Articulo de referencia

Programa de Desarrollo Profesional de Montecarlo

En la clase social de algoritmos de procesos de decisión de Markov , el POMDP de Monte Carlo ( MC-POMDP ) ​​es la versión con filtro de partículas del algoritmo de proceso de de...

En la clase social de algoritmos de procesos de decisión de Markov , el POMDP de Monte Carlo ( MC-POMDP ) ​​es la versión con filtro de partículas del algoritmo de proceso de decisión de Markov parcialmente observable (POMDP). En MC-POMDP, se utilizan filtros de partículas para actualizar y aproximar las creencias, y el algoritmo es aplicable a estados, acciones y mediciones con valores continuos. [ 1 ]

Referencias

  1. Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). Robótica probabilística . Cambridge: The MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.