Sistema de prevención de colisiones

El sistema de frenado de emergencia autónomo "Pre sense" utiliza sensores de radar doble y cámara monocular ^{[ 24 ]} y se introdujo en 2010 en el Audi A8 2011. ^{[ 25 ]} "Pre sense plus" funciona en cuatro fases. El sistema primero proporciona una advertencia de un accidente inminente, activando las luces de emergencia, cerrando las ventanas y el techo corredizo, y pretensando los cinturones de seguridad delanteros. La advertencia es seguida por un frenado ligero para llamar la atención del conductor. La tercera fase inicia un frenado parcial autónomo a una velocidad de 3 m/s² ⁽ 9,8 ft/s² ⁾ . La cuarta fase aumenta el frenado a 5 m/s² ⁽ 16,4 ft/s² ⁾ seguido de la potencia de frenado total automática, aproximadamente medio segundo antes del impacto previsto. "Pre sense rear" está diseñado para reducir las consecuencias de las colisiones por alcance. El techo corredizo y las ventanas están cerrados y los cinturones de seguridad están preparados para el impacto. Los asientos se mueven hacia adelante para proteger a los ocupantes del automóvil. En 2015 se introdujo el sistema de "asistente de evasión", que interviene en la dirección para ayudar al conductor a evitar un obstáculo. En caso de accidente, el "asistente de giro" monitoriza el tráfico en sentido contrario al girar a la izquierda a baja velocidad. En situaciones críticas, detiene el vehículo. El "asistente de frenado multicolisión" utiliza maniobras de frenado controladas durante el accidente para ayudar al conductor. Ambos sistemas se introdujeron en la segunda generación del Q7 . ^{[ 26 ]}    

En 2012, BMW introdujo dos sistemas en la Serie 7. El sistema "Active Protection" detecta accidentes inminentes pretensando los cinturones de seguridad, cerrando las ventanillas y el techo solar, elevando el respaldo del asiento del copiloto a la posición vertical y activando el frenado posterior al choque. La detección de somnolencia del conductor incluye recomendaciones para que el conductor haga una pausa al volante. El sistema "Active Driving Assistant" combina la alerta de cambio involuntario de carril , la protección de peatones y la mitigación de colisiones en ciudad. ^{[ 27 ]}

En 2013, se introdujo el sistema "Driving Assistant Plus" en la mayoría de los modelos, que combinaba la cámara frontal, la alerta de cambio involuntario de carril y, en algunos casos, sensores de radar delanteros para detectar vehículos por delante. Si el conductor no reaccionaba a la alerta de una posible colisión, el sistema precalentaba gradualmente la presión de los frenos y los aplicaba con la máxima potencia de deceleración si era necesario. En caso de colisión, el sistema podía detener el vehículo por completo. Las versiones posteriores del sistema en vehículos equipados con control de crucero adaptativo se mejoraron combinando la detección por radar y cámara en condiciones de niebla, lluvia y otras situaciones en las que el funcionamiento normal de la cámara pudiera verse comprometido. ^{[ 28 ]}  

A partir del Ford Focus 2012, el sistema Active City Stop se ofreció en el modelo Titanium, el tope de gama, como parte del paquete opcional Sports Executive Pack. Este sistema utilizaba cámaras, radares y lidars montados en el parabrisas para monitorear la carretera. Si bien no emite una advertencia, puede prevenir colisiones a velocidades entre 3,6 y 30 km/h (2,2 y 18,6 mph) . Posteriormente, este límite se elevó a 50 km/h (31 mph) y estuvo disponible en todos los modelos: Trend, Sport, Titanium, ST y RS (solo en la edición limitada).    

El sistema de alerta de colisión de General Motors se introdujo en los SUV GMC Terrain en 2012. Utiliza una cámara para proporcionar una advertencia cuando hay un vehículo delante o hay una salida de carril. ^{[ 29 ]} El Chevrolet Impala 2014 recibió el frenado inminente de choque basado en radar y cámara (la tecnología de radar detecta una posible amenaza de choque y alerta al conductor. Si el conductor no parece reaccionar lo suficientemente rápido o no reacciona en absoluto, esta función interviene para aplicar los frenos para evitar el choque. Alerta de colisión frontal, advertencia de salida de carril, alerta de zona ciega lateral (utilizando sensores de radar en ambos lados del vehículo, el sistema "busca" otros vehículos en las áreas de la zona ciega del Impala e indica su presencia con símbolos iluminados por LED en los espejos exteriores. Funciones de alerta de tráfico cruzado trasero. ^{[ 30 ]}

2003: Honda introdujo el sistema de frenado autónomo (Sistema de Frenado con Mitigación de Colisión CMBS, originalmente CMS) para evitar colisiones frontales en el Inspire ^{[ 31 ]} y posteriormente en Acura , utilizando un sistema basado en radar para monitorear la situación por delante y proporcionar asistencia de frenado si el conductor reacciona con fuerza insuficiente en el pedal del freno después de una advertencia en el panel de instrumentos y un ajuste de los cinturones de seguridad. ^{[ 32 ] [ 33 ]} El sistema de Honda fue el primer sistema de producción en proporcionar frenado automático. ^{[ 33 ]}

El sistema también incorporaba un "Pretensor Electrónico" que funcionaba en conjunto con el sistema CMBS mediante motores eléctricos en los cinturones de seguridad. Al activarse, el CMBS presenta tres etapas de advertencia. La primera etapa incluye avisos sonoros y visuales para frenar. Si se ignoran, la segunda etapa consiste en que el Pretensor Electrónico tire de la parte del hombro del cinturón de seguridad dos o tres veces como advertencia táctil adicional para que el conductor actúe. La tercera etapa, en la que el CMBS predice que una colisión es inevitable, incluye la tensión total del cinturón de seguridad por parte del Pretensor Electrónico para una protección más eficaz y la aplicación automática de los frenos para reducir la gravedad del choque previsto. El Pretensor Electrónico también reduce la tensión del cinturón de seguridad cuando se aplican los frenos y se activa el sistema de asistencia a la frenada. ^{[ 33 ]}

2013: Honda presentó un nuevo sistema de asistencia al conductor llamado Honda SENSING en el Honda Legend 2014 , con el lema "Seguridad para todos". ^{[ 34 ]} El sistema utiliza dos tipos de sensores: un radar de ondas milimétricas en la parrilla delantera y una cámara monocular en el parabrisas. Estos sensores detectan peatones y otros objetos con mayor precisión. Las capacidades mejoradas de procesamiento de datos permiten que el sistema reconozca el entorno, las intenciones del conductor y las condiciones del vehículo, lo que permite un control colaborativo sobre el frenado y la dirección. El sistema ahora incluye seis nuevas funciones, como el Sistema de Dirección para la Mitigación de Colisiones con Peatones, y ayuda con la velocidad del vehículo, la distancia de seguimiento y el mantenimiento del carril. Honda continúa evolucionando sus tecnologías de asistencia al conductor a nivel mundial para mejorar la seguridad y la comodidad.

2020: Honda anunció la versión insignia de Honda SENSING, denominada Honda SENSING Elite. El sistema se presentó por primera vez en el nuevo Honda Legend Hybrid EX . Este sistema utiliza mapas 3D, datos GNSS y sensores para monitorear el entorno del vehículo y el estado del conductor. Puede controlar la aceleración, el frenado y la dirección para una conducción suave e incluye funciones como la asistencia para cambio de carril sin manos y el Traffic Jam Pilot para la conducción automatizada de nivel 3 , aprobada por el Ministerio de Tierra, Infraestructura, Transporte y Turismo de Japón (MLIT). ^{[ 35 ]}

Una característica clave de Honda SENSING Elite es la función de manos libres, que ayuda a dirigir el vehículo cuando el conductor suelta el volante, con el apoyo de la conducción adaptativa en el carril. Esto ayuda a mantener la posición en el carril a una velocidad preestablecida y a mantener una distancia de seguimiento adecuada con el vehículo que le precede. El sistema también incluye asistencia activa para el cambio de carril con función de manos libres, que ejecuta los cambios de carril cuando el conductor activa el intermitente y ajusta la velocidad del vehículo en consecuencia. ^{[ 36 ]}

2021: Honda presentó el sistema Honda SENSING 360, mejorando el original con detección omnidireccional. Este sistema ayuda a eliminar puntos ciegos y reducir colisiones mediante el uso de cinco unidades de radar de ondas milimétricas y una cámara frontal. Las características clave incluyen la advertencia de tráfico cruzado delantero, que alerta a los conductores sobre vehículos que se aproximan en las intersecciones; la mitigación de colisión por cambio de carril, que ayuda a evitar colisiones durante los cambios de carril; y el frenado con mitigación de colisión, que proporciona asistencia de frenado en las curvas. También cuenta con control de crucero adaptativo con asistente de velocidad en curvas, que ajusta la velocidad durante las curvas para una navegación más suave. La aplicación de Honda SENSING 360 comenzará en 2022, comenzando en China, ^{[ 36 ]} siendo el primer vehículo equipado con Honda SENSING 360 el Honda Accord de undécima generación y el Honda CR-V de sexta generación .

2022: Honda actualizó el sistema SENSING 360 con nuevas funciones, como la Asistencia Avanzada para el Control de Carril y la Asistencia para el Cambio de Carril con función manos libres, un Sistema de Asistencia de Emergencia para el Conductor y la Alerta de Salida. Estas mejoras optimizan las funciones existentes, como el frenado de mitigación de colisiones y la alerta de tráfico cruzado delantero.

2023: Honda SENSING 360+ se basa en el sistema Honda SENSING 360 existente, añadiendo una cámara de monitoreo del conductor y mapas de alta definición. Este sistema actualizado tiene como objetivo reducir los accidentes causados ​​por problemas de salud o errores del conductor. Incluye conducción avanzada en carril con capacidad de manos libres, recomendación activa de cambio de carril, advertencia predictiva de salida de curva y advertencia de salida. El sistema debutará con el Accord en China en 2024 y se expandirá a nivel mundial. Incluye un sistema de asistencia de emergencia para el conductor que ayuda a detener el vehículo si el conductor pierde el conocimiento y se conecta al centro de llamadas de emergencia HELPNET® para mayor seguridad. ^{[ 37 ]}

Como parte del conjunto de servicios InControl, Jaguar Land Rover ofrece varias tecnologías de asistencia al conductor, entre las que se incluyen el frenado de emergencia autónomo, el frenado de emergencia inteligente, la advertencia de salida de carril , el monitor de punto ciego y la asistencia de punto ciego . ^{[ 38 ]} Los sistemas utilizan indistintamente métodos de detección tanto por microondas como ópticos. ^{[ 39 ]}

2002: El sistema "Pre-Safe" de Mercedes se exhibió en el Salón del Automóvil de París en el Clase S 2003. Utilizando sensores de control electrónico de estabilidad para medir el ángulo de dirección, la guiñada del vehículo y los sensores de aceleración lateral y asistencia de frenado (BAS) para detectar el frenado de emergencia, el sistema puede tensar los cinturones de seguridad, ajustar las posiciones de los asientos, incluidos los traseros (si están instalados), elevar los reposacabezas traseros plegados (si están instalados) y cerrar el techo solar si detecta una posible colisión (incluido un vuelco). ^{[ 40 ]} Una versión posterior del sistema Pre-Safe se complementó con una función adicional que puede cerrar cualquier ventana abierta si es necesario.

2006: El sistema "Brake Assist BAS Plus" de Mercedes-Benz fue su primer sistema de advertencia de colisión frontal introducido en el Clase S W221 ; incorpora el sistema de control de crucero autónomo y añade una advertencia de colisión basada en radar.

2006: el "Pre-Safe Brake" en el CL-Class C216 ^{[ 41 ]} fue el primero en ofrecer frenado autónomo parcial (40%, o hasta 0,4 g de desaceleración) si el conductor no reacciona a las advertencias del BAS Plus y el sistema detecta un peligro grave de accidente. ^{[ 42 ] [ 43 ]}

2009: Mercedes introdujo el primer Pre-Safe Brake con frenado autónomo completo (100%) con fuerza de frenado máxima aproximadamente 0,6 segundos antes del impacto, en el Mercedes-Benz Clase E (W212) . ^{[ 44 ] [ 45 ]}

2013: Mercedes actualizó Pre-Safe en el W222 Clase S como plus con asistente de tráfico cruzado. ^{[ 46 ]} Pre-Safe con detección de peatones y función City Brake es una combinación de cámara estéreo y sensores de radar para detectar peatones delante del vehículo. Se activan advertencias visuales y acústicas cuando se detecta un peligro. Si el conductor reacciona frenando, la potencia de frenado aumentará según lo requiera la situación, hasta la aplicación total del freno. Si el conductor no reacciona, el Pre-Safe Brake activa el frenado autónomo del vehículo. La detección de peatones está activa hasta aproximadamente 72 km/h (45 mph) y puede reducir las colisiones con peatones de forma autónoma desde una velocidad inicial de hasta 50 km/h (31 mph) . ^{[ 46 ]} Un sensor de radar en el parachoques trasero monitorea el tráfico detrás del vehículo. Si se detecta riesgo de impacto por detrás, se activan las luces de emergencia traseras para alertar al conductor del vehículo que viene detrás (no en vehículos con codificación de EE. UU./Canadá). Se despliegan medidas de protección anticipada para los ocupantes, como los pretensores reversibles de los cinturones de seguridad. Si el vehículo se detiene y el conductor indica su deseo de permanecer inmóvil ( pisando el pedal del freno, activando la función de retención o moviendo la palanca selectora a "P") , el sistema aumenta la presión de frenado para mantener el vehículo firmemente frenado durante una posible colisión por alcance. ^{[ 46 ]} El sistema Pre-Safe Impulse actúa en una fase temprana del choque, antes de que la desaceleración resultante comience a aumentar; los ocupantes delanteros son empujados lejos de la dirección del impacto y más profundamente contra sus asientos por sus cinturones de seguridad. Cuando el accidente entra en la fase en la que las cargas alcanzan su punto máximo, la distancia adicional que se les proporciona al ser retraídos puede utilizarse para disipar la energía de forma controlada. La preaceleración y la limitación de fuerza permiten aislar temporalmente a los ocupantes de los efectos del choque, reduciendo significativamente el riesgo y la gravedad de las lesiones en una colisión frontal. ^{[ 46 ]}      

La marca Infiniti de Nissan ofrece sistemas basados ​​tanto en láser como en radar . El asistente de frenado con función de anticipación predice la necesidad de aplicar frenado de emergencia y presuriza el sistema de frenos para mejorar la respuesta de frenado. El asistente de frenado inteligente (IBA) con frenado de emergencia hacia adelante (FEB) (en el QX80) utiliza radar para monitorear la velocidad del vehículo que se aproxima, lo que ayuda a detectar una colisión inminente. Proporciona una advertencia en dos etapas para alertar al conductor, y si el conductor no toma ninguna medida, el sistema activa automáticamente los frenos para mitigar la velocidad y el impacto de la colisión. Un sistema predictivo de advertencia de colisión frontal alerta al conductor sobre riesgos que pueden estar fuera de su campo de visión. Detecta la velocidad relativa y la distancia de un vehículo que se encuentra directamente delante, así como de un vehículo que circula delante del anterior. El sistema de frenado de emergencia hacia adelante determina que se requiere desaceleración, alerta al conductor mediante una pantalla y sonido, y luego genera una fuerza que empuja el pedal del acelerador hacia arriba y aplica frenado parcial para ayudar al conductor a reducir la velocidad del vehículo. Cuando el sistema detecta la posibilidad de una colisión, aplica automáticamente una frenada más intensa para ayudar a evitarla.

Nissan ha estado bajo investigación por sistemas de prevención de colisiones en modelos Rogue de última generación que supuestamente frenan los vehículos sin motivo aparente, según la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. (NHTSA). ^{[ 47 ]} A septiembre de 2019 Nissan consideró el problema estrictamente como una "actualización de rendimiento" al emitir boletines de servicio técnico —al menos tres desde enero de 2019— que se refieren a la reprogramación de la unidad de control del radar, según la agencia. ^{[ 47 ]} Al menos 553.860 automóviles están potencialmente afectados ^{[ 47 ]} de los años modelo 2017 y 2018. ^{[ 48 ]}

El sistema "Active Driving Assist" (ADA) de Subaru se introdujo en 1999 en el Legacy Lancaster japonés y consistía en un sistema de cámara estéreo con advertencia de salida de carril, advertencia de distancia de seguimiento, control de crucero adaptativo y una alarma de velocidad en curvas con control de reducción de marcha. ^{[ 49 ] [ 50 ]} En 2001 se lanzó una segunda generación que incluía control de parámetros VDC , seguida de una tercera en 2003 que incorporaba un radar de ondas milimétricas para un mejor rendimiento en condiciones climáticas adversas. ^{[ 51 ]} Este sistema se descontinuó debido a las bajas ventas y fue reemplazado en 2006 por un sistema de radar láser denominado "SI-Cruise" que utilizaba radar láser para el control de crucero adaptativo. ^{[ 51 ]}

En mayo de 2008, Subaru lanzó el sistema renombrado "EyeSight" en los modelos Legacy del mercado japonés, afirmando ser el "primer sistema avanzado de asistencia al conductor" de la compañía, y que contaba únicamente con cámaras estéreo y funcionalidad ampliada respecto a su tecnología predecesora. ^{[ 52 ] [ 50 ]} Como se anunció inicialmente, EyeSight permitía el control de frenado precolisión y el control de crucero adaptativo a todas las velocidades. ^{[ 53 ]} Se implementó en Australia en 2011, en Norteamérica en 2012 y en Europa en 2014. ^{[ 50 ] [ 54 ] [ 55 ]}

El control de frenado precolisión se actualizó en 2010 para permitir que el vehículo se detenga automáticamente si la diferencia de velocidad entre el vehículo equipado con EyeSight y el objeto que se encuentra delante es menor de 30 km/h (19 mph) y el conductor no toma ninguna medida para reducir la velocidad o detenerse. Por encima de 30 km/h (19 mph) , el vehículo reducirá su velocidad automáticamente. ^{[ 53 ]} También permite que el vehículo active la asistencia de frenado, si existe riesgo de colisión frontal y el conductor aplica los frenos repentinamente. ^{[ 53 ]} La diferencia de velocidad para permitir una parada automática se elevó a 50 km/h (31 mph) en 2013 con cámaras mejoradas. ^{[ 56 ]} El control de crucero adaptativo también se actualizó en 2010 para permitir el frenado automático de emergencia en el tráfico, deteniendo completamente el vehículo EyeSight cuando el automóvil que se encuentra delante se ha detenido por completo. ^{[ 53 ]}      

En 2013, se añadió color a las cámaras, lo que permitió al sistema reconocer las luces de freno y los semáforos rojos que se encontraban delante. ^{[ 56 ]} Subaru también añadió en 2013, junto con las cámaras mejoradas, los sistemas de mantenimiento activo de carril (que mantiene el vehículo en el centro del carril y aplica fuerza de dirección para mantenerlo dentro del carril al cruzar involuntariamente las marcas del carril) y de gestión del acelerador (para evitar aceleraciones repentinas e involuntarias hacia adelante y hacia atrás). ^{[ 56 ]} EyeSight ha sido muy popular, estando equipado en aproximadamente el 90 % de todos los Legacy y Outback vendidos en Japón a principios de 2012, ^{[ 57 ]} y los ingenieros responsables de su desarrollo ganaron un premio del gobierno japonés ese mismo año. ^{[ 58 ]}

A partir de 2021EyeSight viene de serie en los modelos Ascent, Forester, Legacy y Outback. También viene de serie en todos los Crosstrek, Impreza y WRX equipados con transmisión CVT. A partir de 2022, se convirtió en equipamiento de serie en el BRZ con transmisión automática.

El sistema de Toyota, denominado "Toyota Safety Sense" o "Lexus Safety System", es un sistema basado en radar que utiliza un radar de ondas milimétricas orientado hacia adelante. Cuando el sistema determina que una colisión frontal es inevitable, tensa de forma preventiva los cinturones de seguridad , eliminando cualquier holgura, y precarga los frenos mediante asistencia de frenado para proporcionar al conductor la máxima potencia de frenado al pisar el pedal.

Febrero de 2003: Toyota lanzó PCS en el Harrier rediseñado para el mercado interno japonés . ^{[ 59 ]}

Agosto de 2003: se añadió un sistema automático de frenado parcial previo a la colisión al Celsior . ^{[ 60 ]}

Septiembre de 2003: El sistema PCS se lanzó en Norteamérica para el Lexus LS 430 , convirtiéndose en el primer sistema de advertencia de colisión frontal guiado por radar ofrecido en los EE. UU.

2004: En julio de 2004, el radar PCS del Crown Majesta incorporó una cámara digital para mejorar la precisión de los niveles de predicción, alerta y control de colisiones. ^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]}

2006: Sistema de precolisión con sistema de monitoreo del conductor introducido en marzo de 2006 en el Lexus GS 450h ^{[ 61 ]} mediante una cámara CCD en la columna de dirección. Este sistema monitorea el rostro del conductor para determinar hacia dónde mira. Si la cabeza del conductor se desvía de la carretera y se detecta un obstáculo frontal, el sistema lo alertará mediante una señal acústica y, si es necesario, precargará los frenos y tensará los cinturones de seguridad.

2006: El Lexus LS introdujo un sistema avanzado de precolisión (APCS), añadió una cámara estéreo de doble lente ubicada en el parabrisas y un radar más sensible para detectar objetos más pequeños y "blandos", como animales y peatones. Un proyector de infrarrojo cercano ubicado en los faros permite que el sistema funcione de noche. Con suspensión variable adaptativa (AVS) y dirección asistida eléctrica, el sistema puede cambiar la firmeza de los amortiguadores , las relaciones de la caja de dirección y el par para ayudar al conductor en las maniobras evasivas. El sistema de advertencia de salida de carril realizará ajustes automáticos en la dirección para ayudar a garantizar que el vehículo mantenga su carril en caso de que el conductor no reaccione. El sistema de monitoreo del conductor se introdujo en el Lexus LS. El sistema de precolisión trasera incluye un radar de ondas milimétricas orientado hacia atrás montado en el parachoques trasero. ^{[ 64 ]} El sistema ajusta los reposacabezas activos moviéndolos hacia arriba y hacia adelante para reducir el riesgo de lesiones cervicales si se detecta una colisión trasera inminente. ^{[ 65 ]}

2008: Se añadió al Crown un sistema mejorado de monitorización del conductor para detectar si los ojos del conductor están correctamente abiertos. ^{[ 66 ]} Este sistema monitoriza los ojos del conductor para detectar su nivel de vigilia. Está diseñado para funcionar incluso si el conductor lleva gafas de sol por la noche.

2008: El Crown incorpora el sistema PCS con GPS , que incluye una función de asistencia a la frenada vinculada a la navegación . Este sistema detecta si el conductor tarda en frenar al acercarse a una señal de stop, emite una alerta y, si es necesario, puede precargar los frenos para proporcionar la fuerza de frenado requerida. Funciona en algunas ciudades japonesas y requiere señalización vial específica de Japón, detectada por una cámara.

2009: Crown ^{[ 67 ]} añadió un radar de ondas milimétricas frontal para detectar posibles colisiones laterales, principalmente en intersecciones o cuando otro vehículo cruza la línea central. La última versión inclina el asiento trasero hacia arriba, colocando al pasajero en una posición más favorable en caso de colisión si detecta un impacto frontal o trasero. ^{[ 68 ]}

2012: El sistema APCS de mayor velocidad del Lexus LS permite la desaceleración desde hasta 60 km/h (37 mph) , en comparación con los 40 km/h (25 mph) anteriores . Este sistema utiliza las mismas tecnologías que los APC actuales. Aumenta la fuerza de frenado hasta el doble de la que aplica un conductor promedio. En ese momento, no estaba disponible en el mercado estadounidense.    

2013: El sistema de precolisión con asistencia de dirección para evitar peatones y asistencia de derivación de dirección ^{[ 69 ]} puede ayudar a prevenir colisiones en casos donde el frenado automático por sí solo no es suficiente, como cuando el vehículo viaja demasiado rápido o un peatón se interpone repentinamente en su camino. Un sensor a bordo detecta a los peatones y emite una alerta visual en el tablero inmediatamente frente al conductor si el sistema determina que existe riesgo de colisión. Si la probabilidad de una colisión aumenta, el sistema emite una alarma sonora y visual para alentar al conductor a tomar una acción evasiva, y se activan la mayor fuerza de frenado de precolisión y las funciones de frenado automático. ^{[ 70 ]} Si el sistema determina que una colisión no se puede evitar solo con el frenado y hay suficiente espacio para evitarla, se activa la asistencia de dirección para desviar el vehículo del peatón. ^{[ 71 ]}

2016: Toyota anunció que haría que Toyota Safety Sense (TSS) y Lexus Safety System+ fueran estándar en casi todos los modelos de Japón, Europa y EE. UU. para finales de 2017. ^{[ 72 ] [ 73 ]}

2017: Lexus introdujo el sistema Lexus Safety System+ 2.0 actualizado en la quinta generación del LS. En el año modelo 2017 en EE. UU., Toyota vendió más vehículos equipados con advertencias de colisión que cualquier otra marca, con un total de 1,4 millones vendidos, lo que representa el 56 % de su flota. ^{[ 74 ]}

2018: Toyota lanzó su versión actualizada del sistema Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0), que incluye asistente de mantenimiento de carril, asistente de reconocimiento de señales de tráfico y detección de peatones en condiciones de poca luz con detección diurna de ciclistas, lo que mejora el sistema de precolisión. El primer modelo japonés en incorporar el TSS 2.0 fue el Crown, un modelo ejecutivo de 15.ª generación.

2021: Lexus presentó el Lexus Safety System+ 3.0 actualizado en el Lexus NX . El paquete incluye un asistente de dirección de emergencia para evitar riesgos , detección y frenado de vehículos que se aproximan en giros a la derecha/izquierda , detección de vehículos que se aproximan , control de crucero adaptativo con radar dinámico y gestión de velocidad en curvas , asistente de reconocimiento de señales de tráfico , sistema de precolisión , asistente de mantenimiento de carril y luces altas inteligentes . ^{[ 75 ] [ 76 ]}

2010: El sistema "Front Assist" del Volkswagen Touareg 2011 puede frenar el coche hasta detenerlo en caso de emergencia y tensar los cinturones de seguridad como medida de precaución. ^{[ 77 ]}

2012: El Volkswagen Golf Mk7 introdujo el sistema de "Protección Proactiva de Ocupantes", que cierra las ventanillas y retrae los cinturones de seguridad para eliminar la holgura excesiva si detecta la posibilidad de una colisión frontal. El sistema de frenado multicolisión (frenado automático post-colisión) frena automáticamente el vehículo tras un accidente para evitar una segunda colisión. El sistema de frenado de emergencia en ciudad activa automáticamente los frenos a bajas velocidades en entornos urbanos.

2014: El Volkswagen Passat (B8) incorporó el reconocimiento de peatones como parte de su sistema. Este sistema utiliza la fusión de sensores entre una cámara y un radar. Incluye una función de asistencia de emergencia que, en caso de que el conductor no reaccione, activa el control automático de los frenos y la dirección hasta detener el vehículo por completo. Esta función también se encuentra en el Volkswagen Golf Mk8 .

2006: El sistema de advertencia de colisión con frenado automático de Volvo se introdujo en el S80 de 2007. Este sistema, alimentado por la fusión de sensores de radar y cámara, proporciona una advertencia a través de una pantalla de visualización frontal que simula las luces de freno. Si el conductor no reacciona, el sistema precarga los frenos y aumenta la sensibilidad de la asistencia de frenado para maximizar el rendimiento de frenado. Las versiones posteriores aplicarían automáticamente los frenos para minimizar los impactos con peatones. En algunos modelos de Volvo, el sistema de frenado automático se puede desactivar manualmente. El V40 también incluyó el primer airbag para peatones , cuando se introdujo en 2012.

2013: Volvo introdujo el primer sistema de detección de ciclistas . Todos los automóviles Volvo ahora vienen de serie con un sensor láser lidar que monitorea la parte delantera de la carretera y, si se detecta una posible colisión, los cinturones de seguridad se retraen para reducir la holgura excesiva. Volvo ahora incluye este dispositivo de seguridad como opción en los camiones de la serie FH. ^{[ 78 ]}

2015: «IntelliSafe» con frenado automático en intersecciones . El Volvo XC90 incorpora frenado automático si el conductor gira delante de un vehículo que viene de frente. Esta es una situación común en cruces urbanos concurridos, así como en autopistas, donde los límites de velocidad son más altos.

Marzo de 2020: Volvo retiró del mercado 121.000 vehículos debido a una falla en el sistema de frenado de emergencia automático. ^{[ 79 ]} Es posible que el sistema no detecte un objeto y, por lo tanto, no funcione como se espera, lo que aumenta el riesgo de un accidente. ^{[ 79 ]}