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La familia Craon era una casa noble francesa , conocida por sus orígenes en el siglo XI, originaria de Craon, en la región de Mayenne de Anjou , en el norte de Francia.
Su miembro más famoso es Pierre de Craon, y su último representante gobernó Borgoña durante un tiempo bajo Luis XI , tras la muerte de Charles le Téméraire . Cuando la familia Craon se extinguió, con la muerte de Antoine de Domart et Clacy (ca 1440-1480), la familia Beauvau tomó el título de Craon ya que uno de sus miembros se había casado con el heredero de ese nombre. Jeanne de Craon, que murió al nacer su hijo Jean IV de Beauvau, exigió que este tomara las armas de la familia Craon.