formato de archivo LAS

Un archivo LAS contiene registros de puntos en uno de los formatos de registro de datos de puntos definidos por la especificación LAS; a partir de la versión 1.4 de LAS, existen 11 formatos de registro de datos de puntos disponibles (del 0 al 10). Todos los registros de datos de puntos deben tener el mismo formato dentro del archivo. Los distintos formatos difieren en los campos de datos disponibles, como la hora GPS , el color RGB y NIR , y la información de paquetes de ondas.

Las coordenadas de los puntos 3D están representadas en los registros de datos de puntos mediante números enteros de 32 bits, a los que se debe aplicar un escalado y un desplazamiento definidos en el encabezado público para obtener las coordenadas reales.

Dado que el número de bytes utilizados por registro de datos de punto se especifica explícitamente en el bloque de encabezado público, es posible agregar campos definidos por el usuario en "bytes adicionales" a los campos proporcionados por los formatos de registro de datos de punto definidos en la especificación. En la especificación LAS 1.4 se introdujo una forma estandarizada de interpretar dichos bytes adicionales, en forma de un EVLR específico. ^{[ 4 ]}

LAZ es un formato abierto para la compresión sin pérdidas de archivos LAS desarrollado por Martin Isenburg, autor de su implementación de referencia original LASzip . ^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} El tamaño de un archivo LAZ suele ser del 7 al 25 por ciento del archivo LAS correspondiente, y se ha convertido en un estándar de facto de la industria para datos de nubes de puntos comprimidos. ^{[ 9 ]}

Los archivos LAZ tienen una estructura similar a la de los archivos LAS sin comprimir correspondientes, excepto que los registros de datos de puntos se reemplazan por fragmentos de datos de puntos comprimidos. ^{[ 10 ]}

LASzip se publicó originalmente bajo la licencia GNU LGPL , pero se relicencia bajo la Licencia Pública Apache 2.0 a finales de 2021. ^{[ 11 ]} Las implementaciones alternativas de LAZ incluyen LAZperf ^{[ 12 ]} y laz-rs. ^{[ 13 ]}

El formato Cloud Optimized Point Cloud ( COPC ) especificado por Hobu, Inc. ^{[ 14 ]} es una variante de LAZ optimizada para la nube, análoga a la relación del formato COG con GeoTIFF . ^{[ 15 ]} Un archivo COPC garantiza una estructura restringida del archivo LAZ para que sus fragmentos de datos correspondan a nodos en un octree , lo que hace que el archivo sea adecuado para solicitudes de subconjuntos.