Problema del robot secuestrado

En robótica , el problema del robot secuestrado es la situación en la que un robot autónomo en funcionamiento es llevado a una ubicación arbitraria. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

El problema del robot secuestrado genera importantes dificultades en el sistema de localización del robot , y solo un subconjunto de algoritmos de localización puede lidiar con éxito con la incertidumbre creada; se utiliza comúnmente para probar la capacidad de un robot para recuperarse de fallos de localización catastróficos.

Véase también

Referencias

↑ Engelson, SP; McDermott, DV (1992). "Corrección de errores en el aprendizaje de mapas de robots móviles". Actas de la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización de 1992. págs. 2555–2560 . doi : 10.1109/ROBOT.1992.220057 . ISBN 0-8186-2720-4. S2CID 38811217 .
↑ Howie M. Choset et al. (2005). Principios del movimiento de robots: teoría, algoritmos e implementación . p.302.

[EngelsonMcDermott1992-1] Engelson, SP; McDermott, DV (1992). "Corrección de errores en el aprendizaje de mapas de robots móviles". Actas de la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización de 1992. págs. 2555–2560 . doi : 10.1109/ROBOT.1992.220057 . ISBN 0-8186-2720-4. S2CID 38811217 .

[2] Howie M. Choset et al. (2005). Principios del movimiento de robots: teoría, algoritmos e implementación . p.302.

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