Reglas del judo

• No está permitido lesionar intencionadamente a un oponente.
• No se permiten puñetazos, patadas ni otros golpes.
• No está permitido tocar la cara del oponente.
• No está permitido atacar articulaciones distintas del codo. ^{[ 1 ]}
• No se permiten las zambullidas de cabeza . ^{[ 2 ]}
• La técnica conocida como kawazu gake no está permitida. ^{[ 3 ]}
• La técnica conocida como kani basami no está permitida.
• No está permitido llevar ningún objeto duro o metálico durante la competición. La penalización por infringir esta norma es hansoku make (véase Penalizaciones , más abajo). ^{[ 4 ]} Esto incluye anillos de boda, pendientes, equipo de protección de plástico duro, gomas para el pelo con partes metálicas, relojes de pulsera e incluso broches de presión en la ropa interior.
• Las judokas deben llevar el cabello largo recogido en una coleta o un moño (pulcro o despeinado). Es obligatorio llevar una camiseta blanca lisa.
• Si un jugador está sangrando abundantemente, el partido debe detenerse.

• Los concursantes deben hacer una reverencia antes de pisar la colchoneta.
• Los concursantes deben hacer una reverencia entre sí antes y después de los entrenamientos o la competición.
• No se toleran comportamientos inapropiados, como el lenguaje soez y los gestos corporales obscenos.

Las reglas de puntuación en uso a partir de 2017 son las siguientes:

• El ippon (一本) otorga un punto completo. Determina al ganador y finaliza el combate. Se concede por un lanzamiento exitoso, ejecutado con control y potencia, o por una inmovilización que dure 20 segundos. La sumisión por estrangulación o la aplicación de una llave de brazo a la altura del codo también resultan en ippon.
• Concesión de waza-ari (技あり). 'Medio punto'. Se otorga por un lanzamiento exitoso que carece de alguno de los elementos anteriores, o por una inmovilización que dura de 10 a 19 segundos. Con la excepción de 2017, dos waza-ari también ganan el combate (anunciado como "waza-ari awasete ippon", o "waza-ari junto con un waza-ari previamente obtenido hace ippon").
• Otorgamiento de yuko (有効). Una puntuación de waza-ari se consideraba superior a cualquier número de puntuaciones de yuko. De 2008 a 2016, yuko era la puntuación mínima que se podía otorgar. Yuko fue eliminado de las competiciones de la IJF en 2017 y reincorporado en 2025.

Las siguientes reglas ya no están en uso:

• Otorgamiento de koka (効果). Se introdujo en 1975 y se eliminó de las competiciones de la IJF a finales de 2008. Ninguna cantidad de puntuaciones de koka suma una puntuación de yuko. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

Se pueden otorgar dos tipos de penalizaciones. Un shido (指導; literalmente "guía" o "instrucción") se otorga por infracciones menores de las reglas. Un shido también puede otorgarse por un período prolongado de no agresión. Los cambios recientes en las reglas permiten que los primeros shidos resulten solo en advertencias. Si hay un empate, el número de shidos de cada jugador no se utiliza para determinar al ganador. ^{[ 7 ]} Después de otorgar tres shidos, la victoria se otorga al oponente. Esto es un hansoku-make indirecto y no resulta en la expulsión del torneo. La penalización de hansoku make (反則負け; literalmente "derrota por juego sucio") se otorga por infracciones mayores de las reglas o por acumular tres shidos . Si se otorga hansoku make por una infracción mayor de las reglas, resulta no solo en la pérdida del encuentro, sino en la expulsión del torneo. ^{[ 8 ]} Antes de 2017, el cuarto shido era hansoku make.

El área de competición debe estar cubierta con tatami . El tamaño mínimo permitido es de 14 m × 14 m (46 pies × 46 pies) . El partido se desarrolla en una zona de 8 m × 8 m (26 pies × 26 pies) a 10 m × 10 m (33 pies × 33 pies) dentro de esta área mayor. El espacio circundante actúa como zona de seguridad. Cuando dos áreas de competición están una al lado de la otra, debe haber una zona de seguridad de al menos 3 metros (10 pies) entre ellas. ^{[ 9 ]}                  

Las normas relativas a los agarres están motivadas principalmente por el deseo de evitar el estancamiento, de evitar proporcionar una ventaja indebida o de reducir la posibilidad de lesiones.

• No está permitido evitar deliberadamente el agarre. ^{[ 10 ]}
• En posición de pie, no está permitido tomar ningún agarre que no sea un agarre "normal" durante más de tres a cinco segundos sin atacar. Un agarre "normal" es aquel en el que la mano derecha sujeta alguna parte del lado izquierdo o derecho de la chaqueta del oponente (y la mano izquierda sujeta alguna parte del lado derecho de la chaqueta del oponente, y viceversa). Un agarre no normal puede implicar agarrar el cinturón, los pantalones o el lado incorrecto de la chaqueta. ^{[ 11 ]} (Un agarre no "estándar" es aquel que no implica el agarre tradicional de manga o cuello. No hay límites de tiempo relacionados con los agarres no "estándar" siempre que no sean no "normales").
• Se permite un "agarre de pistola" en la manga del oponente si se lanza un ataque inmediato. ^{[ 12 ]}
• No está permitido introducir los dedos en la abertura de la manga o del pantalón del oponente en ningún momento. Sí está permitido introducir los dedos en las aberturas del propio gi.
• Está prohibido morder el gi del oponente, ya que otorga un punto extra de agarre.
• Desde 2010, no está permitido agarrar las piernas o los pantalones, inicialmente, durante el tachi-waza (técnicas de pie). A partir del 9 de febrero de 2013, ya no está permitido tocar las piernas del oponente en absoluto durante el tachi-waza. ^{[ 13 ]} Además, si se usan dos manos para romper un agarre, es legal solo si al menos una mano mantiene el agarre sobre esa mano/manga. ^{[ 14 ]}

Las competiciones de judo suelen tener algunas reglas de seguridad relacionadas con la edad: los estrangulamientos están prohibidos antes de cierta edad (normalmente 13 ^{[ 15 ]} ), y las llaves de brazo están prohibidas antes de cierta edad (normalmente 16).

La duración de los combates también depende de la edad de los competidores. Normalmente, los combates duran tres minutos para niños, cinco minutos para adolescentes y adultos jóvenes, y tres minutos para veteranos (adultos de treinta años o más).

Las normas relativas al judogi tienen que ver principalmente con la seguridad o con evitar que los competidores utilicen un judogi que impida a su oponente sujetarlos.

• Las mangas de la chaqueta no deben ser demasiado cortas: deben llegar hasta no más de 5 cm (2,0 pulgadas) por encima de las muñecas con los brazos extendidos hacia delante del cuerpo. ^{[ 16 ]}  
• Las perneras de los pantalones no pueden ser demasiado cortas: deben llegar hasta no más de 5 cm (2,0 pulgadas) por encima del tobillo. ^{[ 17 ]}  
• Debe evitarse la publicidad excesiva en el judogi, ya que podría resultar en una pérdida forzosa si no se encuentra un judogi adecuado.

Las reglas oficiales de la Federación Internacional de Judo (IJF) relativas a la atención médica y al manejo adecuado de situaciones de enfermedad o lesión son relativamente extensas y complejas, ya que la naturaleza y la causa exactas de una lesión pueden afectar la adjudicación del combate, y dado que recibir ciertos tipos de tratamiento médico, pero no otros, conlleva la finalización automática del mismo. Este último hecho hace necesario que el personal médico en los combates de judo comprenda este aspecto bastante complejo de las reglas. El equipo médico no puede entrar en la zona de combate sin el permiso del juez de tatami, y si un competidor recibe atención médica, pierde automáticamente el combate. Por ejemplo, las hemorragias nasales no pueden ser tratadas por el equipo médico; el competidor debe controlarlas él mismo con los materiales proporcionados por el equipo médico. El procedimiento adecuado consiste en introducir bolas de algodón en las fosas nasales y aplicar cinta adhesiva alrededor de la cabeza. Si un competidor queda inconsciente sin una técnica de estrangulamiento y no puede despertar, el equipo médico debe actuar de inmediato y no puede esperar el consentimiento del competidor; este pierde automáticamente el combate. Un competidor puede ignorar cualquier lesión que tenga y continuar luchando. Esto requiere que la lesión no cause molestias al oponente; por ejemplo, el sangrado sobre un oponente puede acarrear penalizaciones. Si se ha intentado detener el sangrado tres veces sin éxito, el combate se da por perdido.