Jason (ROV)

Jason es un vehículo operado remotamente (ROV) de dos cuerposdiseñado, construido y operado por el Laboratorio Nacional de Sumergibles Profundos de la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI). La construcción de Jason comenzó en 1982 y se lanzó por primera vez en 1988, rediseñado en 2002 como la segunda versión del ROV ( Jason II ). ^{[ 1 ]} Hasta 2020, Jason había completado 147 cruceros con más de 1200 inmersiones y más de 16 000 horas de tiempo de inmersión. ^{[ 2 ]}

El desarrollo de Jason/Medea comenzó en 1982, con el objetivo de eliminar las limitaciones de los vehículos operados por humanos como Alvin . ^{[ 3 ]} Alvin solo tenía de 3 a 4 horas de tiempo en el fondo marino, requería una planificación extensa y costosa por motivos de seguridad y requería un sistema de manejo sofisticado para un vehículo tan grande.

La comisión original de Jason fue en 1988, con un despliegue en Hood Canal en el estado de Washington , EE. UU . La primera generación del ROV participó en más de 200 lanzamientos hasta su retiro en 2001. ^{[ 1 ] [ 2 ]} El ROV de segunda generación, llamado Jason II , tuvo sus pruebas en el mar en julio de 2002 en el monte submarino Nubbin en la cuenca de Cascadia . ^{[ 2 ]} En 2016, Jason fue actualizado con un nuevo bastidor, cable , sistema de recuperación y patines que aumentaron la carga útil en varios miles de libras. ^{[ 1 ] [ 4 ]}

Un cable electroóptico-mecánico de 10 kilómetros (6 millas) transmite energía eléctrica y comandos desde el barco a través de Medea hasta Jason , que luego devuelve datos e imágenes de video en directo. Medea actúa como amortiguador, protegiendo a Jason de los movimientos del barco, a la vez que proporciona iluminación y una vista aérea del ROV durante las operaciones en el fondo marino. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

Jason , si bien no requiere un barco completo para operar, sí requiere talleres modulares y furgonetas de control para operar y realizar mantenimiento en cualquier embarcación. ^{[ 3 ]} Además, el ROV requiere que se instale en la embarcación un sistema de manejo de carga al mar, como una grúa o un pórtico en A , un sistema de cabrestante y un centro de datos.

Jason está equipado con imágenes de sonar, cámaras de vídeo, fotográficas y electrónicas, y el equipo de iluminación adecuado. Lleva consigo equipos de navegación de precisión y sensores para medir la profundidad, la inclinación y la altitud con respecto al fondo marino. Los brazos manipuladores de Jason pueden recoger muestras que se colocan en una pequeña cesta acoplada al vehículo o, en el caso de objetos más pesados, en una plataforma elevadora que los transporta a la superficie.

• Carga útil: 50 kg
• Actitud: Clinómetro de dos ejes, resolución de 0,1 grados
• Dirección: Brújula de flujo magnético, resolución de 0,1 grados
• Giroscopio: Giroscopio con cardán, resolución de 0,1 grados.
• Presión: Profundidad. Extensómetro de semiconductor a granel, resolución de 1 m.
• Altitud: 120 kHz, actualización a 2 Hz, alcance de 33 metros, resolución de 0,1 m.
• Vídeo: Dos canales seleccionables en superficie de entre los siguientes: Un color con un solo chip CCD; Un color con tres chips CCD; Un blanco y negro con un solo chip CCD, con visión trasera.
• Cámara fotográfica: 35 mm, 400 fotogramas con objetivo de 16 mm o 28 mm.
• Cámara electrónica: Cámara Marquest Modelo 9100
• Iluminación: Un flash estroboscópico de 200 vatios-segundo; un flash estroboscópico de 300 o 600 vatios-segundo; tres lámparas incandescentes de 250 vatios; dos luces HMI de 400 vatios.
• Sonar: Sonar de exploración SImagenex 855 con cabezal de imagen frontal o de perfilado.
• Navegación: Transmisor/receptor de línea base larga o repetidor, alimentado por vehículo o batería de 7-12 kHz para localización de emergencia.

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  El brazo de Jason toma muestras de fluido en el volcán submarino West Mata.
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  La cesta de muestreo de Jason, llena de equipo científico.
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  Un pez nada junto al brazo manipulador de Jason.

Jason y Medea recibieron sus nombres de los personajes casados ​​de la mitología griega . ^{[ 7 ]}

Un prototipo de Jason llamado Jason Jr. se utilizó con Alvin para explorar el Titanic en 1986. ^{[ 8 ]} Jason Jr. se perdió en el mar en 1991.

A finales del verano de 2021, otros dos ROV, Hercules y Argus , se perdieron cuando se rompió el cable de sujeción del barco mientras estaban desplegados frente a la costa de la isla de Vancouver . Jason se encontraba a menos de 200 millas de distancia y logró recuperarlos en menos de 24 horas tras llegar al otro buque. ^{[ 9 ]}

• http://www.whoi.edu/marops/vehicles/jason/index.html
• La historia de Jason