Hispanopedia Wiki37°27′08″N 122°09′58″O / 37.45224167°N 122.16618889°O / 37.45224167; -122.16618889
Open Robotics es una corporación sin fines de lucro con sede en Mountain View , California . Es el principal responsable del mantenimiento del Robot Operating System y del simulador Gazebo . [ 1 ] [ 2 ] Su misión declarada es apoyar "el desarrollo, la distribución y la adopción de software de código abierto para su uso en la investigación, la educación y el desarrollo de productos de robótica". [ 3 ]
Open Robotics financia sus operaciones mediante las contribuciones de varias organizaciones públicas y privadas, algunas de las cuales también contratan sus servicios para el desarrollo de diversas aplicaciones robóticas, I+D en robótica y consultoría. [ 4 ] Entre las fuentes de financiación más destacadas, tanto pasadas como actuales, se incluyen DARPA , NASA , Amazon , Bosch , Nvidia y el Instituto de Investigación de Toyota . [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]
Historia
Los orígenes de Open Robotics se remontan a Willow Garage , un laboratorio de investigación e incubadora de robótica creado por Scott Hassan , uno de los primeros ingenieros de Google y multimillonario empresario tecnológico. Fue allí donde se lanzó la primera distribución oficial del Robot Operating System (ROS) en mayo de 2010, que rápidamente obtuvo una amplia adopción. [ 9 ] [ 1 ] Willow Garage se disolvió gradualmente en los años siguientes en varias empresas derivadas, incluida la Open Source Robotics Foundation (OSRF), que se creó en mayo de 2012 para continuar impulsando el desarrollo de ROS y el simulador Gazebo . [ 10 ]
Entre los patrocinadores iniciales de OSRF se encontraban Willow Garage [ 10 ] y DARPA , que le otorgó a OSRF su primer contrato para brindar soporte al software de simulación de código abierto para el DARPA Robotics Challenge . [ 11 ] En años posteriores, OSRF también brindó soporte para el Space Robotics Challenge de la NASA [ 12 ] y el DARPA Subterranean Challenge. [ 13 ]
En septiembre de 2016, se creó una filial sujeta a impuestos llamada Open Source Robotics Corporation (OSRC) para fomentar una mayor colaboración con la industria. [ 14 ] Junto con OSRF, estas dos organizaciones pasaron a ser conocidas oficialmente como Open Robotics en mayo de 2017. [ 14 ] En 2018, Open Robotics abrió su primera oficina en el extranjero en Singapur , [ 15 ] y anunció su colaboración con el Gobierno de Singapur para trabajar en aplicaciones de robótica para el sector sanitario. [ 16 ]
En diciembre de 2022, OSRC y OSRC-SG (la entidad de Singapur) fueron adquiridas por Intrinsic, una subsidiaria de Alphabet . [ 17 ] OSRF sigue siendo una organización independiente sin fines de lucro.
El 15 de abril de 2024, la OSRA (The Open Source Robotics Alliance) sustituyó a la OSRC. La OSRC fue vendida a Intrinsic antes de la creación de la iniciativa OSRA , y ambos hechos forman parte de un único plan a largo plazo de la OSRF para proporcionar un futuro estable para ROS, Gazebo, Open-RMF y la infraestructura que los respalda.
Referencias
- ^ a b Tellez, Ricardo (9 de julio de 2019). "Una historia de ROS (Robot Operating System)" . The Construct . Recuperado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ "Acerca de -- Gazebo" . Gazebo . Archivado del original el 17-12-2023 . Consultado el 17-12-2023 .
- ^ "Fundación de Robótica de Código Abierto" . Google Summer of Code . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ "Página principal de Open Robotics" . Open Robotics . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ Asay, Matt (18 de octubre de 2019). "Cómo AWS está ayudando a que el futuro de la robótica sea de código abierto" . Blog de código abierto de AWS . Recuperado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ "Patrocinadores" . Open Robotics . Archivado del original el 7 de febrero de 2021. Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ "El aprendizaje profundo y ROS se unen para brindar nuevos niveles de autonomía a los robots" . Nvidia . 17 de octubre de 2016. Consultado el 12 de diciembre de 2020 .
- ^ Gerkey, Brian. "Apoyo renovado del Instituto de Investigación de Toyota" . Fundación de Robótica de Código Abierto . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ Cardoza, Christina (21 de diciembre de 2015). "Dentro del sistema operativo de robots, la industria robótica y la Fundación de Robótica de Código Abierto" . SD Times . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ a b Ackerman, Evan. "Se anuncia oficialmente la Fundación de Robótica de Código Abierto" . IEEE Spectrum . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ Ackerman, Evan. "DARPA otorga un contrato de software de simulación a la Open Source Robotics Foundation" . IEEE . Consultado el 12 de diciembre de 2020 .
- ^ Hambuchen, Kimberly (15 de septiembre de 2017). «El desafío de la robótica espacial de la NASA: avances en robótica para futuras misiones de exploración». AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition . doi : 10.2514/6.2017-5120 . ISBN 978-1-62410-483-1.
- ^ Chung, Timothy. "Desafío Subterráneo (SubT) de DARPA" . DARPA . Consultado el 12 de diciembre de 2020 .
- ^ a b Gerkey, Brian. "Bienvenido a Open Robotics" . Open Robotics . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ Gerkey, Brian. "Nueva oficina: Singapur" . Open Source Robotics Foundation . Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ Sharon, Alita. "El ministro Gan Kim Yong anuncia el desarrollo del primer marco de middleware robótico de Singapur en la Cumbre Nacional de TI para la Salud" . OpenGov Asia . Archivado del original el 16 de noviembre de 2019. Consultado el 5 de diciembre de 2020 .
- ^ "Intrinsic de Alphabet adquiere la mayoría de Open Robotics" . IEEE Spectrum . 15 de diciembre de 2022. Consultado el 15 de diciembre de 2022 .
Enlaces externos
- Sitio web oficial
- Ashlee Vance, Los últimos días de Willow Garage, Bloomberg Business, 20 de febrero de 2014.
- Robótica abierta
- Empresas de robótica de Estados Unidos
- Empresas con sede en Mountain View, California.
- Empresas tecnológicas con sede en el Área de la Bahía de San Francisco.
- Corporaciones sin fines de lucro
