Matthew T. Mason

Matthew Thomas Mason (nacido el 24 de agosto de 1952 en Oklahoma City , Oklahoma ) es un robotista estadounidense y exdirector del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon . Mason es un investigador en el área de manipulación robótica y es autor de dos libros de texto muy citados en el campo. ^{[1] [2]}

En 2004, Mason recibió amplia atención de los medios por desarrollar el primer robot plegable de origami , demostrando avances en tareas de manipulación difíciles. ^{[3] [4]}

Mason recibió sus títulos de licenciatura, maestría y doctorado del Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1976, 1978 y 1982, respectivamente. Su tesis de maestría Compliance and Force Control for Computer Control led Manipulators fue asesorada por Berthold KP Horn , y su tesis de doctorado Manipulator Grasping and Pushing Operations fue asesorada por Tomas Lozano-Pérez y Berthold KP Horn .

Trabajó en el Centro de Investigación Thomas J. Watson de IBM como investigador visitante en 1978, y ha estado enseñando en la Escuela de Ciencias de la Computación y el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon desde 1982. En CMU, Mason se desempeñó como presidente del programa de doctorado en robótica de 1995 a 2004, y actualmente es el director del Instituto de Robótica.

Mason se desempeñó como editor norteamericano de la serie Butterworths en automatización informática de 1988 a 1994, editor técnico del IEEE Journal on Robotics and Automation de 1989 a 1992 y miembro del consejo editorial de MIT Robotics Review de 1988 a 1992. Actualmente es miembro del consejo editorial y asesor del International Journal of Robotics Research.

Mason fue miembro de la National Science Foundation de 1976 a 1980. En 1983 recibió el premio de la System Development Foundation. En 1992 se convirtió en miembro de la American Association for Artificial Intelligence y en 2000 se convirtió en miembro del Institute of Electrical and Electronics Engineers . Mason es actualmente el científico jefe de Berkshire Grey . ^[5]

El trabajo de Mason se organiza en torno a cinco temas:

• Mecánica de manipulación: modelado de la física de la manipulación y cómo estos modelos se traducen en implementación en robots.
• Origami robótico: el problema del origami como una tarea de manipulación desafiante para los robots.
• Manipulación sin manos: manipulación con un conjunto de recursos en lugar de sólo un subsistema de manipulación (un brazo).
• Locomoción sin piernas: explotación de todos los recursos disponibles para la locomoción, similar a la manipulación sin manos.
• Caminos más cortos para robots móviles: encontrar rutas óptimas en el tiempo para el movimiento del robot.

Mason ha publicado varios libros y artículos, una selección:

• Matthew T. Mason, Mecánica de la manipulación robótica, MIT Press: Cambridge, MA. 2001.
• Pankaj Agarwal, Lydia Kavraki y Matthew T. Mason, editores. Robótica: la perspectiva algorítmica: taller de 1998 sobre los fundamentos algorítmicos de la robótica, AK Peters: Boston. 1998.
• Matthew T. Mason y J. Kenneth Salisbury, Manos robóticas y la mecánica de la manipulación, MIT Press: Cambridge, MA. 1985.
• J. Michael Brady , John M. Hollerbach , Timothy Johnson, Tomas Lozano-Pérez y Matthew T. Mason, Movimiento de robots: planificación y control, MIT Press: Cambridge, MA. 1982.

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