Micro robot volador Epson

El Micro Robot Volador (μFR) es el prototipo de helicóptero robot más pequeño y ligero del mundo , desarrollado por Epson y presentado en la Exposición Internacional de Robótica de Tokio en noviembre de 2003. ^{[ 1 ]} El propósito de su desarrollo fue demostrar su tecnología micromecatrónica y explorar el posible uso de microrobots y el desarrollo de aplicaciones de tecnología de componentes.

El μFR levita gracias a hélices contrarrotatorias impulsadas por cuatro motores ultrasónicos de 7x2x1 mm (desarrollados originalmente para relojes de pulsera) y se mantiene en equilibrio en el aire mediante un mecanismo estabilizador que utiliza un actuador lineal . Aunque el μFR se controla por radio, se alimenta mediante una batería externa conectada por cable, por lo que su alcance de vuelo es limitado. El μFR incluye dos microprocesadores, un módulo Bluetooth , un giroscopio, un acelerómetro y un sensor de imagen.

El μFR-II es la versión mejorada del μFR. Fue desarrollado en 2004 para un funcionamiento totalmente inalámbrico con capacidad de vuelo independiente. El principal desafío fue la necesidad de combinar un menor peso con una mayor sustentación dinámica. Epson logró aligerar el robot mediante el desarrollo de un nuevo giroscopio ^{[ 2 ]} que pesa una quinta parte que su predecesor. La sustentación dinámica se incrementó un 30% gracias a la introducción de motores ultrasónicos ultrafinos más potentes y rotores principales de nuevo diseño y forma óptima ^{[ 3 ]} . El μFR-II incluye dos microcontroladores RISC de 32 bits , una batería de polímero de litio integrada y un sensor de imagen que puede capturar y transmitir imágenes mediante conexión inalámbrica Bluetooth. Actualmente, tiene un tiempo de vuelo de tan solo 3 minutos.

• Seguridad y vigilancia
• Rescate en caso de desastre
• Exploración espacial ^{[ 4 ] [ 5 ]}

• Comunicado de prensa de Epson sobre μFR en noviembre de 2003 (archivado)
• Comunicado de prensa de Epson sobre la impresora μFR-II en agosto de 2004 (archivado)
• Robótica microvoladora en misiones espaciales
• Artículo de BBC News sobre el μFR-II