Maya AUV India

Maya AUV es un vehículo submarino autónomo ( AUV ) desarrollado por la División de Instrumentación Marina del Instituto Nacional de Oceanografía (NIO) de la India.

El AUV Maya pertenece a una clase de pequeños vehículos submarinos autónomos ^{[ 1 ]} que han ido ganando popularidad en áreas de aplicación marina como la oceanografía , la monitorización del entorno costero, así como en aplicaciones navales como el mapeo de minas navales para contramedidas de minas.

El vehículo tiene una autonomía de 7,2 horas, ^{[ 2 ]} una longitud total de aproximadamente 1,7 m, un diámetro de 0,234 m con una punta elipsoidal delgada que se inunda libremente y alberga cargas útiles científicas. ^{[ 3 ]} El cono de la punta está diseñado para ser intercambiable y utilizar sensores científicos alternativos según la aplicación. El casco principal presurizado del AUV está clasificado para operar a 200 m de profundidad y alberga la electrónica, los sensores de navegación, las baterías, así como los actuadores para los timones y las aletas. El AUV es propulsado por un único propulsor trasero en la sección posterior, que también alberga un mástil para el GPS y las antenas de comunicación. Los sensores de navegación incluyen un registrador de velocidad Doppler y una unidad de medición inercial MEMS . El vehículo pesa aproximadamente 54 kg en el aire, con el casco principal construido de una aleación de aluminio. Se alimenta con baterías de polímero de litio y tiene una velocidad nominal de 1,5 m/s. ^{[ 4 ]}

El desarrollo de Maya fue financiado conjuntamente por NIO y el Departamento de Electrónica y Tecnología de la Información de Nueva Delhi, India (conocido como Departamento de Tecnología de la Información antes de 2012). El desarrollo del AUV comenzó en 2003, ^{[ 5 ]} completó las pruebas del plano horizontal en mayo de 2005, ^{[ 6 ]} y el primer conjunto de misiones de inmersión se probó el 12 de mayo de 2006, ^{[ 7 ]} convirtiéndolo en el primer AUV desarrollado autóctonamente en la India para aplicaciones científicas.

Parte del desarrollo del AUV Maya se realizó en el marco de una colaboración indo-portuguesa que buscaba construir y probar la operación conjunta de dos AUV para aplicaciones de ciencias marinas a través de AdI Portugal (proyecto MAYASub). Los sensores utilizados en el AUV Maya incluyen el sensor de oxígeno disuelto Aanderaa, los sensores de clorofila y turbidez WetLabs , el CTD RBR (instrumento) y un radiómetro hiperespectral TRIOS. ^{[ 8 ]} El AUV utiliza controladores LQ estándar para el control en los planos horizontal y vertical. ^{[ 9 ]} NIO firmó acuerdos para la concesión de licencias de tecnología AUV con VEA Automation and Robotics en 2009 y L&T en 2010.

• Drones armados indígenas para guerra aérea y vigilancia.

• Vehículos submarinos autónomos indios para guerra y vigilancia submarina.
  • AUV-150
  • Maya AUV India

• Vehículo submarino no tripulado extragrande (ELUUV) de la India para guerra y vigilancia submarina.
  • ELUUV de la India