¡Vamos Luna!

• Luna (voz hablada de Judy Greer ; voces cantadas de Erin Fitzgerald y Liane de Lotbinere) es la Luna de la Tierra , quien guía a Leo, Andy y Carmen en sus viajes durante el día. Conoce a todas las personas del mundo y posee habilidades mágicas. Su tamaño le causa problemas con las puertas y los espacios cerrados, a menudo teniendo que pasar a duras penas para entrar. Además, siente un impulso irresistible de bailar cuando escucha música alegre.
• Leo Chockers (con la voz de Aidan Wojtak-Hissong en "Hola Mariachi!" - "A Chopsticky Situation" y Shayle Simons en "Speaking Wigglewalker" - "Love and Harmony") es un wombat de Sídney, Australia, al que le encanta la comida.
• Andy Hopper (con la voz de Jaiden Cannatelli en "Hola Mariachi!" - "The Charango Kid" y Evan O'Donnell en "Cusco, Weave Got a Problem" - "Love and Harmony") es una rana de Brooklyn , Nueva York, a la que le encantan el arte y los deportes.
• Carmen Mariposa (con la voz de Saara Chaudry ) es una mariposa de la Ciudad de México a la que le encanta la música.
• El Globo Mágico (con la voz de Miku Graham) es un globo terráqueo en miniatura que vive en el bolsillo de Carmen y puede compartir información sobre los lugares que visitan los niños.

• Señor Moncarlo Fabuloso (con la voz de Paul Braunstein ) es un flamenco y el maestro de ceremonias del Circo Fabuloso. Habla con acento español.
• El Sr. Hock "Hockbar" Thelonious Bar (con la voz de David Berni ) es un topillo que se encarga de muchas tareas tras bambalinas, como vender boletos, organizar el horario del Circo y asegurarse de que todo funcione a la perfección. Es muy enérgico y tiende a impacientarse y a correr de un lado a otro cuando hay muchas cosas que hacer, lo que puede estresar a los demás miembros del Circo.
• Honey (con la voz de Zoe Hatz) es la traviesa hámster amarilla de Carmen . A menudo se escapa de su jaula, pero solo porque es curiosa y quiere sentirse parte del grupo.
• María Mariposa (con la voz de Tamara Almeida) es la madre soltera de Carmen y la directora musical de la banda Circo Fabuloso.
• Wolfgang (con la voz de Paul Braunstein) y Pippa Chockers (con la voz de Linda Ballantyne ) son los padres de Leo y trabajan en el Circo. Wolfgang es el chef del Circo (a quien le encantan los chistes malos ) y Pippa es la carpintera del Circo.
• Mathilda Chockers es la hermana pequeña de Leo, que puede ser muy traviesa, pero Leo descubre en "Glocken Around the Clock" que se necesita un tipo especial de glockenspiel para hacerla feliz.
• Wrinkles es la tortuga mascota de Leo .
• Lucie Hopper (con la voz de Carolyn Scott) es la madre de Andy y la diseñadora de vestuario del Circo. Habla con acento del Medio Oeste.
• Sam Hopper (con la voz de Dan Chameroy ) es el padre de Andy y el creador de utilería de Circo.
• Bonjour y Au Revoir (ambos con la voz de Peter Cugno) son hermanos gemelos que trabajan como payasos. La máscara de Bonjour es morada y la de Au Revoir es verde. Ambos hablan con acento francés.
• Ingrid Svenson-Benson (con la voz de Brigitte Solem) es un ciempiés y la contorsionista del Circo. Habla con acento sueco.
• Salami Strong (con la voz de Paul Braunstein ) es un caimán y el forzudo del Circo. Habla con acento italiano.
• Pablo (con la voz de Cory Doran ) es un armadillo que actúa con los Melvinis, un grupo de seis bolos vivientes .
• Los Acronautas son un trío de osos con forma de bellota que realizan acrobacias.
• Las Musarañas Intrépidas (las tres con la voz de David Berni) son un trío de musarañas que trabajan como trapecistas. Hablan con acento peruano.
• Wally es una morsa gris que viste pantalones marrones, una camisa roja y un sombrero marrón desgastado, con una cámara colgada al cuello. El personaje suele aparecer como turista, ya que figura como personaje secundario en todas las historias, generalmente tomando fotografías y rara vez tiene diálogos.

El Washington Post escribió que el programa está "enseñando tolerancia, bondad y amistad". ^{[ 14 ]}