Robot de manipulación de líquidos

Un robot de manipulación de líquidos se utiliza para automatizar los flujos de trabajo en laboratorios de ciencias biológicas. Se trata de un robot que dispensa una cantidad seleccionada de reactivo , muestras u otro líquido en un recipiente designado.

La manipulación de líquidos desempeña un papel fundamental en los laboratorios de ciencias biológicas. Los volúmenes de muestra suelen ser pequeños, del orden de microlitros o nanolitros, y el número de muestras transferidas puede ser enorme. En estas condiciones, la manipulación manual de líquidos resulta tediosa, lenta e impráctica. Por consiguiente, existe una gran demanda de robots automatizados para la manipulación de líquidos. ^{[ 1 ]}

La versión más sencilla simplemente dispensa un volumen asignado de líquido desde una pipeta o jeringa motorizada ; las máquinas más complejas también pueden manipular la posición de los dispensadores y contenedores (a menudo un robot de coordenadas cartesianas ) y/o integrar dispositivos de laboratorio adicionales, como centrífugas, lectores de microplacas, selladoras térmicas, calentadores/agitadores, lectores de códigos de barras, dispositivos espectrofotométricos, dispositivos de almacenamiento e incubadoras.

Las estaciones de trabajo para el manejo de líquidos más complejas pueden realizar múltiples operaciones de laboratorio , como el transporte, la mezcla, la manipulación y la incubación de muestras, así como el transporte de recipientes desde y hacia otras estaciones de trabajo.

Otra categoría de robots manipuladores de líquidos imita las operaciones humanas, realizando transferencias de líquidos como lo harían las personas. Estos robots logran los movimientos cartesianos de 3 ejes implementados en estaciones de trabajo más grandes mediante un brazo robótico.

Los robots de manipulación de líquidos se pueden personalizar mediante diferentes módulos adicionales, como centrífugas , termocicladores , recolectores de colonias , módulos de agitación , módulos de calentamiento, entre otros. Algunos robots de manipulación de líquidos utilizan la manipulación acústica de líquidos (también conocida como eyección acústica de gotas o ADE), que emplea el sonido para mover líquidos sin necesidad de pipetas o jeringas tradicionales.

Uno de los desafíos en el uso de manipuladores de líquidos automatizados, o robots de manipulación de líquidos, radica en verificar el correcto funcionamiento del dispositivo. Las operaciones de manipulación de líquidos, realizadas por estos sistemas automatizados, pueden fallar debido a puntas de pipeta obstruidas, válvulas solenoides defectuosas, material de laboratorio dañado, errores del operador y muchas otras razones. Existen diversos métodos para realizar el control de calidad de la dispensación de líquidos en plataformas automatizadas, incluyendo mediciones gravimétricas, fluorescentes y colorimétricas. ^{[ 2 ]} Además de los métodos manuales de control de calidad, se han desarrollado tecnologías que permiten la monitorización automatizada del control de calidad de los robots de manipulación de líquidos. ^{[ 3 ]}