La bestia de Johns Hopkins

La Bestia de Johns Hopkins era un autómata móvil, un precursor de los robots , construido en la década de 1960 en el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins . La máquina poseía una inteligencia rudimentaria y la capacidad de sobrevivir por sí sola. Mientras recorría los pasillos blancos del laboratorio, buscaba enchufes en las paredes negras. Al encontrar uno, se conectaba y se recargaba.

El robot era cibernético . No utilizaba ordenador. Su circuito de control constaba de docenas de transistores que controlaban voltajes analógicos. Para navegar, utilizaba óptica fotoeléctrica y sonar . Los transistores 2N404 se empleaban para crear compuertas lógicas NOR que implementaban la lógica booleana para indicarle qué hacer cuando se activaba un sensor específico. Los transistores 2N404 también se utilizaban para crear compuertas de temporización que le indicaban cuánto tiempo debía realizar una acción. Los transistores de potencia 2N1040 se utilizaban para controlar la alimentación de las orugas, el brazo y el mecanismo de carga.

Los sensores originales del Mod I solo funcionaban mediante contacto físico. El enchufe de pared se detectaba mediante interruptores físicos en el brazo que seguía la pared. Una vez detectado, dos clavijas eléctricas se extendían hasta entrar en el enchufe y establecían la conexión eléctrica para cargar el vehículo. La escalera, las puertas y las tuberías en la pared del pasillo también se detectaban mediante interruptores físicos y se procesaban mediante la lógica correspondiente.

El sistema de guiado por sonar se desarrolló para el Mod I y se mejoró para el Mod II. Utilizaba dos transductores ultrasónicos para determinar la distancia, la ubicación dentro de los pasillos y los obstáculos en su camino. Esto le proporcionaba a "La Bestia" una capacidad de guiado similar a la de un murciélago . En este punto, podía detectar obstáculos en el pasillo, como personas. Una vez detectado un obstáculo, la Bestia reducía la velocidad y decidía si detenerse o desviarse para rodearlo. También podía reconocer por ultrasonidos las escaleras y las puertas para tomar las medidas adecuadas.

Se añadió un sistema de guía óptica al Mod II. Esto proporcionaba, entre otras capacidades, la posibilidad de identificar ópticamente los enchufes de pared negros que contrastaban con la pared blanca.

El enlace que aparece a continuación sobre el robot autónomo Hopkins Beast Mod II fue escrito por el Dr. Ronald McConnell, quien en ese momento era estudiante en prácticas y uno de los diseñadores del Mod II.

• Moravec, Hans (1988). Mind Children . Harvard University Press. pág . 3. ISBN  9780674576162.
• Watson, David; Scheidt, David (2005). "Sistemas autónomos" (PDF) . Johns Hopkins APL Technical Digest . 26 (4): 368– 376. Archivado del original (PDF) el 19 de septiembre de 2017.

• 1960: La bestia de Hopkins
• 1962-5 – Hopkins Beast Robot Autónomo Mod II
• Retrospectiva de APL: 1964 - "Ferdinand", el autómata móvil
• Retrospectiva de APL: 1965 - El autómata móvil "Hopkins Beast"