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Silla de ruedas controlada por la mente

Una silla de ruedas controlada por la mente es una silla de ruedas motorizada controlada por una interfaz cerebro-computadora . Este tipo de silla podría ser de gran importancia...

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Una silla de ruedas controlada por la mente es una silla de ruedas motorizada controlada por una interfaz cerebro-computadora . Este tipo de silla podría ser de gran importancia para pacientes con síndrome de enclaustramiento (LIS), en el que el paciente está consciente pero no puede moverse ni comunicarse verbalmente debido a la parálisis completa de casi todos los músculos voluntarios del cuerpo, excepto los ojos. Estas sillas de ruedas también pueden utilizarse en casos de distrofia muscular , una enfermedad que debilita el sistema musculoesquelético y dificulta la locomoción.

Historia

La tecnología detrás del control cerebral o mental se remonta al menos a 2002, cuando investigadores implantaron electrodos en el cerebro de monos macacos, lo que les permitió controlar un cursor en la pantalla de una computadora. Técnicas similares permitieron controlar brazos robóticos y joysticks simples. [ 1 ] En 2009, investigadores de la Universidad del Sur de Florida desarrollaron un brazo robótico montado en una silla de ruedas que capturaba las ondas cerebrales del usuario y las convertía en movimientos robóticos. La Interfaz Cerebro-Computadora (BCI), que captura las respuestas de las ondas cerebrales P-300 y las convierte en acciones, fue desarrollada por el profesor de psicología de la USF, Emanuel Donchin, y sus colegas. La señal cerebral P-300 sirve como un "dedo" virtual para pacientes que no pueden moverse, como aquellos con síndrome de enclaustramiento o aquellos con enfermedad de Lou Gehrig (ELA). [ 2 ]

La primera silla de ruedas controlada por la mente entró en producción en 2016. Fue diseñada por Diwakar Vaish , jefe de Robótica e Investigación en los Institutos de Formación e Investigación A-SET. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]

En noviembre de 2022, la Universidad de Texas en Austin desarrolló una silla de ruedas controlada por la mente utilizando un dispositivo EEG. [ 6 ] Además, en marzo de 2022 se publicó un artículo de la Universidad de Clarkson que planeaba el diseño de una silla de ruedas controlada por la mente que también utilizaba un EEG. [ 7 ]

Tecnología

Operación

Una silla de ruedas controlada por la mente funciona mediante una interfaz cerebro-computadora : un electroencefalograma (EEG) que se lleva en la frente del usuario detecta los impulsos nerviosos que llegan al cuero cabelludo, lo que permite al microcontrolador integrado detectar el proceso de pensamiento del usuario, interpretarlo y controlar el movimiento de la silla de ruedas.

En noviembre de 2022, la Universidad de Texas en Austin realizó un estudio sobre la efectividad de un modelo de silla de ruedas controlada por la mente. De forma similar a la interfaz cerebro-computadora (BCI), la máquina traduce las ondas cerebrales en movimientos. Específicamente, se instruyó a los participantes para que visualizaran el movimiento de las extremidades para que la silla de ruedas se moviera. En este estudio se utilizaron electrodos no invasivos, mediante un gorro de electroencefalograma en lugar de electrodos instalados internamente. [ 6 ] En marzo de 2022, Stoyell et al. de la Universidad de Clarkson publicaron un artículo en el que planificaron el diseño de una silla de ruedas controlada por la mente basada en un dispositivo de electroencefalograma Emotiv EPOC X. [ 7 ]

Funcionalidad

La silla de ruedas A-SET viene equipada de serie con diversos sensores , como sensores de temperatura , sensores de sonido y una serie de sensores de distancia que detectan cualquier irregularidad en la superficie. La silla evita automáticamente escaleras y pendientes pronunciadas. Además, cuenta con un interruptor de seguridad: en caso de peligro, el usuario puede cerrar los ojos rápidamente para activar una parada de emergencia.

En el caso de la silla diseñada por Stoyell et al., el único equipo necesario para usarla son los auriculares EMOTIV EPOC X. Tanto el diseño de la Universidad de Texas como el de la Universidad de Clarkson tienen la ventaja de ser no invasivos, ya que los electrodos se colocan en la cabeza en lugar de implantarse quirúrgicamente. Esto hace que estos productos sean relativamente más accesibles. [ 6 ] [ 7 ]

Referencias

  1. ↑ Collins, Nathan (3 de marzo de 2016). "Sí, las sillas de ruedas controladas por la mente existen" . Pacific Standard . Consultado el 3 de mayo de 2019 .
  2. ↑ webmaster, Universidad del Sur de Florida. "Investigadores desarrollan un brazo robótico para silla de ruedas controlado por el cerebro - Universidad del Sur de Florida" . news.usf.edu . Consultado el 3 de mayo de 2019 .
  3. ↑ Singhdeo, Saswat (31 de marzo de 2016). "Un indio ha desarrollado una silla de ruedas controlada por la mente que, según él, es la primera de su tipo en el mundo" . ScoopWhoop . Consultado el 29 de abril de 2019 .
  4. ↑ Bhalla, Nikita (17 de marzo de 2016). "Sin botones, sin joystick; les presentamos la primera silla de ruedas controlada por la mente del mundo" . India Today .
  5. ↑ "Presentamos la primera silla de ruedas controlada por la mente del mundo - tennews.in - Portal Nacional de Noticias, Últimas Noticias, Noticias Destacadas y Tendencias" . 15 de marzo de 2016. Consultado el 29 de abril de 2019 .
  6. 1 2 3 "Silla de ruedas impulsada por el cerebro muestra un gran potencial en el mundo real" . Noticias de la UT . 18 de noviembre de 2022.
  7. 1 2 3 Stoyell, G.; Seybolt, A.; Griebel, T.; Sood, S.; Sarker, MAB; Khondker, A.; Imtiaz, MH (marzo de 2022). "Implementación de una silla de ruedas controlada por la mente" . Actas de la Conferencia Anual de la Sección de St. Lawrence . Syracuse, NY: 25–26 .

  • https://web.archive.org/web/20160602134908/http://www.networkedindia.com/2016/03/18/the-worlds-first-mind-controlled-wheelchair/
  • https://web.archive.org/web/20160424100051/http://www.startupstalk.org/indian-develops-mind-controlled-wheelchair/