Protocolo de palabras clave 2000

El Protocolo de Palabras Clave 2000 ( KWP2000 ) es un protocolo de comunicación utilizado en los sistemas de diagnóstico a bordo de vehículos (OBD). Este protocolo abarca la capa de aplicación del modelo OSI de redes informáticas. La Organización Internacional de Normalización (ISO ) lo ha estandarizado como ISO 14230.

Una capa física subyacente utilizada para KWP2000 es idéntica a la ISO 9141 , con comunicación serial bidireccional en una sola línea denominada línea K. Además, existe una línea L opcional para activación. La velocidad de datos oscila entre 1,2 y 10,4 kilobaudios , y un mensaje puede contener hasta 255 bytes en el campo de datos. ^{[ 1 ]}

Cuando se implementa en una capa física de línea K, KWP2000 requiere secuencias de activación especiales: activación a 5 baudios e inicialización rápida . Ambos métodos de activación requieren una manipulación de la señal de línea K que requiere una gran precisión temporal.

KWP2000 también es compatible con ISO 11898 (Controller Area Network), admitiendo velocidades de datos superiores de hasta 1  Mbit/s. CAN se está convirtiendo en una alternativa cada vez más popular a la línea K, ya que el bus CAN suele estar presente en los vehículos modernos, eliminando así la necesidad de instalar un cable físico adicional.

El uso de KWP2000 en CAN con capas de transporte/red ISO 15765 es lo más común. Además, el uso de KWP2000 en CAN no requiere la funcionalidad de activación especial.

KWP2000 puede implementarse en CAN utilizando únicamente la capa de servicio y la capa de sesión (sin utilizar encabezado que especifique la longitud, las direcciones de origen y destino, ni suma de comprobación); o bien utilizando todas las capas (el encabezado y la suma de comprobación se encapsulan dentro de una trama CAN). Sin embargo, utilizar todas las capas resulta excesivo, ya que la norma ISO 15765 proporciona sus propias capas de transporte y red.

La norma ISO 14230 Vehículos de carretera – Sistemas de diagnóstico – Protocolo de palabras clave 2000 está estructurada de la siguiente manera:

• Capa física ISO 14230-1
• Capa de enlace de datos ISO 14230-2
• Capa de aplicación ISO 14230-3
• ISO 14230-4 Requisitos para sistemas relacionados con las emisiones