Nómada 200

El Nomad 200 o N200 ^{[ 1 ]} fue un robot de investigación comercial fabricado en la década de 1990 por Nomadic Technologies, Inc. Es un robot de sistema móvil integrado construido con diferentes opciones de detección y fue construido principalmente para cursos de laboratorio en robótica, así como para trabajos de investigación y desarrollo . ^{[ 2 ]}

Nomad 200 era un robot cilíndrico de aproximadamente 1 metro de altura y 20 pulgadas de diámetro, que se desplazaba sobre tres ruedas. Podía viajar a 0,5 metros por segundo ^{[ 3 ]} y girar a 60 grados por segundo. ^{[ 4 ]} Fue construido como un sistema síncrono capaz de manejar tres motores: uno para el movimiento, otro para girar las ruedas y otro para girar su torreta. ^{[ 5 ]}

El robot básico, que comprendía la base móvil y el sistema de control, costaba 16 000 dólares en 1990. Tenía un anillo sensor táctil en la base equipado con 20 sensores de presión independientes. ^{[ 2 ]} Podía equiparse con 16 sensores de sonar montados alrededor de la circunferencia y 16 sensores infrarrojos . Por ejemplo, incluía un sensor de impacto que protegía al robot de golpes no detectados por el sonar y una brújula magnética. También contaba con una cámara de televisión, un sistema de telémetro láser y dos filas de diez sensores de contacto. El sistema láser funcionaba dibujando en el espacio un plano de luz, produciendo una línea discontinua cuando un objeto lo intersectaba. ^{[ 6 ]} Los sistemas de sensores adicionales costaban entre 1500 y 7000 dólares. ^{[ 3 ]}

Estaba controlado por un sistema informático integrado basado en Intel 486. ^{[ 7 ]}