Nvidia Jetson

Nvidia Jetson es una serie de placas de computación integradas de Nvidia . Los modelos Jetson TK1, TX1 y TX2 incorporan un procesador Tegra (o SoC ) de Nvidia que integra una unidad central de procesamiento (CPU) con arquitectura ARM . Jetson es un sistema de bajo consumo diseñado para acelerar aplicaciones de aprendizaje automático .

La familia Jetson incluye los siguientes tableros:

• A finales de abril de 2014, Nvidia lanzó la placa de desarrollo Nvidia Jetson TK1 que contenía un SoC Tegra K1 en la variante T124 y ejecutaba Ubuntu Linux . ^{[ 1 ]}
• La placa de desarrollo Nvidia Jetson TX1 lleva un Tegra X1 modelo T210. ^{[ 2 ]}
• La placa Nvidia Jetson TX2 incorpora un Tegra X2 de microarquitectura GP10B ^{[ 3 ]} (SoC tipo T186 o muy similar). Esta placa y la plataforma de desarrollo asociada se anunciaron en marzo de 2017 como un diseño de tarjeta compacto para escenarios de bajo consumo, por ejemplo, para su uso en drones con cámara más pequeños como el Skydio 2. [ ^{4 ] Los} medios de comunicación proporcionaron junto con ello una matriz que describe un conjunto de modos de rendimiento. ^{[ 5 ]} Además, se menciona una variante TX2i, que se dice que es robusta y adecuada para casos de uso industrial. ^{[ 6 ]}
• El Nvidia Jetson Xavier se anunció como kit de desarrollo a finales de agosto de 2018. Se indicó que se podía esperar una aceleración de 20x para ciertos casos de aplicación en comparación con los dispositivos predecesores, y que la eficiencia energética de las aplicaciones era 10 veces mayor. El Nvidia Jetson Xavier NX cuenta con un procesador Nvidia Carmel ARMv8.2 de 6 núcleos.
  • La Nvidia Jetson AGX Xavier es la versión de 8 núcleos con la misma arquitectura de núcleo (Carmel Armv8.2). ^{[ 7 ]}

• El Nvidia Jetson Nano se anunció como un sistema de desarrollo a mediados de marzo de 2019 ^{[ 8 ]} El mercado objetivo es la robótica amateur debido a su bajo precio. ^{[ 9 ] [ 10 ]} Las especificaciones finales revelan que la placa es una versión optimizada en potencia y simplificada de lo que significaría un sistema Tegra X1 completo. Solo la mitad de los núcleos de la CPU (solo 4x A57 a 1,43  GHz) y de la GPU (128 núcleos de la generación Maxwell a 921  MHz) están presentes y solo la mitad de la RAM máxima posible está conectada (4 GB LPDDR4 a 64 bits + 1,6  GHz = 25,6 GB/s) mientras que la interfaz disponible o utilizable está determinada por el diseño de la placa base y está sujeta a decisiones de implementación y especificaciones en un diseño específico para el usuario final para un caso de aplicación. ^{[ 11 ]}
  • El kit de desarrollo Nvidia Jetson Nano . ^{[ 12 ] [ 13 ]}

• En septiembre de 2022, Nvidia anunció el Jetson Orin Nano . ^{[ 14 ] [ 15 ]} Los módulos tienen el mismo conector SO-DIMM de 260 pines y dimensiones de 69,6 mm x 45 mm, y vienen en dos variantes. La variante de 4 GB proporciona 20 TOPs dispersos o 10 TOPs densos, utilizando una GPU Ampere  de 512 núcleos con 16 núcleos Tensor, mientras que la variante de 8 GB duplica esos números a 40/20 TOPs, una GPU de 1024 núcleos y 16 núcleos Tensor. Ambos tienen 6 núcleos Arm Cortex-A78AE . El módulo de 4 GB comienza en $199 y la variante de 8 GB en $299, al comprar 1000 unidades.   
• En diciembre de 2024, Nvidia anunció la versión actualizada de Orin Nano con una supuesta mejora de rendimiento de 1,7x y una reducción de precio del kit de desarrollo de 499 dólares a 249 dólares ^{[ 16 ].}
• En agosto de 2025, se lanzó el Jetson AGX Thor. Cuenta con 128 GiB de memoria y una GPU Blackwell capaz de 2070 FP4 TFLOPS. ^{[ 17 ] [ 18 ]} Nvidia afirma que el AGX Thor ofrece 7,5 veces más potencia de cálculo y 3,5 veces más eficiencia en comparación con la generación anterior Orin. ^{[ 19 ]}

Existen varias versiones de la placa Jetson disponibles.

En la serie de placas Jetson podrían ejecutarse diversos sistemas operativos y programas informáticos.

• visión por computadora
• Raspberry Pi
• Dispositivo de computación neuronal Movidius