LORAX

El proyecto Life On Ice: Robotic Antarctic eXplorer o LORAX fue un proyecto experimental de robótica desarrollado por el Instituto de Robótica de la ^Universidad Carnegie Mellon [ ^{1 ]} y financiado por la NASA . El objetivo del proyecto era crear un rover autónomo para estudiar la distribución de microbios en las capas de hielo de la Antártida ^{[ 2 ]} . Se desconoce si su nombre coincidía intencionadamente con el de El Lorax , el personaje ecologista del Dr. Seuss .

El objetivo era crear una plataforma robótica con total autonomía de navegación y sistemas de energía limpios y sostenibles. Este aislamiento completo habría permitido que el robot operara sin supervisión y evitara cualquier posible contaminación de sus resultados. El proyecto buscaba que el robot pudiera operar durante un mes sin intervención humana. Los sistemas de energía del rover incorporaban una combinación de energía solar y eólica . Varios paneles solares estaban montados en la carcasa del rover. También contaba con una turbina eólica desplegable para generar energía adicional.

En 2005, se probó un modelo funcional del rover LORAX, llamado Nomad ^{[ 3 ],} sobre el lago helado Mascoma en New Hampshire . El rover completó una prueba de diez kilómetros, superó obstáculos de hielo y realizó una prueba exitosa de su turbina eólica . Sin intervención humana, el rover recorrió más de catorce kilómetros en total sobre el lago helado y regresó a su punto de partida. La prueba también permitió realizar nuevas calibraciones de muchos de los sistemas del rover.

• Escarabajo (vehículo explorador)

• Página del proyecto en el Instituto de Robótica
• Página del proyecto con resultados de pruebas, imágenes y vídeos.