Kirobo

Kirobo es el primer robot astronauta de Japón , desarrollado por la Universidad de Tokio y Tomotaka Takahashi , para acompañar a Koichi Wakata , el primer comandante japonés de la Estación Espacial Internacional . Kirobo llegó a la ISS el 10 de agosto de 2013 a bordo del vehículo de transferencia H-II Kounotori 4 de JAXA , una nave espacial de reabastecimiento no tripulada lanzada el 4 de agosto de 2013 desde el Centro Espacial Tanegashima de Japón . Se creó un gemelo de Kirobo, llamado Mirata, con las mismas características, y permaneció en la Tierra como miembro de la tripulación de reserva. La palabra "kirobo" es una combinación de kibō (希望) , que significa "esperanza" en japonés, y la palabra robo (ロボ) , utilizada como término genérico para cualquier robot. ^{[ 1 ]}

Kirobo fue desarrollado mediante un esfuerzo de colaboración entre Dentsu , el Centro de Investigación de Ciencia y Tecnología Avanzada de la Universidad de Tokio , Robo Garage , Toyota y JAXA (Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial). ^{[ 2 ]} La Universidad de Tokio y Robo Garage trabajaron en el hardware del robot y la generación de movimiento, Toyota creó la función de reconocimiento de voz y Dentsu creó el contenido de la conversación y gestionó el proyecto. ^{[ 3 ]} VoiceText de Hoya Service proporcionó la síntesis de voz . ^{[ 4 ]}

Kirobo mide aproximadamente 34 cm (13 pulgadas) de alto, 18 cm (7,1 pulgadas) de ancho y 15 cm (5,9 pulgadas) de profundidad. Pesa alrededor de 1 kilogramo (2,2 libras) y habla japonés. ^{[ 5 ]}       

Las capacidades del robot incluyen reconocimiento de voz y habla, procesamiento del lenguaje natural, síntesis de voz y telecomunicaciones, así como reconocimiento facial y grabación de vídeo. Kirobo está especialmente diseñado para navegar en entornos de gravedad cero y asistirá al comandante Wakata en diversos experimentos. Su objetivo principal es comprobar la eficacia de la interacción entre robots y humanos, con la esperanza de que esto allane el camino para que los robots asuman roles más activos en la asistencia a los astronautas en las misiones. ^{[ 1 ]}

Kirobo estableció dos récords mundiales Guinness después de regresar a Japón, tras una estancia de 18 meses a bordo de la Estación Espacial Internacional : ^{[ 6 ]}

• Primer robot acompañante en el espacio
• Altitud máxima a la que un robot puede tener una conversación

• CIMON , robot flotante desplegado en la ISS por Airbus ,
• Robonauta
• Robonaut2 , robot semihumanoide desplegado en la ISS por la NASA.