Pierna

Una pierna es una estructura anatómica de soporte de peso y locomoción , que generalmente tiene forma columnar . Durante la locomoción, las piernas funcionan como "puntales extensibles". ^{[ 1 ]} La combinación de movimientos en todas las articulaciones puede modelarse como un único elemento lineal capaz de cambiar de longitud y rotar alrededor de una articulación de "cadera" omnidireccional.

Como estructura anatómica animal , se utiliza para la locomoción . El extremo distal suele estar modificado para distribuir la fuerza (como en el caso de un pie ). La mayoría de los animales tienen un número par de patas.

Como componente del mobiliario, se utiliza para ahorrar materiales necesarios para proporcionar soporte a la superficie útil, como la superficie de una mesa o el asiento de una silla.

• Uniped : que tiene una sola pata, como las almejas.
• Bípedo : que tiene dos piernas, como los humanos y las aves.
• Triped : tres patas, lo cual normalmente no ocurre de forma natural en animales sanos.
• Cuadrúpedo : que tiene cuatro patas, como los perros y los caballos.

Muchos taxones se caracterizan por el número de patas:

• Los tetrápodos tienen cuatro patas. Los escamosos del género Bipes tienen solo dos. Las cecilias y muchos linajes de escamosos perdieron sus patas de forma convergente.
• Panarthropoda : no menos de cuatro patas. Los gusanos de terciopelo y algunos artrópodos tienen más de una docena de patas; algunas especies poseen más de cien. A pesar de lo que sugieren sus nombres, los ciempiés ("cien patas") pueden tener menos de veinte o más de 300 patas, y los milpiés ("mil patas") tienen menos de 1000 patas, pero hasta 750.

Una pierna es una estructura de la anatomía macroscópica , lo que significa que es lo suficientemente grande como para ser vista a simple vista. Sus componentes varían según el animal. En los humanos y otros mamíferos, una pierna incluye huesos , músculos , tendones , ligamentos , vasos sanguíneos , nervios y piel . En los insectos , la pierna incluye la mayoría de estos elementos, con la excepción de que poseen un exoesqueleto que reemplaza la función tanto de los huesos como de la piel.

A veces, el extremo de la pierna, o pie , se considera parte de la pierna; otras veces, se considera una parte independiente. De manera similar, la articulación de la cadera u otro punto donde la pierna se une al cuerpo puede considerarse una parte independiente o parte de la pierna.

En anatomía de tetrápodos , pierna se usa para referirse a la extremidad completa . En medicina humana, la definición precisa se refiere ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} solo al segmento entre la rodilla y el tobillo . Este segmento inferior también se llama pierna , ^{[ 5 ] [ 6 ]} y la parte anterior del segmento se llama tibia o pretibia .

En los tetrápodos bípedos , las dos extremidades inferiores se denominan "piernas" y las dos superiores, "brazos" o "alas", según el caso. En los tetrápodos cuadrúpedos, las extremidades se denominan generalmente patas delanteras o anteriores y patas traseras o posteriores.

Una pierna robótica se mueve mediante un actuador , que es un tipo de motor para mover o controlar un mecanismo o sistema. Este se alimenta de una fuente de energía, generalmente en forma de corriente eléctrica, presión de fluido hidráulico o presión neumática , y convierte esa energía en movimiento.

Una prótesis de pierna es una pierna artificial que se utiliza para reemplazar una que se ha perdido.

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