Grupo de Robótica Inteligente

El Grupo de Robótica Inteligente ( IRG ) es una organización de investigación dentro de la División de Sistemas Inteligentes en el Centro de Investigación Ames de la NASA en Silicon Valley , California . ^{[ 1 ]}

El IRG lleva a cabo investigación aplicada en el área de robótica y autonomía, y es una de las principales organizaciones de la NASA responsable de la experiencia en robótica, junto con grupos del Laboratorio de Propulsión a Chorro y el Centro Espacial Johnson . El portafolio del grupo incluye robótica para el apoyo de la exploración humana, percepción y navegación, interfaces de usuario, arquitecturas de software y simulación. El IRG desarrolló los robots de vuelo libre Astrobee en la Estación Espacial Internacional y fue un contribuyente principal al rover lunar VIPER en las áreas de software de vuelo, navegación, simulación y operaciones de misión. ^{[ 2 ]}

IRG también ha llevado a cabo numerosas campañas de pruebas de campo con robots para apoyar el desarrollo de conceptos de misiones espaciales. Estas experiencias propiciaron la comercialización del sistema GigaPan en colaboración con la Universidad Carnegie Mellon .

• Inteligencia artificial
• Lista de software de robótica
• Sitio análogo terrestre

• Sitio web oficial
• Gigapan del IRG Por: Rich Gibson (Rich) el 29 de octubre de 2008 (sistema desarrollado por la Universidad Carnegie Mellon) Vista interna interactiva del laboratorio en el IRG recuperada a las 19:47 (GMT) ( in situ ) 24.10.2011
• Kristen Stubbs e Illah Nourbakhsh "Análisis de la experiencia del Grupo de Robótica Inteligente con la misión del rover de exploración de Marte", Referencia BibTeX  : @techreport { CMU-RI-TR-04-45 Stubbs_2004_4777 (septiembre "2004") Resumen: El IRG de la Universidad Carnegie Mellon (Pittsburgh, PA) ayuda en los procesos de la misión para la exploración de Marte