Articulo de referencia

KUKA

Coordenadas : 48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565 {{cite web |url=https://www.kuka.com/en-us/company/press/news/2025/04/new-kuka-ceo |title=Christoph Sc...

Coordenadas : 48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565

KUKA AG es un fabricante alemán de robots industriales y sistemas de automatización de fábricas . Con sede en Augsburgo, Alemania, opera a través de filiales en Europa, América y la región de Asia-Pacífico. KUKA es el acrónimo de Keller und Knappich Augsburg .

KUKA Systems GmbH , una división de KUKA, es un proveedor de servicios de ingeniería y sistemas de fabricación automatizados con aproximadamente 3900 empleados en doce países a nivel mundial. [ 3 ] Las plantas y equipos de KUKA Systems son utilizados por fabricantes de automóviles como BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG y Valmet Automotive , así como por fabricantes de otros sectores industriales como Airbus , Astrium y Siemens . La gama incluye productos y servicios para la automatización de tareas en el procesamiento industrial de materiales metálicos y no metálicos para diversas industrias, incluyendo la automotriz, energética, aeroespacial, ferroviaria y de maquinaria agrícola. [ 4 ]

En 2016, la empresa fue adquirida por el fabricante chino de electrodomésticos Midea Group . [ 5 ]

Historia

La empresa fue fundada en 1898 por Johann Josef Keller y Jacob Knappich.

La fábrica de acetileno de Augsburgo fue fundada en 1898 en Augsburgo , Alemania, por Johann Josef Keller y Jakob Knappich para la producción de iluminación doméstica y municipal de bajo costo, electrodomésticos y faros para automóviles. En 1905, ampliaron su producción a equipos de soldadura autónomos.

Tras la Primera Guerra Mundial, Keller y Knappich reanudaron la producción de cabrestantes de seguridad, cabrestantes manuales y cabrestantes eléctricos, y comenzaron a fabricar grandes contenedores. Como resultado, en 1922 se fundó Bayerische Kesselwagen GmbH. La nueva empresa desarrolló y produjo superestructuras para vehículos municipales. En 1927, esta división comercial presentó el primer camión de basura de gran tamaño. El nombre KUKA surgió ese mismo año a partir del nombre de la empresa en aquel entonces, "Keller und Knappich Augsburg". En Hungría, el nombre, que se exhibía prominentemente en los primeros camiones de basura con contenedores cerrados, acabó convirtiéndose en una marca genérica y, finalmente, en sinónimo de contenedores de basura . [ 6 ] [ 7 ]

Keller & Knappich GmbH se fusionó con parte de Industrie-Werke Karlsruhe AG para convertirse en Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, que finalmente se redujo a KUKA (Keller und Knappich Augsburg).

El desarrollo y la fabricación de equipos de soldadura por puntos comenzaron en 1936. En 1939, KUKA contaba con más de 1.000 empleados.

A partir de 1934, KUKA se expandió hasta convertirse en una importante empresa. Sus propietarios se unieron al NSDAP desde el principio y se beneficiaron de los contactos que esto les proporcionó. La producción de máquinas herramienta y componentes para satisfacer la creciente demanda de la industria armamentística, como ser un importante proveedor de Messerschmitt AG y de cañones antiaéreos, conllevó una importante expansión de la plantilla. La empresa contaba con 1000 empleados en 1939, y este número aumentó progresivamente con la contratación de prisioneros de guerra, «trabajadores civiles» y prisioneros de campos de concentración. En 1944, 1400 personas que trabajaban para «KUKA» estaban alojadas solo en el Campo Colectivo II. [ 8 ]

Tras la gran destrucción de la empresa durante la Segunda Guerra Mundial en 1945, KUKA reanudó la fabricación de máquinas de soldar y otros pequeños electrodomésticos. Con nuevos productos como la máquina de tejer circular de doble cilindro y la máquina de escribir portátil "Princess", KUKA incursionó en nuevos campos industriales y logró la independencia del sector de suministros. [ 9 ]

En 1956, KUKA fabricó el primer sistema de soldadura automática para frigoríficos y lavadoras, y suministró la primera línea de soldadura multipunto a Volkswagen AG. Diez años después, se puso en producción la primera máquina de soldadura por fricción .

En 1971 se realizó la entrega del primer sistema de soldadura robótica para la Clase S. Un año después, salió al mercado la máquina de soldadura por arco magnético.

En 1973, KUKA creó su propio robot industrial, FAMULUS. [ 10 ] [ 11 ] En ese momento, la empresa pertenecía al grupo Quandt .

En 1980, la familia Quandt se retiró y se fundó una empresa de propiedad pública. En 1981, las actividades principales de KUKA se agruparon en tres empresas independientes: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH y KUKA Wehrtechnik GmbH , que en 1999 fue revendida a Rheinmetall. A finales de 1982, LSW Maschinenfabrik GmbH de Bremen se convirtió en una filial de KUKA. [ 12 ]

En 1993 se fabricaron los primeros sistemas de soldadura láser para juntas de techos. Al año siguiente, estos sistemas se ampliaron para incluir tecnologías de unión y sellado con adhesivos. Casi al mismo tiempo, KUKA adquirió el fabricante de herramientas y equipos Schwarzenberg GmbH y, en los años posteriores, expandió su negocio a China y Estados Unidos.

En 1995, la empresa se dividió en KUKA Robotics Corporation y KUKA Schweißanlagen (ahora KUKA Systems), ambas filiales de KUKA AG. La empresa es miembro de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), la Federación Internacional de Robótica (IFR) y la asociación alemana de ingeniería VDMA .

En 1996, KUKA Schweissanlagen GmbH se independizó y, dos años después, se convirtió en líder entre los fabricantes europeos de equipos de soldadura. El suministro de las primeras herramientas de prensado para los laterales de los automóviles, fabricadas en acero de alta resistencia, comenzó en 2002. La empresa lanzó el KUKA RoboScan con un cabezal de soldadura láser remoto en 2003. Desde 2006, KUKA Systems opera su propia fábrica de carrocerías en Toledo , Ohio, donde produce la carrocería para el Jeep Wrangler de Chrysler.

En el marco de la internacionalización y la expansión de unidades de negocio y tecnologías como el remodelado, la fabricación de herramientas, la unión, el sellado, etc., KUKA Schweissanlagen GmbH se convirtió en KUKA Systems GmbH en 2007. En 2010, KUKA presentó un nuevo concepto de celda estandarizada para máquinas de soldadura, KUKA flexibleCUBE.

En el sector de la automatización, KUKA Systems ofrece productos estándar y personalizados para la automatización de la producción industrial; entre sus actividades se incluyen las tecnologías de unión y la manipulación de componentes. Las tecnologías se prueban y los procesos de producción se optimizan completamente antes del desarrollo. La empresa también ofrece servicios de ingeniería y asesoramiento individualizado. [ 13 ]

En junio de 2016, Midea Group ofreció comprar Kuka por aproximadamente 4.500 millones de euros (5.000 millones de dólares). Midea completó la oferta pública de adquisición en enero de 2017 al comprar el 94,55% de las acciones con derecho a voto de la empresa. [ 14 ]

A finales de 2017, Kuka anunció el despido de 250 empleados de KUKA Systems. La dirección alegó problemas con el proyecto como motivo. [ 15 ]

En noviembre de 2022, Midea Group adquirió la participación restante del 4,69% en Kuka. [ 16 ] [ 17 ]

La mayoría de los robots tienen un acabado en "naranja KUKA" (el color corporativo oficial) o en negro.

Hitos destacados

  • 1971: Se construye para Daimler-Benz la primera línea de transferencia de soldadura de Europa .
  • 1973: El primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados electromecánicamente, conocido como FAMULUS.
  • 1976: IR 6/60 – Un nuevo tipo de robot con seis ejes accionados electromecánicamente y una muñeca desplazada.
  • 1989: Se desarrolla una nueva generación de robots industriales: motores de accionamiento sin escobillas para un menor mantenimiento y una mayor disponibilidad técnica.
  • 2004: Se lanza el primer Cobot KUKA LBR 3. Este robot ligero controlado por computadora puede interactuar directamente con humanos sin barreras de seguridad, resultado de una colaboración con el Instituto del Centro Aeroespacial Alemán desde 1995. [ 18 ]
  • 2007: KUKA Titan, en ese momento el robot industrial más grande y fuerte con seis ejes, entró en el Libro Guinness de los Récords Mundiales . [ 19 ]
  • 2010: La serie de robots KR QUANTEC cubre completamente el rango de carga de 90 a 300  kg con un alcance de hasta 3100  mm.
  • 2012: Se lanza la nueva serie de robots pequeños KR AGILUS.
  • 2014: La empresa ganó notoriedad con un vídeo que supuestamente promocionaba su nuevo robot, especializado en tenis de mesa, mostrando un partido contra Timo Boll , un profesional alemán. El vídeo, un anuncio con muchos efectos especiales generados por ordenador, recibió críticas de la comunidad del tenis de mesa, pero ha sido visto más de 10 millones de veces en YouTube y ha ganado numerosos premios. [ 20 ]
  • 2016: KUKA fue adquirida por la empresa china Midea Group . [ 21 ]
  • 2018: KUKA presenta el primer prototipo de robot de consumo (KUKA i-do, un robot de servicio modular) en la Feria de Hannover 2018; el robot se toma una selfie con la canciller alemana Angela Merkel. [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]

Información del sistema y áreas de aplicación

Soldadura por puntos en la industria automotriz
Paletización de alimentos en una panadería
Robot de alta resistencia para manipulación de vidrio plano con capacidad de carga de 1000 kg.
Automatización de la fundición con un robot resistente al calor.

Información del sistema

El software del sistema KUKA es el software operativo y el núcleo de todo el sistema de control. Contiene todas las funciones básicas necesarias para el despliegue del sistema robótico.

Los robots vienen con un panel de control (KCP o KUKA Control Panel), también conocido como panel de programación , que incluye una pantalla y botones de control de ejes A1-A6, así como un ratón 6D integrado que permite mover el robot en modo manual (de programación). El panel también permite a los usuarios ver y modificar programas existentes, así como crear otros nuevos. Para controlar manualmente los ejes, se debe presionar hasta la mitad un interruptor de habilitación (también llamado interruptor de hombre muerto ) en la parte posterior del panel para que sea posible el movimiento. La conexión al controlador se realiza mediante una interfaz de vídeo propietaria y un bus CAN para el sistema de enclavamiento de seguridad y el funcionamiento de los botones.

Un ordenador robusto ubicado en el armario de control se comunica con el sistema robótico a través de la tarjeta multifunción (MFC) [ 25 ] , que controla la electrónica de accionamiento servo en tiempo real. La placa de electrónica servo digital (DSE) se encuentra en el armario de control, generalmente sobre la MFC o integrada en ella. La placa del convertidor digital de resolución (RDW/RDC) se ubica en la base del robot. La retroalimentación de la posición del servo se transmite al controlador a través del conector DSE-RDW/RDC.

Campos de aplicación

Aeroespacial

KUKA Systems suministró la celda de soldadura TIG para la etapa superior del cohete lanzador Ariane 5. La soldadura TIG (soldadura por arco de tungsteno con gas inerte) es una forma especial de soldadura por arco, una de las actividades principales de KUKA Systems. La empresa también proporciona equipos y dispositivos para la construcción de elementos estructurales de aeronaves. Entre sus clientes del sector aeroespacial se encuentran Boeing , SpaceX , Bell y Airbus .

Automotor

El catálogo de KUKA Systems incluye una amplia gama de soluciones de automatización de la producción para el ensamblaje de carrocerías de vehículos, desde instalaciones de producción automatizadas a pequeña escala hasta sistemas de fabricación altamente flexibles. Esto abarca desde la producción de equipos individuales o subconjuntos hasta el ensamblaje de carrocerías completas y piezas mecánicas. También se dispone de equipos para el ensamblaje de discos, sistemas de montaje para carrocerías y chasis (denominados «enganches») e instalación de componentes.

BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen y Daimler AG se encuentran entre los clientes de este sector empresarial.

Producción de vehículos ferroviarios

Los fabricantes de vehículos ferroviarios también son clientes de KUKA Systems para la construcción de locomotoras, vagones de metro o para la instalación de líneas de producción innovadoras y altamente automatizadas para vagones de mercancías.

Producción de módulos fotovoltaicos

KUKA Systems ofrece soluciones para cada etapa de la producción de módulos fotovoltaicos, desde el corte de ladrillos hasta la manipulación de las células, la soldadura de las uniones transversales, el enmarcado y el embalaje de los módulos.

Tecnología de soldadura – General

KUKA Systems también participa en otros sectores industriales. Algunos ejemplos son la producción de cochecitos de bebé y la fabricación de electrodomésticos para BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).

Entretenimiento KUKA

En 2001, KUKA se asoció con RoboCoaster Ltd para desarrollar el primer robot industrial de transporte de pasajeros del mundo. Esta atracción robótica cuenta con asientos estilo montaña rusa unidos a brazos robóticos, que ofrecen maniobras programables. Los propios pasajeros también pueden programar los movimientos de su recorrido. Un sistema de segunda generación, el RoboCoaster G2, lanzado en 2010 en el parque temático Universal 's Islands of Adventure en Orlando , Florida, mejora la experiencia con movimientos sincronizados a través de atracciones como Harry Potter and the Forbidden Journey . Los asientos están montados en brazos robóticos, que luego se fijan a una vía, lo que permite a los brazos navegar a través de la atracción mientras sincronizan sus movimientos con los elementos del espectáculo de la atracción (incluidos accesorios animados, superficies de proyección, etc.). [ 26 ] [ 27 ] [ 28 ] [ 29 ] En 2025, Universal abrió Monsters Unchained: The Frankenstein Experiment en Universal's Epic Universe que presenta una versión mejorada de la tecnología de brazos KUKA. Los asientos también están montados en la parte superior del brazo KUKA, lo que permite retirar la parte superior del vehículo para que la experiencia sea menos claustrofóbica.

La colaboración de KUKA con RoboCoaster se extiende a Hollywood, con apariciones en películas como Muere otro día , donde los robots KUKA representaron amenazas armadas con láser en una escena en un palacio de hielo de Islandia , y El código Da Vinci , donde un robot KUKA le entregó un criptograma a Robert Langdon .

En 2007, KUKA introdujo un simulador basado en el Robocoaster, [ 30 ] que se utilizó en atracciones como The Sum Of All Thrills en EPCOT en Lake Buena Vista, Florida . La atracción cerró el 14 de septiembre de 2016. [ 31 ]

Recientemente , los brazos robóticos KUKA se han integrado en los bares biónicos de los cruceros de Royal Caribbean. Los usuarios seleccionan sus bebidas mediante una tableta, y los brazos robóticos mezclan una variedad de licores, mezcladores y licores para crear cócteles personalizados.

Referencias

  1. "Christoph Schell nombrado director ejecutivo del Grupo KUKA" . KUKA Aktiengesellschaft. 30 de abril de 2025. Consultado el 31 de julio de 2025 .
  2. 1 2 Informe anual del Grupo KUKA 2025 (PDF) (Informe). Grupo KUKA. 2025. pág. 137. Consultado el 14 de abril de 2026 . 
  3. "KUKA Systems en todo el mundo" . Archivado del original el 28 de abril de 2010. Consultado el 31 de diciembre de 2019 .
  4. "KUKA Systems realiza entregas a la nueva planta de Volkswagen" . Consultado el 23 de abril de 2010 .
  5. "La empresa china Midea presenta una oferta por el grupo alemán de robótica Kuka" . Financial Times. 19 de mayo de 2016.
  6. Tenczer, Gábor; Barakonyi (Képszerkesztő), Szabolcs (20 de junio de 2020). "index.hu – Mi köze Kukának, a törpének a kukásautóhoz?" (en húngaro). © 1999-2020 Index.hu Zrt . Consultado el 19 de julio de 2020 .
  7. ^ Nádasdy Ádám (18 de septiembre de 2003). "A metonimikus szemétláda" . Narancs magiares . Consultado el 17 de julio de 2022 .
  8. MASCHINENFABRIK KELLER & KNAPPICH GMBH (KUKA)
  9. "Distribuidor de productos" . Proveedor de servomotores . Consultado el 8 de junio de 2024 .
  10. "Historia de la empresa ubicada en la página principal de KUKA Robotics" . Archivado del original el 16 de agosto de 2016. Consultado el 17 de enero de 2013 .
  11. "Historia de los robots industriales" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 24 de diciembre de 2012. Consultado el 27 de octubre de 2012 .
  12. "Más de 50 años de experiencia en robótica" . KUKA AG (en polaco) . Consultado el 8 de junio de 2024 .
  13. "Historia de la empresa ubicada en la página principal de KUKA Systems" . Archivado del original el 13 de julio de 2011. Consultado el 21 de abril de 2010 .
  14. "Midea, de China, recibe luz verde de EE. UU. para la adquisición de Kuka" . Reuters . 30 de diciembre de 2016.
  15. "Periódico local alemán" . 17 de noviembre de 2017. Consultado el 9 de febrero de 2018 .
  16. "Guangdong Midea Electric Appliances Co. Ltd. completó la adquisición de KUKA Aktiengesellschaft. | MarketScreener" . www.marketscreener.com . 16 de noviembre de 2022.
  17. "Exclusión forzosa completada" . KUKA AG (Comunicado de prensa).
  18. "Historia del DLR LWR" . 17 de marzo de 2018.
  19. Guinness World Records Ltd. (Ed.): Guinness World Records 2007. Bibliographic Institute, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770
  20. Comunicado de prensa del 12 de mayo de 2015, consultado el 6 de agosto de 2015.
  21. "La empresa china Midea adquiere el 86% del fabricante de robots en una oferta de 4.400 millones de dólares" . Bloomberg.com . 20 de julio de 2016.
  22. "La canciller alemana Angela Merkel en el stand de KUKA en la Feria de Hannover" . KUKA AG . Consultado el 18 de mayo de 2025 .
  23. «KUKA i-do - Folleto» (PDF) . 2018.
  24. Mol, G. (21 de agosto de 2023). "Desarrollo de una plataforma para el robot social KUKA iDo" . essay.utwente.nl . Recuperado el 18 de mayo de 2025 .
  25. Tarjeta multifunción
  26. Mundo de Harry Potter en Orlando (22 de marzo de 2010) .Detalles de la atracción "Harry Potter y el viaje prohibido" . Harry Potter World Orlando . Consultado el 24 de enero de 2014 .{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )
  27. Kuka Entertainment. "Kuka Entertainment – ​​Robocoaster" . Kuka Entertainment. Archivado del original el 7 de agosto de 2010. Recuperado el 29 de junio de 2010 .
  28. Kuka Industrial Robots. "Kuka Industrial Robots – Robocoaster" . Kuka Industrial Robots. Archivado del original el 30 de mayo de 2010. Consultado el 29 de junio de 2010 .
  29. Robocoaster (22 de marzo de 2010). "Soluciones para grandes parques temáticos" . Robocoaster. Archivado del original el 24 de agosto de 2010. Consultado el 29 de junio de 2010 .{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )
  30. "KUKA Entertainment 4D Simulator". Archivado el 1 de febrero de 2009 en Wayback Machine . Consultado el 11 de enero de 2008.
  31. "Epcot: Sum of All Thrills, StormStruck cerrado" . Orlando Sentinel . 13 de septiembre de 2016. Consultado el 24 de mayo de 2026 .

48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565