robots industriales móviles

Los robots industriales móviles son máquinas programables para realizar tareas en un entorno industrial. Tradicionalmente, se han utilizado en aplicaciones fijas y en bancos de trabajo; sin embargo, los robots industriales móviles introducen un nuevo método para la producción ajustada . Gracias a los avances en sistemas de control y robótica , la tecnología actual ha mejorado, permitiendo tareas móviles como la entrega de productos. Esta mayor flexibilidad en la fabricación puede ahorrar tiempo y dinero a la empresa durante el proceso de producción, lo que se traduce en un producto final más económico.

La tecnología de robots móviles tiene el potencial de revolucionar muchos sectores de la industria; sin embargo, también presenta algunas desventajas. La logística de la fabricación se optimizará al permitir que los robots naveguen de forma autónoma a diferentes áreas para realizar su trabajo. La demanda de mano de obra para los empleados disminuirá, ya que los robots podrán trabajar junto a los humanos, y asistirán cada vez más en medicina y cirugía. No obstante, esta tecnología también tiene inconvenientes. Coordinar el movimiento de los robots dentro de las instalaciones y calibrar su posición en su destino es tedioso y dista mucho de ser perfecto. ^{[ 1 ]} Un robot que funcione mal en un entorno de fabricación retrasará la producción, y este robot podría fallar en cualquier lugar de la instalación. La seguridad humana también debe considerarse. Los robots deben priorizar la seguridad de los operadores humanos sobre su tarea programada, lo que puede complicar la coordinación de múltiples robots autónomos . Especialmente en un entorno quirúrgico, no hay margen de error por parte del robot. A pesar de algunos desafíos, la tecnología de robots móviles promete optimizar aspectos en gran parte de la industria. ^{[ 2 ]}

La automatización comenzó en la industria automotriz en los años cercanos a la Segunda Guerra Mundial (1946), y el origen del término se atribuye a D.S. Harder, gerente de ingeniería de Ford Motor Company . Inicialmente, el término se utilizaba para describir la creciente presencia de dispositivos automáticos en las líneas de producción y en contextos exclusivamente de fabricación. Actualmente, la automatización se utiliza ampliamente en muchas industrias donde la acción computarizada y los bucles de retroalimentación pueden reemplazar la intervención humana en el lugar de trabajo. Con el tiempo, el desarrollo en este ámbito se ha vuelto cada vez más dependiente de las tecnologías informáticas avanzadas y del avance de las capacidades de procesamiento. ^{[ 3 ]}

En su forma actual, la mayoría de los robots industriales son brazos mecánicos motorizados con la capacidad de realizar acciones antropomórficas . Los avances en la miniaturización de las computadoras, la teoría del control matemático y las tecnologías sensoriales mejoradas han tenido un gran impacto en los sistemas de control de retroalimentación que impulsan la robótica. ^{[ 3 ]} El primer robot industrial realizó soldadura por puntos y fundición a presión en una fábrica de General Motors en Nueva Jersey , EE. UU. , en 1962. Pronto, los brazos robóticos se popularizaron rápidamente en la industria manufacturera a gran escala y surgieron varias empresas nuevas, entre ellas Kuka en 1973, Nachi en 1969, Fanuc en 1974, Yaskawa en 1977, ASEA en 1977 y varias más. Se estima que para 1980, una nueva empresa importante de robótica ingresaba al mercado cada mes. ^{[ 4 ]}

La robótica móvil está a punto de experimentar una expansión similar, ya que se está volviendo mucho más fiable en entornos industriales. Incluso si un robot móvil comete errores, estos serán con menos frecuencia que los errores causados ​​por factores humanos.

La simplicidad de los robots industriales móviles constituye su principal ventaja en entornos industriales debido a su facilidad de uso y a la posibilidad de operarlos mediante tecnologías ampliamente conocidas. Además, los robots pueden operar de forma casi continua y no se quejan de largas jornadas laborales, lo que aumenta considerablemente la eficiencia en un entorno de producción ajustada. La principal desventaja actual reside en los elevados costes de reparación, así como en los retrasos en la producción que podría ocasionar un fallo o mal funcionamiento. Estos factores dificultan considerablemente la atribución de una gran responsabilidad a la robótica móvil; sin embargo, se están reduciendo progresivamente. ^{[ 1 ] [ 5 ]}

Los robots industriales móviles tienen numerosas aplicaciones en las que ya se han utilizado, entre ellas en el sector sanitario, la seguridad doméstica e industrial, la exploración oceánica y espacial, la industria de la restauración y en aplicaciones de distribución.

Mantenimiento y reparación de aeronaves

Para aplicaciones como pintar y despintar aeronaves, dos robots fijos son insuficientes porque no se puede acceder a todas las partes del avión. Añadir más robots fijos completaría la tarea, pero el coste es prohibitivo. Si se utilizan robots móviles, uno o dos pueden ser suficientes para dar servicio a toda la aeronave, ya que pueden desplazarse a cualquier área que necesite atención. Los robots móviles deben ser verdaderamente autónomos para ser útiles en la fabricación. Erik Nieves afirmó: «La movilidad transforma a los robots de máquinas en socios de producción». En lugar de llevar el trabajo al robot, el robot debe ser lo suficientemente inteligente como para ir donde se necesita. ^{[ 5 ]}

Los sistemas automatizados de inspección de aeronaves tienen el potencial de hacer que el mantenimiento de las aeronaves sea más seguro y confiable. ^{[ 7 ]} Actualmente se están desarrollando varias soluciones: un robot móvil colaborativo llamado Air-Cobot , ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]} y drones autónomos de Donecle o EasyJet . ^{[ 11 ] [ 12 ]}

Robots industriales móviles (MiR)

Los robots móviles autónomos (AMR) de MiR están diseñados para optimizar la productividad en las operaciones de logística y fabricación.

• Capaz de mover 250 kg (MiR250), 600 kg (MiR600) o 1350 kg (MiR1350). Además, puede mover palés de 1200 kg con la transpaleta MiR1200.
• Las soluciones de software fiables son fundamentales para el rendimiento óptimo de sus robots móviles autónomos (AMR). La completa oferta de MiR, que incluye MiR Fleet, el software para robots MiR y MiR Insights, proporciona soluciones de vanguardia que mejoran las capacidades y la inteligencia de sus sistemas robóticos tanto durante la implementación como a medida que los escala.
• Los robots de MiR son: seguros, flexibles, escalables, eficientes y fáciles de integrar.
• ¡Utilizado por Toyota, Schneider Electric y muchos más!

OTTO Motors (una división de Clearpath)

Destinado al transporte de materiales en centros industriales: ^{[ 14 ]}

• Capaz de transportar 100  kg (OTTO 100) o 1500  kg (OTTO 1500)
• Funciona con tecnología de baterías de litio.
• Tiempo de funcionamiento: 6-8 horas (dependiendo de la carga útil).
• No requiere cambios estructurales en el edificio.
• Navega mediante sensores 2D. Su software de autonomía patentado permite la planificación dinámica de rutas y la evitación de obstáculos a velocidades similares a las de las carretillas elevadoras (2  m/s).
• Utilizado por GE y John Deere. ^{[ 15 ] [ 16 ]}