Articulo de referencia

husillo

Tres tipos de rosca utilizados en husillos: 3 y 4: rosca de contrafuerte; 5: rosca redonda ; 6: rosca cuadrada. Unidad de DVD con husillo y motor paso a paso. Unidad de disquete...

Tres tipos de rosca utilizados en husillos: 3 y 4: rosca de contrafuerte; 5: rosca redonda ; 6: rosca cuadrada.
Unidad de DVD con husillo y motor paso a paso.
Unidad de disquete con husillo y motor paso a paso

Un husillo de avance (o tornillo de avance ), pronunciado /liːd skruː/ , también conocido como tornillo de potencia [ 1 ] o tornillo de traslación , [ 2 ] es un tornillo utilizado como mecanismo de articulación en una máquina para transformar el movimiento de giro en movimiento lineal . Debido a la gran superficie de contacto deslizante entre sus partes macho y hembra , las roscas de los husillos presentan mayores pérdidas de energía por fricción en comparación con otros mecanismos de articulación. No se suelen utilizar para transmitir alta potencia, sino más bien para un uso intermitente en actuadores de baja potencia y mecanismos de posicionamiento. Los husillos de avance se utilizan comúnmente en actuadores lineales , guías de máquinas (como en máquinas herramienta ), tornillos de banco , prensas y gatos . [ 3 ] La palabra "avance" – pronunciado /liːd/ , del verbo "conducir" [ 4 ] – se refiere a la distancia recorrida por rotación, no al metal.

Los husillos de avance se fabrican de la misma manera que otros tipos de roscas: pueden ser laminados, cortados o rectificados .

En ocasiones, se utiliza un husillo con una tuerca partida (también llamada media tuerca), que permite desengancharla de la rosca y moverla axialmente, independientemente de la rotación del husillo, cuando sea necesario (por ejemplo, en el roscado de un solo punto en un torno manual ). Una tuerca partida también puede utilizarse para compensar el desgaste comprimiendo sus partes.

Un husillo hidrostático supera muchas de las desventajas de un husillo normal, ya que ofrece una alta precisión de posicionamiento, una fricción muy baja y un desgaste mínimo, pero requiere un suministro continuo de fluido a alta presión y una fabricación de alta precisión, lo que conlleva un coste significativamente mayor que el de la mayoría de los demás mecanismos de movimiento lineal. [ 5 ]

Tipos

Los tornillos de potencia se clasifican según la geometría de su rosca .

Rosca en V

Las roscas en V son menos adecuadas para husillos de avance que otras como las Acme , debido a que generan mayor fricción entre sus roscas. Estas roscas están diseñadas para inducir dicha fricción y evitar que el tornillo se afloje. Los husillos de avance, en cambio, están diseñados para minimizar la fricción. [ 6 ] Por lo tanto, en la mayoría de los usos comerciales e industriales, se evitan las roscas en V para husillos de avance. Sin embargo, en ocasiones se utilizan con éxito como husillos de avance, por ejemplo, en microtornos y microfresadoras. [ 7 ]

Hilo cuadrado

Las roscas cuadradas reciben su nombre por su geometría cuadrada. Son las más eficientes , ya que presentan la menor fricción , por lo que se utilizan a menudo para tornillos que transmiten mucha potencia; sin embargo, también son las más difíciles de mecanizar y, por consiguiente, las más caras.

Rosca Acme / Rosca trapezoidal

Un tornillo Acme

Las roscas Acme tienen un ángulo de rosca de 29° , lo que facilita su mecanizado en comparación con las roscas cuadradas. Sin embargo, no son tan eficientes como las roscas cuadradas debido a la mayor fricción que genera dicho ángulo. [ 3 ] Generalmente, las roscas Acme también son más resistentes que las roscas cuadradas gracias a su perfil trapezoidal, que proporciona una mayor capacidad de carga.

Hilo de contrafuerte

Las roscas de contrafuerte tienen forma triangular. Se utilizan cuando la fuerza de carga sobre el tornillo se aplica en una sola dirección. [ 8 ] Son tan eficientes como las roscas cuadradas en estas aplicaciones, pero son más fáciles de fabricar.

Ventajas y desventajas

Los husillos de bolas se utilizan para subir y bajar la puerta delantera del avión de carga Boeing 747-8F .

Las ventajas de un husillo son: [ 2 ]

  • Gran capacidad de carga
  • Compacidad
  • Sencillez de diseño
  • Facilidad de fabricación
  • Gran ventaja mecánica
  • Movimiento lineal preciso y exacto
  • Funcionamiento suave y silencioso
  • Bajo mantenimiento
  • Número mínimo de piezas
  • La mayoría son autoblocantes (no se pueden accionar en sentido inverso).

Las desventajas radican en que la mayoría no son muy eficientes. Debido a esta baja eficiencia, no pueden utilizarse en aplicaciones de transmisión de potencia continua. Además, presentan un alto grado de fricción en las roscas, lo que puede provocar un rápido desgaste de las mismas. En el caso de roscas cuadradas, es necesario reemplazar la tuerca; en el caso de roscas trapezoidales, se puede utilizar una tuerca partida para compensar el desgaste. [ 6 ]

Alternativas

Entre las alternativas a la actuación mediante husillo se incluyen:

Mecánica

Diagrama de una rosca de tornillo "desenrollada"

El par necesario para levantar o bajar una carga se puede calcular "desenrollando" una vuelta de una rosca. Esto se describe más fácilmente para una rosca cuadrada o de contrafuerte, ya que el ángulo de la rosca es 0 y no influye en los cálculos. La rosca desenrollada forma un triángulo rectángulo cuya base esπdmetro{\displaystyle \pi d_{\text{m}}}largo y la altura es el avance (en la imagen de la derecha). La fuerza de la carga está dirigida hacia abajo, la fuerza normal es perpendicular a la hipotenusa del triángulo, la fuerza de fricción está dirigida en la dirección opuesta a la del movimiento (perpendicular a la fuerza normal o a lo largo de la hipotenusa), y una fuerza de "esfuerzo" imaginaria actúa horizontalmente en la dirección opuesta a la de la fuerza de fricción. Usando este diagrama de cuerpo libre, se puede calcular el torque necesario para levantar o bajar una carga: [ 9 ] [ 10 ]

Taumentar=Fdmetro2(l+πμdmetroπdmetroμl)=Fdmetro2broncearse(ϕ+λ){\displaystyle T_{\text{raise}}={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {l+\pi \mu d_{\text{m}}}{\pi d_{\text{m}}-\mu l}}\right)={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\tan {\left(\phi +\lambda \right)}}
Tmás bajo=Fdmetro2(πμdmetrolπdmetro+μl)=Fdmetro2broncearse(ϕλ){\displaystyle T_{\text{inferior}}={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\pi \mu d_{\text{m}}-l}{\pi d_{\text{m}}+\mu l}}\right)={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\tan {\left(\phi -\lambda \right)}}

dónde

  • T{\displaystyle T}= par motor
  • F{\displaystyle F}= carga sobre el tornillo
  • dmetro{\displaystyle d_{\text{m}}}= diámetro medio
  • μ{\displaystyle \mu \,}= coeficiente de fricción (los valores comunes se encuentran en la tabla adjunta)
  • l{\displaystyle l}= plomo
  • ϕ{\displaystyle \phi \,}= ángulo de fricción
  • λ{\displaystyle \lambda \,}= ángulo de ataque

Basado en elTmás bajo{\displaystyle T_{\text{inferior}}}ecuación, se puede encontrar que el tornillo es autobloqueante cuando el coeficiente de fricción es mayor que la tangente del ángulo de avance. Una comparación equivalente es cuando el ángulo de fricción es mayor que el ángulo de avance (ϕ>λ{\displaystyle \phi >\lambda }). [ 13 ] Sin embargo, esta propiedad de autobloqueo no es absoluta. En condiciones dinámicas, particularmente en presencia de vibraciones o cargas de choque, el coeficiente de fricción efectivo puede descender a niveles dinámicos (que suelen ser inferiores a los estáticos), lo que permite que el tornillo retroceda inesperadamente. Por esta razón, las aplicaciones críticas para la seguridad a menudo requieren un freno de retención secundario en lugar de depender únicamente de la geometría del husillo. [ 9 ]

Eficiencia

La eficiencia, calculada utilizando las ecuaciones de par anteriores, es: [ 14 ] [ 15 ]

eficiencia=T0Taumentar=Fl2πTaumentar=broncearseλbroncearse(ϕ+λ){\displaystyle {\mbox{eficiencia}}={\frac {T_{0}}{T_{\text{aumento}}}}={\frac {Fl}{2\pi T_{\text{aumento}}}}={\frac {\tan {\lambda }}{\tan {\left(\phi +\lambda \right)}}}}

Ángulo de rosca distinto de cero

Para tornillos con un ángulo de rosca distinto de cero, como una rosca trapezoidal, esto debe compensarse, ya que aumenta las fuerzas de fricción. Las ecuaciones siguientes tienen esto en cuenta: [ 14 ] [ 16 ]

Taumentar=Fdmetro2(l+πμdmetrosegundoαπdmetroμlsegundoα)=Fdmetro2(μsegundoα+broncearseλ1μsegundoαbroncearseλ){\displaystyle T_{\text{raise}}={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {l+\pi \mu d_{\text{m}}\sec {\alpha }}{\pi d_{\text{m}}-\mu l\sec {\alpha }}}\right)={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\mu \sec {\alpha }+\tan {\lambda }}{1-\mu \sec {\alpha }\tan {\lambda }}}\right)}
Tmás bajo=Fdmetro2(πμdmetrosegundoαlπdmetro+μlsegundoα)=Fdmetro2(μsegundoαbroncearseλ1+μsegundoαbroncearseλ){\displaystyle T_{\text{lower}}={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\pi \mu d_{\text{m}}\sec {\alpha }-l}{\pi d_{\text{m}}+\mu l\sec {\alpha }}}\right)={\frac {Fd_{\text{m}}}{2}}\left({\frac {\mu \sec {\alpha }-\tan {\lambda }}{1+\mu \sec {\alpha }\tan {\lambda }}}\right)}

dóndeα{\displaystyle \alpha \,}es la mitad del ángulo de la rosca.

Si el husillo tiene un collar sobre el que se apoya la carga, entonces también se deben tener en cuenta las fuerzas de fricción entre la interfaz en los cálculos de par. Para la siguiente ecuación, se supone que la carga está concentrada en el diámetro medio del collar (ddo{\displaystyle d_{\text{c}}}): [ 14 ]

Gráfico de la eficiencia del husillo de avance cuadrado en función del ángulo de avance para diferentes coeficientes de fricción.
Tdo=Fμdoddo2{\displaystyle T_{\text{c}}={\frac {F\mu _{\text{c}}d_{\text{c}}}{2}}}

dóndeμdo{\displaystyle \mu _{\text{c}}}es el coeficiente de fricción entre el collarín sobre la carga yddo{\displaystyle d_{\text{c}}}es el diámetro medio del collar. Para collares que utilizan cojinetes de empuje, la pérdida por fricción es despreciable y la ecuación anterior puede ignorarse. [ 17 ]

La eficiencia para ángulos de rosca distintos de cero se puede escribir de la siguiente manera: [ 18 ]

η=porqueα  μbroncearseλporqueα + μcunaλ{\displaystyle \eta ={\frac {\cos \alpha \ -\ \mu \tan \lambda }{\cos \alpha \ +\ \mu \cot \lambda }}}

Velocidad de carrera

La velocidad de funcionamiento de un husillo (o husillo de bolas) suele estar limitada, como máximo, al 80 % de la velocidad crítica calculada . La velocidad crítica es la velocidad que excita la frecuencia natural del husillo. Para un husillo de acero o un husillo de bolas de acero, la velocidad crítica es aproximadamente [ 20 ].

norte=(4,76×106)drdoL2{\displaystyle N={(4.76\times 10^{6})d_{\text{r}}C \over L^{2}}}

dónde

  • norte{\displaystyle N}= velocidad crítica en RPM
  • dr{\displaystyle d_{\text{r}}}= diámetro más pequeño (raíz) del husillo en pulgadas
  • L{\displaystyle L}= longitud entre soportes de apoyo en pulgadas
  • do{\displaystyle C}= 0,36 para un extremo fijo y un extremo libre
  • do{\displaystyle C}= 1,00 para ambos extremos simple
  • do{\displaystyle C}= 1,47 para un extremo fijo, un extremo simple
  • do{\displaystyle C}= 2,23 para ambos extremos fijos

Alternativamente, utilizando unidades métricas: [ 21 ]

norte=dodr×107L2{\displaystyle N={\frac {Cd_{\text{r}}\times 10^{7}}{L^{2}}}}

donde las variables son idénticas a las anteriores, pero los valores están en milímetros ydo{\displaystyle C}es el siguiente:

  • do{\displaystyle C}= 3,9 para soportes fijos-libres [ 22 ]
  • do{\displaystyle C}= 12,1 para ambos extremos soportados
  • do{\displaystyle C} = 18,7 para estructura con soporte fijo
  • do{\displaystyle C}= 27,2 para ambos extremos fijos

Véase también

Referencias

  1. Husillos de bolas y husillos de avance , consultado el 16/12/2008.
  2. 1 2 Bhandari, pág. 202.
  3. 1 2 Shigley, pág. 400.
  4. "Definición de LEADSHOREW" . www.merriam-webster.com . Consultado el 20 de septiembre de 2025 .
  5. US 5499942 , Pflager, William W., "Conjunto de tuerca hidrostática y husillo, y método para formar dicha tuerca", publicado el 19 de marzo de 1996, asignado a Western Atlas Inc. 
  6. 1 2 Bhandari, pág. 203.
  7. Martin 2004 , pág. 266 . 
  8. Bhandari, pág. 204.
  9. 1 2 Shigley, pág. 402.
  10. Bhandari, págs. 207–208.
  11. Shigley, pág. 408.
  12. Manual de maquinaria (30.ª ed.). Industrial Press. 2016. págs. 1800–1805 . ISBN   978-0831130916.
  13. Bhandari, pág. 208.
  14. 1 2 3 Shigley, pág. 403.
  15. Bhandari, pág. 209.
  16. Bhandari, págs. 211–212.
  17. 1 2 Bhandari, pág. 213.
  18. Childs, Peter RN (24 de noviembre de 2018). Manual de ingeniería de diseño mecánico (Segunda edición). Oxford, Reino Unido. pág. 803. ISBN   978-0-08-102368-6OCLC 1076269063 {{cite book}}: CS1 mantenimiento: falta el editor de ubicación ( enlace )
  19. Shigley, pág. 407.
  20. Nook Industries, Inc. "Glosario y datos técnicos del conjunto de husillo Acme" Archivado el 5 de julio de 2008 en Wayback Machine
  21. Moritz, Frederick GF (2014). Sistemas de movimiento electromecánicos : diseño y simulación . Chichester, Inglaterra: Wiley. pág. 121. ISBN   978-1-118-35967-9OCLC 873995457 
  22. "Velocidad crítica - August Steinmeyer GmbH & Co. KG" . www.steinmeyer.com . Consultado el 26 de agosto de 2020 .

Bibliografía

  • Bhandari, VB (2007), Diseño de elementos de máquinas , Tata McGraw-Hill, ISBN 978-0-07-061141-2.
  • Martin, Joe (2004), Mecanizado de sobremesa: Un enfoque básico para la fabricación de piezas pequeñas en máquinas herramienta en miniatura , Vista, California, EE. UU.: Sherline, Inc., ISBN 978-0-9665433-0-8Publicado originalmente en 1998 ; el contenido se actualiza con cada reimpresión, a modo de «edición revisada». Actualmente se encuentra en su cuarta reimpresión.
  • Shigley, Joseph E.; Mischke, Charles R.; Budynas, Richard Gordon (2003), Diseño de ingeniería mecánica (7.ª  ed.), McGraw Hill, ISBN 978-0-07-252036-1.