NimbRo

NimbRo es el equipo de competición de robótica del grupo de Sistemas Inteligentes Autónomos de la Universidad de Bonn , Alemania. Fue fundado en 2004 en la Universidad de Friburgo , Alemania. ^{[ 1 ]}

El proyecto NimbRo – Learning Humanoid Robots – fue financiado inicialmente por la Fundación Alemana de Investigación (DFG). Se centró en el desarrollo de robots humanoides. Se desarrollaron tanto hardware como software para la percepción, la planificación y el aprendizaje. ^{[ 2 ]}

Los sistemas robóticos se han integrado y probado en dominios exigentes. Inicialmente, se desarrollaron robots humanoides de fútbol y robots de comunicación para interacciones multimodales intuitivas con humanos. En los últimos años, también se han desarrollado robots para servicios domésticos, búsqueda y rescate , microvehículos aéreos y recogida de basura . ^{[ 2 ]} NimbRo ha desarrollado microvehículos aéreos autónomos diseñados para tareas como la inspección de chimeneas industriales. ^{[ 3 ] [ 4 ]}

NimbRo ha participado en numerosas competiciones de fútbol robótico. Uno de los retos del diseño de un robot para fútbol humanoide es la generación de movimientos dinámicos manteniendo el equilibrio, un aspecto importante del desarrollo robótico en aplicaciones prácticas. ^{[ 5 ] [ 6 ]} El hardware y el software desarrollados por NimbRo han sido utilizados por otros equipos de competición de robótica. ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

NimbRo compitió en el Amazon Picking Challenge de 2016 y en el Amazon Robotics Challenge de 2017. Los robots recolectores de contenedores deben detectar objetos en escenas complejas, estimar su posición, agarrarlos y colocarlos en una ubicación objetivo. ^{[ 10 ]}

El robot de manipulación móvil Momaro ^{[ 11 ]} fue diseñado para el DARPA Robotics Challenge e inspiró al robot Centauro , que fue desarrollado por el proyecto de investigación europeo CENTAURO. ^{[ 12 ]}

El robot NimbRo-OP2X de 2018 compitió en la categoría Humanoid AdultSize de la RoboCup. Mide 135 cm de alto y pesa 18  kg. ^{[ 13 ]} Su hardware y software son de código abierto . ^{[ 14 ]} Sus partes estructurales están impresas en 3D con polímeros. ^{[ 15 ]}

Para el concurso ANA Avatar XPRIZE, NimbRo desarrolló un sistema de telepresencia inmersiva que consta de un robot móvil antropomórfico y una estación de operaciones. En 2022, NimbRo ganó la final y recibió el Gran Premio de 5 millones de dólares estadounidenses. ^{[ 16 ]}

NimbRo participó en las siguientes competiciones y desafíos de robótica:

• RoboCup , fútbol de robots ^{[ 17 ]} – en las clases de tamaño de la Liga Humanoide AdultSize, TeenSize y KidSize
• Concurso ANA Avatar XPRIZE ^{[ 18 ]}
• Desafío Internacional de Robótica Mohamed Bin Zayed (MBZIRC) ^{[ 19 ]}
• DARPA Robotics Challenge (DRC), robots de búsqueda y rescate ^{[ 20 ]}
• RoboCup@Home, robots de servicio doméstico ^{[ 21 ] [ 22 ]}
• Desafío de Amazon Picking/Robótica, robots de recogida de contenedores ^{[ 23 ]}
• Desafíos Europeos de Robótica (EuRoC), robots para casos de uso industrial ^{[ 24 ]}
• Copa DLR SpaceBot, robots de exploración espacial ^{[ 25 ]}

El equipo ganó títulos de campeonato mundial en 2009–2013, ^{[ 21 ] [ 26 ]} incluyendo el primer lugar en 2011 y 2012, ^{[ 27 ]} y 2016-2019 ^{[ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]} en el fútbol de robots de la RoboCup Humanoid League .

En MBZIRC 2017, NimbRo ganó el Gran Desafío (premio de 1 millón de dólares) y uno de los desafíos individuales. ^{[ 31 ] [ 19 ]} El enfoque de esta competición fue la manipulación móvil y los microvehículos aéreos autónomos.

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