Unidad de laboratorio para cirugía asistida por ordenador

LUCAS (Laboratorio de Cirugía Asistida por Computadora) es un sistema utilizado para la planificación quirúrgica virtual . Desarrollado a partir de 1998 en la Universidad de Ratisbona, Alemania , con el apoyo de Carl Zeiss Company , LUCAS reproduce la planificación quirúrgica resultante en el paciente mediante un sistema de navegación . De hecho, LUCAS está integrado en la misma plataforma junto con el Navegador de Segmentos Quirúrgicos (SSN) , el Navegador de Herramientas Quirúrgicas (STN), el Navegador de Microscopio Quirúrgico (SMN) y el Manipulador de 6 grados de libertad (o, en alemán, "Mehrkoordinatenmanipulator" - MKM), también de Carl Zeiss Company .

Los datos de cortes bidimensionales separados generados por una tomografía computarizada (TC) o resonancia magnética (RM) se cargan en el sistema LUCAS. El conjunto de datos resultante se procesa para eliminar el ruido de la imagen y mejorar los contornos anatómicos y el contraste general de las imágenes. El siguiente paso es crear un modelo 3D virtual a partir de la colección de imágenes 2D recopiladas . El segmento óseo que se va a reposicionar se marca en el modelo reconstruido en cuadrícula 3D; luego, se realiza el reposicionamiento real de ese segmento óseo en el modelo virtual hasta obtener la posición anatómica óptima. Los criterios para la posición óptima del segmento óseo son: simetría con el lado opuesto, la continuidad de los contornos óseos normales o el volumen normal de una región anatómica (como la órbita ). Posteriormente, se renderiza una imagen final texturizada . Los vectores calculados para el reposicionamiento del segmento óseo, junto con todo el modelo virtual, se transfieren finalmente al Navegador de Segmentos Quirúrgicos .

• Marmulla R, Niederdellmann H: Planificación quirúrgica de osteotomías de reposicionamiento asistidas por computadora , Plast Reconstr Surg 104 (4): 938-944, 1999