaje eran incompatibles con el diseño del instrumento. Durante casi dos años, el equipo intentó diversas soluciones para que la sonda perforara el suelo, pero finalmente, los intentos fracasaron. La fricción entre el suelo y la sonda no era suficiente para que la sonda se abriera paso a través del suelo. El 9 de  enero de 2021 se realizaron otros intentos para que la sonda penetrara más profundamente. Tras resultar infructuosos, se decidió dejar la sonda en su lugar y finalizar los intentos de excavar más.

The mole did, with all the assisting measures, burrow itself completely underground. The top of the mole is 2 to 3 centimetres below the Martian surface. To be able to produce the intended scientific measurements, the mole needed to have dug itself at least 3 metres deep. Thus the mole was unsuccessful at producing its intended scientific results.

However, the mole's operations did produce useful and interesting results about the soil at the InSight site; about conducting excavation, or drilling, on Mars; and about operating the lander's robotic arm through the mole-rescue efforts that used the arm in ways that were unplanned before the mission.^[134]