M-77 Oganj

El M-77 Oganj (del serbio : огањ , lit. ' fuego ' ) es un lanzacohetes múltiple autopropulsado de 128 mm desarrollado en la antigua Yugoslavia .

El desarrollo del sistema comenzó en 1968. El profesor Obrad Vučurović , jefe de operaciones del departamento de artillería del Instituto Técnico Militar , fue el responsable de supervisar su desarrollo y producción. ^{[ 1 ]}

Los seis modelos de preproducción en serie se basaron en un camión FAP 2220 6x6 y se mostraron al público por primera vez en 1975. La producción en serie comenzó dos años después. La variante de producción en serie está montada sobre la plataforma del camión FAP 2026 BDS/A 6x6. El sistema de cohetes está ubicado en la parte trasera de la plataforma y contiene 32 tubos de lanzamiento de 128 mm capaces de alcanzar objetivos a 20,6 kilómetros (12,8 millas) de distancia. El sistema es operado por cinco personas. ^{[ 2 ]} Una de sus características únicas es su lona retráctil, que permite camuflar fácilmente el lanzacohetes y dificulta que el enemigo lo detecte hasta que la tripulación esté lista para disparar. Es, por lo tanto, un medio eficaz de engaño militar . En 1994, Serbia desarrolló una nueva versión llamada M-94 Oganj C, que podía disparar cohetes M91 (ojiva de racimo con 40 granadas de submunición) y M77 (ojiva HE). Esta versión incorporaba un sistema de recarga de 32 cohetes que permitía recargar por completo y lanzar una segunda salva en tan solo tres minutos. 

El Instituto Técnico Militar ha preparado un paquete de modernización para el sistema a petición de las Fuerzas Armadas de Serbia , que incluye un moderno sistema de navegación y control de tiro. La variante mejorada recibió la designación M-17D Oganj . El lanzacohetes también fue modificado para poder disparar varios tipos de cohetes, incluido el BM-21 Grad de 122 mm . Como parte del programa de modernización, Krušik producirá un nuevo cohete de 128 mm con un alcance de 50 kilómetros (31 millas) y un error circular probable (CEP) mejorado . Para las necesidades del Ejército de Serbia , el proceso de modernización implicó el cambio a tecnología digitalizada moderna, que permite a la tripulación ocupar una posición de tiro, disparar sus cohetes y salir del vehículo en tres minutos sin abandonarlo, mientras que anteriormente se necesitaban 26 minutos para ocupar una posición y disparar una salva. En aquel entonces, el proceso incluía ocupar la posición de orientación y determinar las coordenadas de la posición de tiro, dirigir el arma en el acimut de la dirección básica, calcular los elementos iniciales, la corrección y el tiro en grupo. Gracias a la nueva línea de puntería automática, la determinación automática de las coordenadas de la posición de disparo y los elementos de tiro, así como al nuevo sistema de navegación inercial y la navegación GPRS, la variante modernizada puede abrir fuego mucho más rápido, con mayor precisión y con mayor impacto en el objetivo. También se han introducido nuevos misiles M-18 con un alcance de hasta 40 kilómetros (25 millas) , así como un nuevo cohete con corrección de trayectoria y un alcance de hasta 50 kilómetros (31 millas) . Este último ha entrado en producción en serie para su entrega al Ejército serbio.   

El desarrollo posterior del concepto M-17D condujo a la creación del nuevo lanzacohetes modular M-18 Oganj , que contiene una cabina blindada sobre un chasis 6x6 para acción en el campo de batalla a corta distancia y es capaz de lanzar misiles ALAS . ^{[ 3 ] [ 4 ]}