Orientación de mando

El guiado por comando es un tipo de guiado de misiles en el que una estación terrestre o una aeronave transmite señales a un misil guiado por control de radio o a través de un cable que conecta el misil con el lanzador y le indica al misil hacia dónde dirigirse para interceptar su objetivo. ^{[ 1 ]} Este control también puede ordenar al misil que detone, incluso si el misil tiene una espoleta .

Normalmente, el sistema que emite las órdenes de guiado rastrea tanto el objetivo como el misil o los misiles mediante radar . Determina las posiciones y velocidades del objetivo y del misil, y calcula si sus trayectorias se cruzarán. Si no se cruzan, el sistema de guiado envía órdenes al misil, indicándole que mueva sus aletas para dirigirse en la dirección necesaria para interceptar el objetivo. Si el objetivo maniobra, el sistema de guiado puede detectarlo y actualizar continuamente la trayectoria del misil para contrarrestar dicha maniobra. Si el misil pasa cerca del objetivo, su propia espoleta de proximidad o de contacto detonará la ojiva, o bien el sistema de guiado puede estimar cuándo pasará el misil cerca del objetivo y enviar una señal de detonación.

En algunos sistemas, existe una o varias antenas de radio dedicadas a la comunicación con un misil. En otros, el radar puede enviar pulsos codificados que el misil detecta e interpreta como comandos de guiado. En ocasiones, para facilitar el seguimiento a la estación de rastreo, el misil incorpora un transmisor de radio. Asimismo, a veces una estación de rastreo dispone de dos o más antenas de radar: una dedicada al seguimiento del misil y una o más dedicadas al seguimiento de objetivos. Estos sistemas suelen comunicarse con el misil mediante la misma energía de radar utilizada para su seguimiento.

El sistema CLOS utiliza únicamente las coordenadas angulares entre el misil y el objetivo para asegurar la colisión. El misil se mantiene en la línea de visión entre el lanzador y el objetivo (LOS), y cualquier desviación del misil respecto a esta línea se corrige. Dado que muchos tipos de misiles utilizan este sistema de guiado, suelen subdividirse en cuatro grupos: Un tipo particular de guiado y navegación por comando, en el que se ordena al misil que se mantenga siempre en la línea de visión (LOS) entre la unidad de seguimiento y la aeronave, se conoce como guiado por comando a línea de visión (CLOS) o guiado de tres puntos. Es decir, se controla el misil para que permanezca lo más cerca posible de la LOS del objetivo. Más específicamente, si se tiene en cuenta la aceleración del haz y se añade a la aceleración nominal generada por las ecuaciones de seguimiento del haz, se obtiene el guiado CLOS. Por lo tanto, el comando de aceleración del seguimiento del haz se modifica para incluir un término adicional. El rendimiento de seguimiento del haz descrito anteriormente puede mejorarse significativamente al tener en cuenta el movimiento del haz. El guiado CLOS se utiliza principalmente en sistemas de defensa aérea y antitanque de corto alcance.

Este sistema de guiado fue uno de los primeros en utilizarse y aún se encuentra en servicio, principalmente en misiles antiaéreos. En este sistema, el rastreador de objetivos y el rastreador de misiles pueden orientarse en direcciones diferentes. El sistema de guiado garantiza la interceptación del objetivo por el misil al ubicar ambos en el espacio. Esto significa que no dependerán de las coordenadas angulares como en los sistemas CLOS, sino que necesitarán otra coordenada: la distancia. Para que esto sea posible, tanto el rastreador de objetivos como el de misiles deben estar activos. Su funcionamiento es siempre automático y el radar se ha utilizado como único sensor en estos sistemas. El SM-2MR Standard se guía inercialmente durante su fase intermedia, pero cuenta con la asistencia de un sistema COLOS mediante un enlace de radar proporcionado por el radar AN/SPY-1 instalado en la plataforma de lanzamiento.

El guiado por retransmisión, también llamado " seguimiento mediante misil " o "TVM", es un sistema híbrido entre guiado por comando , guiado por radar semiactivo y guiado por radar activo . El misil capta la radiación emitida por el radar de seguimiento, que rebota en el objetivo y la retransmite a la estación de seguimiento, la cual envía las órdenes de vuelta al misil. ^{[ 1 ]} Una ventaja es que el costoso hardware de seguimiento se ubica de forma segura en tierra en lugar de en el misil, y por lo tanto puede reutilizarse después de la destrucción del misil.

Algunos ejemplos de misiles que utilizan guiado por comando son:

• Ruso: S-25 Berkut , S-75 Dvina , S-125 Neva/Pechora , 9K330 Tor , 2K11 Krug
• Estadounidenses: Nike Ajax , Nike Hercules , Nike Zeus
• Indio: Akash

Los misiles occidentales más antiguos suelen utilizar sistemas de guiado por radar semiactivo puro .

El guiado por comando puro no se utiliza habitualmente en los sistemas modernos de misiles tierra-aire (SAM) debido a su baja precisión durante la fase terminal, cuando el misil está a punto de interceptar un objetivo. Esto se debe a que los radares terrestres se encuentran lejos del objetivo y la señal recibida carece de resolución. Sin embargo, sigue siendo práctico utilizarlo para guiar el misil hacia una posición cercana al objetivo y, posteriormente, emplear otro método de guiado más preciso para interceptarlo. Se puede utilizar prácticamente cualquier tipo de guiado terminal, pero los más comunes son el guiado por radar semiactivo (SARH) y el guiado por radar activo (ARH).

Algunos ejemplos de misiles que utilizan guiado por comando con SARH terminal son:

• Ruso: SA-5 'Gammon' , SA-6 'Gainful' , SA-11 'Gadfly' , SA-17 'Grizzly'
• Estadounidense: Misil estándar RIM-67 2 (SM-2)

Algunos ejemplos de misiles que utilizan guiado por comando con ARH terminal son:

• Sistema de misiles ruso: S-300VM , S-350E , S-400 , S-500
• Estadounidenses: RIM-174 Standard ERAM , MIM-104F Patriot Advanced Capability 3 (PAC-3)