Robot Modulus

Modulus es un robot doméstico desarrollado por Sirius, empresa fundada por Massimo Giuliana en 1982 para comercializar ordenadores personales y para el hogar. En 1984, Sirius comenzó a desarrollar su propio robot doméstico, lo que dio lugar a la creación del primer prototipo de Modulus. Tras este prototipo inicial, el diseñador japonés Isao Hosoe, afincado en Milán, recibió el encargo de diseñar el exterior del robot y, posteriormente, contribuyó a un rediseño tecnológico más amplio. Los componentes electrónicos y mecánicos fueron diseñados y fabricados por Data Process, mientras que el software se desarrolló con la ayuda de la empresa estadounidense RB Robot Corporation, fundada por Joseph H. Bosworth.

Se invirtieron dos millones de dólares en el desarrollo de este equipo en particular. Investigaciones realizadas en Estados Unidos demostraron que habría un mayor desarrollo en este sector. También se estimó que el uso de "Modulus" podría brindar la oportunidad de reactivar muchas PC adquiridas durante el auge económico, pero que rara vez se utilizan, o incluso nunca. Una buena parte del mercado de "Modulus" podría estar conformada por los propietarios de estas computadoras personales, ahora conscientes de la posibilidad de conectarlas a un robot personal .

"Modulus" fue diseñado como un robot con posibles aplicaciones domésticas, pero en realidad está abierto a cualquier desarrollo futuro. La modularidad —de ahí su nombre— es una de sus características principales, y ha sido diseñado para adaptarse a la más amplia gama de aplicaciones. Comparando al robot con un ser humano, se puede decir que "Modulus" posee un " sistema circulatorio " electrónico que permite que las distintas extremidades (brazos, cabeza, etc.) se comuniquen con el cerebro (la CPU de un ordenador). Los robots "Modulus" podrían tener capacidades como un sintetizador de fonemas , reconocimiento de voz , comunicación por infrarrojos , etc., lo que los haría adecuados para realizar muchas funciones, desde ayudar en la enseñanza de niños hasta asistir a personas con discapacidad o inválidas.

Al estudiar el diseño final de "Modulus", Isao Hosoe comenzó analizando los robots del pasado, como "Electro", construido por Westinghouse en 1939. Hosoe dio con la apariencia adecuada estudiando las expresiones y gestos humanos, teniendo en cuenta que un robot doméstico debe resultar atractivo por su cercanía al ser humano. Sus párpados deben abrirse, sus pupilas dilatarse o contraerse. Debe poder asentir o negar con la cabeza, flexionar el torso y levantar, bajar y girar los brazos. Sin embargo, "Modulus" no tiene pies. Disponible en tres configuraciones —"Base", "Service & Security" y "Moddy"—, "Modulus" se apoya sobre una base de 35  cm de diámetro y 15  cm de altura, dos motores de dos velocidades conectados a ruedas de goma y dos estabilizadores esféricos. Incluye un pequeño instrumento infrarrojo para conectarlo a otro dispositivo de control remoto o para interactuar con las principales computadoras domésticas y personales.

Esta primera unidad se puede ampliar para incorporar diversas funciones. Tal como está, puede utilizarse en pasatiempos como ordenador doméstico , periférico autopropulsado y para quienes deseen aprender a programar robots. Los accesorios más sencillos que se pueden conectar a la unidad base son una aspiradora y un plotter que utiliza rotuladores, etc., para realizar dibujos de gran precisión.

La segunda configuración del "Módulo", el Robot de Servicio , se obtiene acoplando la unidad de seguridad y servicio doméstico Techno-cake a la Base. Uno de los componentes permite al robot detectar la presencia de humo, gas, agua e intrusos; ante el primer indicio de peligro, avisa al ordenador o activa una sirena o un mensaje de voz preestablecido. Se le puede añadir un brazo con gran libertad de movimiento y considerable fuerza de agarre. Gracias a su sistema meteorológico, el robot traerá el paraguas de su dueño si va a llover; un simple silbido bastará para que se acerque.

Moddy es la tercera y más avanzada versión del robot. Se obtiene añadiendo un torso, dos brazos y una cabeza a las otras dos unidades. El robot puede transportar una bandeja con sus dos brazos. Su cabeza y sus grandes ojos le confieren un carácter antropomórfico. Entre sus diseñadores se encuentran Isao Hosoe, Ann Marinelli, Donato Greco y Alessio Pozzoli.

Las dos primeras unidades ya estaban disponibles en el mercado. La base, completa con aspiradora y mecanismo de trazado, costaba alrededor de un millón de liras, mientras que el precio del Techno-Cake variaba entre dos y cinco millones de liras, dependiendo del tipo y la cantidad de componentes en funcionamiento (no todos los componentes estaban disponibles todavía, debido al tiempo necesario para desarrollar el software). Probablemente, Moddy tardaría hasta un año en estar listo, con un coste de entre ocho y diez millones de liras, pero lamentablemente el proyecto "Modulus" resultó demasiado caro, lo que provocó la quiebra de Sirius antes de que Moddy pudiera completarse. Algunos de los robots se vendieron posteriormente a empresas que los distribuían para ayudar a personas con discapacidad, mientras que muchos de los robots Moddy fueron vendidos por Arngren Electronics A/S a principios de la década de 1990.

• Sitio web de Modulus Robots
• Diseño de Isao Hosoe archivado el 21/05/2007 en Wayback Machine.
• Diseño de Isao Hosoe - Modulus. Enlace obsoleto archivado el 8 de febrero de 2013 en archive.today.
• Diseño de Jehudah - El módulo "Base"
• Jehudah Design - El módulo "Servicio y Seguridad"
• Jehudah Design - El módulo "Servicio y Seguridad" con extensión de brazo
• Jehudah Design - El Modulus "Moddy" Archivado el 03/12/2013 en Wayback Machine
• El sitio web de los robots antiguos: imágenes e información.
• MegaDroid - Imágenes e información