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Articulo de referencia

Explorador de Marte

Coordenadas : 19°08′N 33°13′O / 19.13°N 33.22°O / 19.13; -33.22 {{cite web |last=Nelson |first=Jon |title=Mars Pathfinder / Sojourner Rover |url=http://www.jpl.nasa.gov/missions...

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Coordenadas : 19°08′N 33°13′O / 19.13°N 33.22°O / 19.13; -33.22

Mars Pathfinder [ 1 ] fue una nave espacial robótica estadounidense que aterrizó una estación base con una sonda móvil en Marte en 1997. Consistía en un módulo de aterrizaje , rebautizado como Estación Conmemorativa Carl Sagan , y un rover robótico ligero de 10,6 kg (23 lb) con ruedasllamado Sojourner , [ 4 ] el primer rover en operar fuera del sistema Tierra-Luna. La misión finalizó en 1998.  

Lanzada el 4 de diciembre de 1996 por la NASA a bordo de un cohete Delta II , un mes después de la sonda Mars Global Surveyor , aterrizó el 4 de julio de 1997 en Ares Vallis , Marte . La región se llama Chryse Planitia , parte del cuadrángulo Oxia Palus . El módulo de aterrizaje llevaba una serie de instrumentos científicos para analizar la atmósfera , el clima y la geología marcianas. El análisis de las rocas y el suelo fue un objetivo clave. Fue el segundo proyecto del Programa Discovery de la NASA , que promueve el uso de naves espaciales de bajo costo y lanzamientos frecuentes bajo el lema "más barato, más rápido y mejor" promovido por el entonces administrador Daniel Goldin . La misión fue dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), una división del Instituto Tecnológico de California , responsable del Programa de Exploración de Marte de la NASA. El director del proyecto fue Tony Spear del JPL .

Esta misión fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyeron vehículos exploradores, y fue el primer aterrizaje exitoso desde que las dos sondas Viking aterrizaron en Marte en 1976. Si bien la Unión Soviética envió con éxito vehículos exploradores a la Luna como parte del programa Lunokhod en la década de 1970, sus intentos de utilizar vehículos exploradores en su programa a Marte fracasaron.

Objetivos de la misión

La misión fue concebida originalmente como la primera del programa de Sondeo Ambiental de Marte (MESUR). [ 5 ] Mars Pathfinder fue una «prueba de concepto» para diversas tecnologías científicas, como el aterrizaje asistido por airbags y la evitación automatizada de obstáculos, ambas utilizadas posteriormente por la misión Mars Exploration Rover . Además, logró bajos costos en comparación con otras misiones espaciales robóticas a Marte, un objetivo del MESR.

  • Para demostrar que el desarrollo de naves espaciales "más rápidas, mejores y más baratas" era posible (con tres años para el desarrollo y un costo inferior a 150  millones de dólares para el módulo de aterrizaje y 25 millones de dólares para el rover [ 6 ] ).
  • Para demostrar que era posible enviar una carga de instrumentos científicos a otro planeta con un sistema sencillo y a un costo quince veces menor que el de una misión Viking . (A modo de comparación, las misiones Viking costaron 935  millones de dólares en 1974 [ 7 ] , o 3500  millones de dólares en 1997).
  • Para demostrar el compromiso de la NASA con la exploración planetaria de bajo coste, se finalizó la misión con un gasto total de 280  millones de dólares, incluyendo el vehículo de lanzamiento y las operaciones de la misión.

experimentos científicos

El rover Sojourner en Marte en el sol 22

La sonda Mars Pathfinder llevó a cabo diversas investigaciones en el suelo marciano utilizando tres instrumentos científicos. El módulo de aterrizaje contenía una cámara estereoscópica con filtros espaciales en un mástil extensible llamada Imager for Mars Pathfinder (IMP), [ 8 ] [ 9 ] y el Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Package (ASI/MET) [ 10 ] que actuaba como una estación meteorológica marciana, recopilando datos sobre presión, temperatura y vientos. La estructura del MET incluía tres mangas de viento montadas a tres alturas diferentes en un mástil; la más alta se encontraba a aproximadamente un metro (3,3 pies) y generalmente registraba vientos del oeste. [ 11 ] 

El rover Sojourner contaba con un espectrómetro de rayos X de protones alfa ( APXS ) [ 12 ] , que se utilizaba para analizar los componentes de las rocas y el suelo. El rover también disponía de dos cámaras en blanco y negro y una a color. Estos instrumentos permitían investigar la geología de la superficie marciana desde unos pocos milímetros hasta cientos de metros de profundidad, la geoquímica y la historia evolutiva de las rocas y la superficie, las propiedades magnéticas y mecánicas del terreno, así como las propiedades magnéticas del polvo, la atmósfera y la dinámica rotacional y orbital del planeta.

Comparación del tamaño de las ruedas: Sojourner , Mars Exploration Rover , Mars Science Laboratory

El rover estaba equipado con tres cámaras CCD , todas fabricadas por Eastman Kodak Company y controladas por su CPU. Las dos cámaras monocromáticas frontales servían para la navegación y estaban acopladas a cinco proyectores láser de franjas para la detección estereoscópica de peligros. Estas cámaras frontales tenían una resolución de 484 píxeles verticales por 768 horizontales, y una resolución óptica capaz de distinguir detalles de tan solo 0,6 cm (0,24 pulgadas ) en un rango de 0,65 m (26 pulgadas) . Las imágenes de estas cámaras podían comprimirse mediante el algoritmo de codificación por truncamiento de bloques (BTC).    

La tercera cámara, situada en la parte trasera cerca del APXS, se utilizó para la captura de imágenes en color. Compartía la resolución de las cámaras frontales, pero estaba girada 90 grados para capturar imágenes tanto del área objetivo del APXS como de las huellas del rover. Esta cámara trasera contaba con un bloque de píxeles de 4x4 con sensibilidades de color específicas: 12 píxeles para el verde, dos para el rojo y dos para el infrarrojo . Todas las cámaras empleaban lentes de seleniuro de zinc , que bloquea las longitudes de onda de luz inferiores a 500 nm; como resultado, los píxeles azules/infrarrojos solo detectaban eficazmente la luz infrarroja. Cada cámara disponía de funciones de autoexposición y gestión de píxeles defectuosos. Los parámetros de imagen, como el tiempo de exposición y la configuración de compresión, se incluían en los encabezados de imagen transmitidos. Si se iba a utilizar la compresión BTC en la cámara trasera, la información de color debía descartarse. [ 13 ]

Módulo de aterrizaje Pathfinder

Generador de imágenes para Mars Pathfinder (IMP), (incluye magnetómetro y anemómetro) [ 14 ] [ 15 ]

Primer plano de la cámara IMP del Mars Pathfinder
Diagrama de la cámara IMP de la sonda Mars Pathfinder

El IMP contaba con un conjunto de filtros diseñados para registrar fenómenos superficiales y atmosféricos. Tenía dos cámaras, u ojos, que permitían obtener imágenes estereoscópicas , con un conjunto de filtros ligeramente diferente entre ellas. [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]

Sensores atmosféricos y meteorológicos (ASI/MET).

Esquema del módulo de aterrizaje Mars Pathfinder. Se puede ver el poste del ASI/MET extendiéndose hacia la parte superior.

El ASI/MET registró datos de temperatura, presión y viento durante la entrada y el descenso, y una vez en la superficie. También albergaba la electrónica para el funcionamiento de los sensores y el registro de datos. [ 16 ]

Lugar de aterrizaje

El lugar de aterrizaje fue una antigua llanura aluvial en el hemisferio norte de Marte llamada " Ares Vallis " ("el valle de Ares", el equivalente griego antiguo de la deidad romana Marte) y se encuentra entre las partes más rocosas de Marte. Los científicos la eligieron porque la encontraron una superficie relativamente segura para aterrizar y que contenía una gran variedad de rocas depositadas durante una inundación catastrófica. Después del aterrizaje, en 19°08′N 33°13′W / 19.13°N 33.22°W / 19.13; -33.22 , [ 19 ] exitoso, el módulo de aterrizaje recibió el nombre de Estación Memorial Carl Sagan en honor al astrónomo . [ 20 ] (Véase también Lista de monumentos extraterrestres )

Panorama del lugar de aterrizaje de Mars Pathfinder tomado por IMP

Entrada, descenso y aterrizaje

Secuencia de aterrizaje
La sonda Mars Pathfinder durante su ensamblaje final, mostrando la cubierta aerodinámica, el anillo de crucero y el motor de cohete de combustible sólido.

Todo el proceso de entrada, descenso y aterrizaje se completó en cuatro minutos. Mars Pathfinder entró en la atmósfera marciana y aterrizó utilizando un sistema innovador que incluía una cápsula de entrada, un paracaídas supersónico , seguido de cohetes de combustible sólido y grandes bolsas de aire para amortiguar el impacto. La entrada fue directa y retrógrada, desde una trayectoria hiperbólica a 6,1 km/s (14 000 mph) utilizando una cápsula de entrada atmosférica derivada del diseño original del módulo de aterrizaje Viking Mars. La cápsula consistía en una cubierta trasera y un escudo térmico ablativo especialmente diseñado para reducir la velocidad a 370 m/s (830 mph), donde se infló un paracaídas supersónico de banda de separación de disco para reducir su descenso a través de la delgada atmósfera marciana a 68 m/s (150 mph) .      

El ordenador de a bordo del módulo de aterrizaje utilizó acelerómetros redundantes para determinar el momento del inflado del paracaídas. Veinte segundos después, el escudo térmico se liberó pirotécnicamente. Otros veinte segundos después, el módulo de aterrizaje se separó y descendió de la cubierta trasera mediante un cable de 20 m (66 pies) . Cuando el módulo de aterrizaje alcanzó los 1,6 km (5200 pies) sobre la superficie, el ordenador de a bordo utilizó un radar para determinar la altitud y la velocidad de descenso. Esta información se utilizó para determinar el momento preciso de los eventos de aterrizaje posteriores. [ 21 ]    

Los airbags del Pathfinder se probaron en junio de 1995.

Una vez que el módulo de aterrizaje estuvo a 355 m (1165 pies) sobre el suelo, las bolsas de aire se inflaron en menos de un segundo utilizando tres generadores de gas. [ 22 ] Las bolsas de aire estaban hechas de cuatro bolsas de vectran multicapa interconectadas que rodeaban el módulo de aterrizaje tetraédrico. Fueron diseñadas y probadas para soportar impactos de ángulo rasante de hasta 28 m/s (63 mph) . Sin embargo, como las bolsas de aire fueron diseñadas para no más de unos 15 m/s (34 mph) de impactos verticales, se montaron tres retrocohetes sólidos sobre el módulo de aterrizaje en la cubierta trasera. [ 23 ] Estos se dispararon a 98 m (322 pies) sobre el suelo. La computadora de a bordo del módulo de aterrizaje estimó el mejor momento para disparar los cohetes y cortar el freno para que la velocidad del módulo de aterrizaje se redujera a aproximadamente cero entre 15 y 25 m (49 y 82 pies) sobre el suelo. Tras 2,3 segundos, mientras los cohetes seguían disparando, el módulo de aterrizaje soltó el cable de sujeción a unos 21,5 m (71 pies) del suelo y cayó al suelo.             

Los cohetes se elevaron y se alejaron con la cubierta trasera y el paracaídas (desde entonces se han avistado en imágenes orbitales). El módulo de aterrizaje impactó a 14 m/s (31 mph) y limitó el impacto a una desaceleración de solo 18 G. El primer rebote tuvo una altura de 15,7 m (52 ​​pies) y el módulo de aterrizaje continuó rebotando durante al menos 15 rebotes adicionales (el registro de datos del acelerómetro no continuó durante todos los rebotes). [ 24 ]    

Una vez que el módulo de aterrizaje dejó de rodar, las bolsas de aire se desinflaron y se retrajeron hacia el módulo mediante cuatro cabrestantes montados en los "pétalos" del módulo. Diseñado para enderezarse desde cualquier orientación inicial, el módulo de aterrizaje rodó sobre su pétalo base. Ochenta y siete minutos después del aterrizaje, los pétalos se desplegaron con el rover Sojourner y los paneles solares acoplados en el interior. [ 25 ]

Primer día en Marte

El módulo de aterrizaje llegó de noche a las 2:56:55 hora local marciana (16:56:55 UTC) del 4 de julio de 1997. Tuvo que esperar hasta el amanecer para enviar sus primeras señales e imágenes digitales a la Tierra. El lugar de aterrizaje se encontraba a 19,30° de latitud norte y 33,52° de longitud oeste en Ares Vallis, a solo 19 km (12 millas) al suroeste del centro de la elipse de aterrizaje de 200 km (120 millas) de ancho. Durante el Sol 1, el primer día solar marciano que el módulo de aterrizaje pasó en el planeta, tomó fotografías y realizó algunas mediciones meteorológicas. Una vez recibidos los datos, los ingenieros se percataron de que una de las bolsas de aire no se había desinflado por completo y podría ser un problema para el próximo recorrido por la rampa de descenso de Sojourner . Para solucionar el problema, enviaron comandos al módulo de aterrizaje para que elevara uno de sus pétalos y realizara una retracción adicional para aplanar la bolsa de aire. El procedimiento fue un éxito y en Sol 2, Sojourner fue liberado, se puso de pie y retrocedió por una de las dos rampas. [ 25 ]    

Operaciones de Rover

Componentes del Sojourner

  1. Sistema de imágenes (tres cámaras: estéreo en blanco y negro frontal, [ 13 ] 1 trasera en color)
  2. Sistema de detección de peligros de delineador láser [ 26 ]
  3. Espectrómetro de rayos X de protones alfa ( APXS )
  4. Experimento de abrasión de ruedas
  5. Experimento de adherencia de materiales
  6. Acelerómetros

Despliegue de Sojourner

El rover Sojourner se separó del módulo de aterrizaje el Sol 2, tras su aterrizaje el 4 de julio de 1997. Con el paso de los soles, se acercó a unas rocas que los científicos bautizaron como " Barnacle Bill ", " Yogi " y " Scooby-Doo ", en honor a famosos personajes de dibujos animados . El rover midió los elementos presentes en esas rocas y en el suelo marciano, mientras que el módulo de aterrizaje tomó fotografías del Sojourner y del terreno circundante, además de realizar observaciones climáticas.

El Sojourner es un vehículo de seis ruedas, de 65 cm (26 pulg.) de largo, 48 cm (19 pulg.) de ancho, 30 cm (12 pulg.) de alto y con un peso de 10,5 kg (23 lb) . [ 27 ] Su velocidad máxima alcanzó 1 cm/s (0,39 pulg/s) . El Sojourner recorrió aproximadamente 100 m (330 pies) en total, sin alejarse nunca más de 12 m (39 pies) de la estación Pathfinder . Durante sus 83 soles de operación, envió 550 fotografías a la Tierra y analizó las propiedades químicas de 16 lugares cercanos al módulo de aterrizaje. (Véase también Rovers de exploración espacial ).              

Análisis de rocas de Sojourner

El viajero junto a la roca Barnacle Bill

El primer análisis de una roca comenzó el Sol 3 con Barnacle Bill. Se utilizó el espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS) para determinar su composición; el espectrómetro tardó diez horas en realizar un análisis completo de la muestra. Se detectaron todos los elementos excepto el hidrógeno , que constituye apenas el 0,1 por ciento de la masa de la roca o del suelo.

El APXS funciona irradiando muestras de rocas y suelo con partículas alfa ( núcleos de helio , que constan de dos protones y dos neutrones ). Los resultados indicaron que "Barnacle Bill" es muy similar a las andesitas terrestres , lo que confirma la actividad volcánica pasada . El descubrimiento de andesitas muestra que algunas rocas marcianas se han refundido y reprocesado. En la Tierra, la andesita se forma cuando el magma se asienta en bolsas de roca mientras parte del hierro y el magnesio se depositan. En consecuencia, la roca final contiene menos hierro y magnesio y más sílice. Las rocas volcánicas se clasifican generalmente comparando la cantidad relativa de álcalis (Na₂O y K₂O ) con la cantidad de sílice (SiO₂ ) . La andesita es diferente de las rocas encontradas en meteoritos que han venido de Marte. [ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]

El análisis de la roca Yogi mediante APXS reveló que se trataba de una roca basáltica , más primitiva que Barnacle Bill. Su forma y textura indican que probablemente fue depositada allí por una inundación .

Otra roca, llamada Moe, presentaba ciertas marcas en su superficie, evidenciando la erosión causada por el viento. La mayoría de las rocas analizadas mostraron un alto contenido de silicio . En otra región conocida como Jardín de Rocas, Sojourner encontró dunas con forma de media luna, similares a las dunas semilunares de la Tierra.

Para cuando se describieron los resultados finales de la misión en una serie de artículos en la revista Science (5 de diciembre de 1997), se creía que la roca Yogi contenía una capa de polvo, pero era similar a la roca Barnacle Bill. Los cálculos sugieren que ambas rocas contienen principalmente los minerales ortopiroxeno (silicato de magnesio y hierro), feldespatos (silicatos de aluminio de potasio, sodio y calcio) y cuarzo (dióxido de silicio), con cantidades menores de magnetita, ilmenita, sulfuro de hierro y fosfato de calcio. [ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]

Panorama anotado de rocas cerca del rover Sojourner (5 de diciembre de 1997)

Ordenador de a bordo

El ordenador integrado a bordo del rover Sojourner se basaba en la CPU Intel 80C85  de 2 MHz [ 31 ] con 512 KB de RAM y 176 KB de almacenamiento de estado sólido de memoria flash , ejecutando un ejecutivo cíclico . [ 32 ]  

El ordenador del módulo de aterrizaje Pathfinder era un procesador IBM Risc 6000 Single Chip (Rad6000 SC) resistente a la radiación con 128 MB de RAM y 6 MB de EEPROM [ 33 ] [ 34 ] y su sistema operativo era VxWorks . [ 35 ]  

La misión se vio comprometida por un error de software concurrente en el módulo de aterrizaje, [ 36 ] que se había encontrado en las pruebas previas al vuelo, pero se consideró un fallo y, por lo tanto, se le dio una baja prioridad ya que solo ocurría en ciertas condiciones de carga pesada imprevistas, y el enfoque estaba en verificar el código de entrada y aterrizaje. El problema, que se reprodujo y corrigió desde la Tierra utilizando una réplica de laboratorio gracias a la funcionalidad de registro y depuración habilitada en el software de vuelo, se debió a reinicios de la computadora causados ​​por la inversión de prioridad . No se perdió ningún dato científico o de ingeniería después de un reinicio de la computadora, pero todas las operaciones posteriores se interrumpieron hasta el día siguiente. [ 37 ] [ 38 ] Se produjeron cuatro reinicios (el 5, 10, 11 y 14 de julio) durante la misión, [ 39 ] antes de parchear el software el 21 de julio para habilitar la herencia de prioridad . [ 40 ]

Resultados de Pathfinder

Primer plano del cielo de Marte al atardecer, por la sonda Mars Pathfinder (1997).

El módulo de aterrizaje envió más de 2.300 millones de bits (287,5 megabytes) de información, incluyendo 16.500 imágenes, y realizó 8,5 millones de mediciones de la presión atmosférica , la temperatura y la velocidad del viento. [ 41 ]

Al tomar múltiples imágenes del cielo a diferentes distancias del Sol, los científicos pudieron determinar que el tamaño de las partículas en la neblina rosada era de aproximadamente un micrómetro de radio. El color de algunos suelos era similar al de una fase de oxihidróxido de hierro, lo que respaldaría la teoría de un clima más cálido y húmedo en el pasado. [ 42 ] Pathfinder llevaba una serie de imanes para examinar el componente magnético del polvo. Finalmente, todos los imanes, excepto uno, desarrollaron una capa de polvo. Dado que el imán más débil no atrajo ningún suelo, se concluyó que el polvo en suspensión no contenía magnetita pura ni solo un tipo de maghemita . El polvo probablemente era un agregado posiblemente cementado con óxido férrico (Fe 2 O 3 ). [ 43 ] Utilizando instrumentos mucho más sofisticados, el rover Mars Spirit descubrió que la magnetita podría explicar la naturaleza magnética del polvo y el suelo en Marte. Se encontró magnetita en el suelo y la parte más magnética del suelo era oscura. La magnetita es muy oscura. [ 44 ]

Utilizando el seguimiento Doppler y la medición de distancia bidireccional , los científicos añadieron mediciones previas de los módulos de aterrizaje Viking para determinar que el componente no hidrostático del momento de inercia polar se debe al abultamiento de Tharsis y que el interior no está fundido. El núcleo metálico central tiene un radio de entre 1300 y 2000 km (810 y 1240 millas) . [ 28 ]  

Fin de la misión

El Mars Pathfinder visto desde el espacio por el MRO HiRISE.

Aunque la misión estaba planeada para durar de una semana a un mes, el rover operó con éxito durante casi tres meses. La comunicación falló después del 7 de octubre, [ 45 ] y se recibió una última transmisión de datos del Pathfinder a las 10:23 UTC del 27 de septiembre de 1997. Los responsables de la misión intentaron restablecer la comunicación completa durante los cinco meses siguientes, pero la misión se dio por terminada el 10 de marzo de 1998. Durante la operación prolongada, se estaba creando un panorama estéreo de alta resolución del terreno circundante, y el rover Sojourner debía visitar una cresta distante, pero el panorama solo estaba completado en un tercio y la visita a la cresta no había comenzado cuando falló la comunicación. [ 45 ]

La batería a bordo, diseñada para funcionar durante un mes, pudo haber fallado tras repetidos ciclos de carga y descarga. Esta batería se utilizaba para calentar los componentes electrónicos de la sonda a temperaturas ligeramente superiores a las esperadas durante la noche en Marte. Con la falla de la batería, las temperaturas más frías de lo normal pudieron haber provocado la rotura de componentes vitales, lo que conllevó la pérdida de comunicaciones. [ 45 ] [ 46 ] La misión había superado sus objetivos en el primer mes.

El Orbitador de Reconocimiento de Marte avistó el módulo de aterrizaje Pathfinder en enero de 2007 (ver foto). [ 47 ] [ 48 ]

Nombrar al rover

El satélite Sojourner realiza una medición de la roca Yogi mediante su espectrómetro de rayos X de partículas alfa .

El nombre Sojourner fue elegido para el rover Mars Pathfinder cuando Valerie Ambroise, de 12 años y residente de Bridgeport, Connecticut, ganó un concurso mundial que duró un año. En este concurso, estudiantes de hasta 18 años fueron invitados a seleccionar una heroína y presentar un ensayo sobre sus logros históricos. Se les pidió a los estudiantes que explicaran en sus ensayos cómo un rover planetario que llevara el nombre de su heroína trasladaría estos logros al entorno marciano. [ 49 ]

Iniciado en marzo de 1994 por la Planetary Society de Pasadena, California, en cooperación con el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, el concurso comenzó con un anuncio en la edición de enero de 1995 de la revista Science and Children de la National Science Teachers Association , distribuida a 20.000 profesores y escuelas de todo el país. [ 50 ]

El ensayo ganador de Ambroise, que sugería nombrar al rover en honor a la activista por los derechos de la mujer del siglo XIX, Sojourner Truth , fue seleccionado entre 3500 ensayos. El segundo lugar fue para Deepti Rohatgi, de 18 años, de Rockville, Maryland, quien sugirió a la científica Marie Curie . El tercer lugar fue para Adam Sheedy, de 15 años, de Round Rock, Texas, quien propuso el nombre de la fallecida astronauta Judith Resnik , quien pereció en la explosión del transbordador espacial Challenger en 1986. Otras sugerencias populares incluyeron a la exploradora y guía Sacajewea y a la aviadora Amelia Earhart . [ 51 ]

Honores

  • La secuencia de títulos de apertura de la serie de televisión Star Trek: Enterprise muestra imágenes de Sojourner en la superficie marciana, intercaladas con otras imágenes que representan la evolución de los vuelos aéreos y espaciales por parte de la humanidad.
  • En la película Planeta Rojo del año 2000 , unos astronautas varados en Marte construyen una radio improvisada con piezas de la sonda Pathfinder y la utilizan para comunicarse con su nave espacial.
  • En la novela de 2011, El marciano , de Andy Weir , y su adaptación cinematográfica de 2015 , el protagonista, Mark Watney, que se encuentra varado solo en Marte, viaja al antiguo emplazamiento de la sonda Pathfinder (señalando "Twin Peaks" como un punto de referencia en la novela) y lo devuelve a su base en un intento de comunicarse con la Tierra. [ 53 ]

Véase también

Notas

  1. 1 2 Nelson, Jon. "Mars Pathfinder / Sojourner Rover" . NASA . Archivado del original el 19 de febrero de 2014. Recuperado el 2 de febrero de 2014 .
  2. 1 2 "Hoja informativa de Mars Pathfinder" . NASA/JPL. 19 de marzo de 2005. Archivado del original el 19 de septiembre de 2014. Consultado el 21 de febrero de 2014 .
  3. ↑ Conway, Erik (2015). "El programa Discovery: Explorador de Marte" . Laboratorio de Propulsión a Chorro . Archivado del original el 17 de enero de 2015. Recuperado el 10 de junio de 2015 .
  4. ↑ "Mars Pathfinder" . NASA . Archivado del original el 12 de noviembre de 2011. Consultado el 10 de junio de 2015 .
  5. ↑ Sawyer, Kathy (13 de noviembre de 1993). "De una forma u otra, la agencia espacial viajará a Marte" . Washington Post . Consultado el 6 de marzo de 2023 .
  6. ↑ "Mars Pathfinder Rover" . Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio. Archivado del original el 21 de octubre de 2020. Consultado el 30 de septiembre de 2020 .
  7. ↑ Ezell, Edward Clinton; Ezell, Linda Neuman (1984). «Viking Lander: Building A Complex Spacecraft - Reorganizations and Additional Cutbacks» . En Marte: Exploración del Planeta Rojo 1958-1978 . Washington, DC: Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio. págs. 268–270 . Archivado del original el 8 de abril de 2016. Recuperado el 10 de junio de 2015 . 
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Referencias

  • Este artículo se basa en gran medida en el artículo correspondiente de la Wikipedia en español , a la que se accedió en la versión del 28 de marzo de 2005.
  • Artículo del proyecto JPL Mars Pathfinder
  • Juego de litografías Mars Pathfinder , NASA. (1997)
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  • "Un espía que anda por Marte", de Julio Guerrieri. Descubrir , págs. 80–83. Edición número 73 – agosto de 1997.
  • "Mars Pathfinder: el inicio de la conquista de Marte" EL Universo, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio , Editorial Planeta-De Agostini, págs. 58–60. Tomo 5. (1997)
  • Sojourner: Una visión desde dentro de la misión Mars Pathfinder , por Andrew Mishkin , ingeniero sénior de sistemas del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. ISBN 0-425-19199-0
  • Experiencias con las operaciones y la autonomía del microrover Mars Pathfinder , AH Mishkin, JC Morrison, TT Nguyen, HW Stone, BK Cooper y BH Wilcox. En Actas de la Conferencia Aeroespacial del IEEE, Snowmass, CO, 1998.
  • Sitio web de Mars Pathfinder de la NASA/JPL