Compatibilidad conjunta, ramificación y límites

El algoritmo de ramificación y acotación de compatibilidad conjunta (JCBB) es un algoritmo de visión artificial y robótica comúnmente utilizado para la asociación de datos en la localización y el mapeo simultáneos . JCBB mide la compatibilidad conjunta de un conjunto de emparejamientos que rechaza con éxito las coincidencias espurias y, por lo tanto, se sabe que es robusto en entornos complejos. ^{[ 1 ]}