Adaptador de acoplamiento internacional

El Adaptador de Acoplamiento Internacional ( IDA ) es un adaptador del sistema de acoplamiento de naves espaciales desarrollado para convertir el APAS-95 y permitir el acoplamiento con naves espaciales que implementan el Estándar del Sistema de Acoplamiento Internacional . El IDA utiliza hardware del Sistema de Acoplamiento de la NASA (NDS). Se instaló un IDA de forma permanente en cada uno de los dos Adaptadores de Acoplamiento Presurizados (PMA) abiertos de la Estación Espacial Internacional (ISS) , ambos conectados al módulo Harmony .

Antes de la llegada de IDA, se diseñaron varios adaptadores de acoplamiento diferentes para desempeñar una función similar, pero nunca se implementaron.

Adaptador de acoplamiento común

El Adaptador de Acoplamiento Común (CDA) se anunció en 2009. ^{[ 3 ]} Se planeó usarlo para convertir el Mecanismo de Atraque Común al Sistema de Acoplamiento de la NASA. ^{[ 4 ]} Los CDA se habrían acoplado directamente a Node-2 adelante y Node-2 cenit. ^{[ 4 ]} Se habrían entregado en la nave espacial de carga japonesa HTV . ^{[ 4 ]}

IDA convierte APAS-95 al Sistema de Acoplamiento de la NASA (que cumple con el Estándar Internacional de Sistemas de Acoplamiento ) y permite la transferencia de tripulación, carga, energía y datos. ^{[ 5 ]} IDA tiene una masa de 526 kg (1160 lb) , una altura de 110 cm (42 in) y un ancho de 160 cm (63 in) . ^{[ 5 ] [ 6 ]} Al incluir los objetivos de acoplamiento, los retroreflectores láser y los sistemas relacionados que están dispuestos alrededor de los perímetros exteriores, el diámetro exterior es de aproximadamente 240 cm (94 in) . ^{[ 5 ]}        

Boeing es el contratista principal de los IDA y los adaptadores se ensamblaron en su Centro de Soporte de Productos de Houston . ^{[ 7 ] [ 8 ]} Las piezas de los subcontratistas procedían de 25 estados estadounidenses y la estructura principal es de la empresa rusa RSC Energia . ^{[ 5 ] [ 8 ]}

Cada IDA se entregó como carga no presurizada en el maletero de una SpaceX Dragon 1. Al llegar cada IDA, Dextre la extrajo del maletero de la Dragon y la movió a unos 30 cm (1 pie) de la parte frontal del PMA. Luego, colocó cuidadosamente la IDA en su posición hasta que quedó asentada sobre el PMA y la mantuvo allí. ^{[ 8 ]} Posteriormente, durante una actividad extravehicular, los astronautas completaron las conexiones eléctricas y la conectaron permanentemente al PMA. ^{[ 8 ]}  

IDA-1 estaba previsto que se conectara al PMA delantero del Nodo 2. ^{[ 9 ]} Originalmente, IDA-2 estaba previsto que se conectara al PMA cenit del Nodo 2. ^{[ 9 ] [ 10 ]} Pero tras la pérdida de IDA-1, IDA-2 se conectó en su lugar al PMA delantero del Nodo 2 (PMA-2). ^{[ 11 ] [ 12 ]} IDA-3, un reemplazo para IDA-1, está instalado en el PMA cenit del Nodo 2 (PMA-3). ^{[ 11 ]}

IDA-1

En febrero de 2015, IDA-1 fue transportado al Centro Espacial Kennedy mientras que IDA-2 aún se encontraba en las instalaciones de Boeing en Houston. ^{[ 8 ]} Los sistemas y objetivos de IDA-1 fueron sometidos a aproximadamente un mes de pruebas en la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial antes de ser cargados para su lanzamiento. ^{[ 5 ]}

IDA-1 se perdió durante el fallo de lanzamiento de SpaceX CRS-7 el 28 de junio de 2015. ^{[ 9 ] [ 10 ] [ 13 ]}

IDA-2

IDA-2 fue lanzado en SpaceX CRS-9 el 18 de julio de 2016. ^{[ 14 ]} Fue acoplado y conectado a PMA-2 durante una caminata espacial el 19 de agosto de 2016. ^{[ 12 ]} El primer acoplamiento se logró con la llegada de Crew Dragon Demo-1 el 3 de marzo de 2019. ^{[ 15 ]}

Según la NASA, el IDA "consta de un anillo APAS modificado (MAPAS), un túnel corto y un conjunto de acoplamiento duro pasivo IDA (PHMA). ^{[ 20 ]}

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  Representación gráfica de IDA conectada al PMA-2
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  Ubicaciones previstas de las IDA antes de la pérdida de IDA-1.
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  Ubicaciones actuales de las IDA tras la pérdida de IDA-1.
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  IDA-3 (blanco) está fijado a la parte superior de PMA-3 (negro), que a su vez está fijado a la litera superior del módulo Harmony.