En la clase social de algoritmos de procesos de decisión de Markov , el POMDP de Monte Carlo ( MC-POMDP ) es la versión con filtro de partículas del algoritmo de proceso de decisión de Markov parcialmente observable (POMDP). En MC-POMDP, se utilizan filtros de partículas para actualizar y aproximar las creencias, y el algoritmo es aplicable a estados, acciones y mediciones con valores continuos. [ 1 ]
Referencias
Categorías :
- Control de robots
- Esbozos de robótica