Un sensor infrarrojo pasivo ( sensor PIR ) es un dispositivo electrónico que mide la radiación infrarroja (IR) emitida por los objetos que se encuentran en su campo de visión. Se utilizan comúnmente en detectores de movimiento , incluyendo alarmas de seguridad y sistemas de iluminación automáticos.
Los sensores PIR detectan el movimiento general, pero no proporcionan información sobre el origen del movimiento; para ello, se requiere un sensor de imagen IR .
Los sensores PIR suelen denominarse simplemente "PIR" o, en ocasiones, "PID" ( detector infrarrojo pasivo ). El término "pasivo" indica que el dispositivo no emite energía, sino que detecta la radiación infrarroja (calor) emitida o reflejada por los objetos.
Principios de funcionamiento
Todos los objetos con una temperatura superior al cero absoluto emiten energía térmica en forma de radiación electromagnética . Normalmente, esta radiación no es visible para el ojo humano porque emite en longitudes de onda infrarrojas, pero puede ser detectada por dispositivos electrónicos diseñados para tal fin.
Detector de movimiento basado en PIR



Un detector de movimiento basado en PIR se utiliza para detectar el movimiento de personas, animales u otros objetos. Se usan comúnmente en alarmas antirrobo y sistemas de iluminación de activación automática .
Operación
Un sensor PIR detecta cambios en la cantidad de radiación infrarroja que incide sobre él, la cual varía según la temperatura y las características de la superficie de los objetos en su campo de visión. [ 2 ] Cuando un objeto, como una persona, pasa frente a un fondo (por ejemplo, una pared), la temperatura en ese punto aumenta desde la temperatura ambiente hasta la temperatura corporal y luego regresa. El sensor convierte este cambio en la radiación infrarroja en un cambio en el voltaje de salida, lo que activa la detección. Los objetos con temperaturas similares pero características superficiales diferentes también pueden producir patrones de emisión infrarroja distintos, y el movimiento con respecto al fondo también puede activar el detector. [ 3 ]
Los sensores PIR se presentan en diversas configuraciones para diferentes aplicaciones. Los modelos comunes utilizan múltiples lentes Fresnel o segmentos de espejo, tienen un alcance efectivo de aproximadamente 10 metros (30 pies) y un campo de visión inferior a 180°. También existen modelos con campos de visión más amplios, incluyendo 360°, generalmente para montaje en techo. Algunos sensores PIR de mayor tamaño utilizan espejos de un solo segmento y pueden detectar cambios en la energía infrarroja a distancias superiores a 30 metros (100 pies). Asimismo, hay diseños con espejos de orientación reversible, que permiten una cobertura amplia (alrededor de 110°) o una cobertura estrecha tipo "cortina", así como modelos con segmentos seleccionables individualmente para ajustar la cobertura.
Detección diferencial
Se pueden conectar pares de elementos sensores como entradas opuestas a un amplificador diferencial . En esta configuración, las señales PIR se cancelan entre sí, eliminando la temperatura promedio del campo de visión de la salida; un aumento de la energía infrarroja en todo el sensor se autocancelará y no activará el dispositivo. Esto ayuda a reducir las falsas detecciones causadas por breves destellos de luz o iluminación de todo el campo (aunque una exposición sostenida a alta energía aún puede saturar el sensor). La disposición diferencial también reduce la interferencia de modo común , lo que hace que el dispositivo sea menos sensible a los campos eléctricos cercanos. Sin embargo, en esta configuración, el sensor no puede medir la temperatura absoluta y, por lo tanto, se utiliza solo para la detección de movimiento.
Implementación práctica
Cuando un sensor PIR se configura en modo diferencial, se convierte específicamente en un dispositivo detector de movimiento. En este modo, cuando se detecta un movimiento dentro de la "línea de visión" del sensor, se procesa un par de pulsos complementarios [ 4 ] en el pin de salida del sensor. Para implementar esta señal de salida para el disparo práctico de una carga como un relé o un registrador de datos , o una alarma , la señal diferencial se rectifica mediante un rectificador de puente y se alimenta a un circuito controlador de relé transistorizado . Los contactos de este relé se cierran y abren en respuesta a las señales del PIR, activando la carga conectada a través de sus contactos, lo que indica la detección de una persona dentro del área restringida predeterminada.
Diseño de producto

El sensor PIR suele montarse en una placa de circuito impreso que contiene la electrónica necesaria para interpretar las señales del propio sensor. El conjunto completo se aloja normalmente en una carcasa, instalada en un lugar desde donde el sensor pueda cubrir la zona que se desea monitorizar.
La carcasa suele tener una "ventana" de plástico por donde entra la energía infrarroja. Aunque a menudo solo es translúcida a la luz visible, la energía infrarroja puede llegar al sensor a través de la ventana porque el plástico utilizado es transparente a la radiación infrarroja. La ventana de plástico reduce la posibilidad de que objetos extraños (polvo, insectos, lluvia, etc.) obstruyan el campo de visión del sensor, dañen el mecanismo o provoquen falsas alarmas . La ventana puede utilizarse como filtro para limitar las longitudes de onda a 8-14 micrómetros, que es el rango más cercano a la radiación infrarroja emitida por los humanos. También puede funcionar como mecanismo de enfoque; véase más abajo.
Enfoque
Se pueden utilizar diferentes mecanismos para enfocar la energía infrarroja distante sobre la superficie del sensor.
Lentes
La cubierta de plástico de la ventana puede tener múltiples facetas moldeadas para enfocar la energía infrarroja en el sensor. Cada faceta individual es una lente de Fresnel . [ 5 ]
- Lente PIR multifresnel de tipo multi-Fresnel
Carcasa de detector de movimiento PIR con ventana cilíndrica facetada. La animación resalta las facetas individuales, cada una de las cuales es una lente de Fresnel que enfoca la luz sobre el elemento sensor piroeléctrico que se encuentra debajo.- Solo se muestra la cubierta frontal del sensor PIR (sin los componentes electrónicos), con una fuente de luz puntual detrás, para mostrar las lentes individuales.
- Sensor PIR con la cubierta frontal retirada, que muestra la ubicación del sensor piroeléctrico (flecha verde).
Espejos
Algunos sensores PIR se fabrican con espejos parabólicos segmentados internos para enfocar la energía infrarroja. Cuando se utilizan espejos, la cubierta de plástico de la ventana generalmente no lleva lentes de Fresnel integradas.
- Espejo segmentado tipo PIR
- Sistema PID típico para uso residencial/comercial que utiliza un espejo segmentado interno para el enfoque.
- Tapa retirada. Espejo segmentado en la parte inferior con placa de circuito impreso (PC) encima.
- Se ha retirado la placa de circuito impreso para mostrar el espejo segmentado.
Espejo parabólico segmentado retirado de su carcasa.- Parte posterior de la placa de circuito impreso que queda frente al espejo cuando está colocada. El sensor piroeléctrico está indicado por la flecha verde.
Patrón del haz

Como resultado del enfoque, la imagen del detector se convierte en un patrón de haz. En ciertos ángulos (zonas), el sensor PIR prácticamente no recibe energía de radiación, mientras que en otros recibe cantidades concentradas de energía infrarroja. Esta separación permite al detector de movimiento distinguir entre la iluminación general del campo y los objetos en movimiento.
Cuando una persona se desplaza de un ángulo (haz) a otro, el detector solo la detectará intermitentemente. Esto genera una señal de sensor que cambia rápidamente, la cual es utilizada por la electrónica para activar una alarma o encender las luces. Una señal que cambie lentamente será ignorada por la electrónica.
El número, la forma, la distribución y la sensibilidad de estas zonas vienen determinadas por la lente y/o el espejo. Los fabricantes se esfuerzan por crear el patrón de haz de sensibilidad óptimo para cada aplicación.
Aplicaciones de iluminación automática
Cuando se utiliza como parte de un sistema de iluminación, la electrónica del sensor PIR suele controlar un relé integrado capaz de conmutar la tensión de la red eléctrica. Esto significa que el sensor PIR se puede configurar para encender las luces conectadas a él cuando detecta movimiento. Su uso más común es en exteriores, ya sea para disuadir a delincuentes ( iluminación de seguridad ) o para usos prácticos, como encender la luz de la puerta principal para encontrar las llaves en la oscuridad.
También se puede utilizar en baños públicos, despensas, pasillos o cualquier lugar donde el control automático de la iluminación sea útil. Esto permite ahorrar energía, ya que las luces solo se encienden cuando son necesarias y no depende de que los usuarios recuerden apagarlas al salir del área.
Aplicaciones de seguridad
Cuando se utiliza como parte de un sistema de seguridad, la electrónica del sensor PIR controla normalmente un pequeño relé . Este relé cierra el circuito entre dos contactos eléctricos conectados a la zona de detección del panel de control de la alarma antirrobo . El sistema suele estar diseñado de forma que, si no se detecta movimiento, el contacto del relé permanece cerrado (un relé normalmente cerrado, NC). Si se detecta movimiento, el relé abre el circuito, activando la alarma; o, si se desconecta un cable, la alarma también se activa.
Colocación
Los fabricantes recomiendan colocar sus productos con cuidado para evitar falsas alarmas (es decir, cualquier detección que no sea causada por un intruso).
Sugieren instalar los sensores PIR de forma que no puedan "ver" a través de la ventana. Si bien la longitud de onda de la radiación infrarroja a la que son sensibles los chips no penetra bien el vidrio, una fuente infrarroja intensa (como la de los faros de un vehículo o la luz solar) puede sobrecargar el sensor y provocar una falsa alarma. Una persona que se mueva al otro lado del vidrio no sería detectada por el sensor PIR. Esto puede ser conveniente para una ventana que da a una acera pública, pero no para una ventana en una división interior.
También se recomienda no colocar el sensor PIR en una posición donde una rejilla de ventilación del sistema de climatización pueda proyectar aire caliente o frío sobre la superficie de plástico que cubre la ventana de la carcasa. Si bien el aire tiene una emisividad muy baja (emite cantidades muy pequeñas de energía infrarroja), el aire que incide sobre la cubierta de plástico podría alterar su temperatura lo suficiente como para activar una falsa alarma.
Los sensores también suelen diseñarse para "ignorar" a las mascotas domésticas, como perros o gatos, estableciendo un umbral de sensibilidad más alto o asegurándose de que el suelo de la habitación permanezca fuera de foco.
Dado que los sensores PIR tienen un alcance de hasta 10 metros (30 pies), un solo detector colocado cerca de la entrada suele ser suficiente para habitaciones con una sola entrada. Los sistemas de seguridad basados en PIR también son viables para la seguridad exterior y la iluminación con sensor de movimiento; una ventaja es su bajo consumo de energía, lo que permite alimentarlos con energía solar. [ 6 ]
Termómetro remoto PIR
Se han implementado diseños en los que un circuito PIR mide la temperatura de un objeto remoto. [ 7 ] En dicho circuito, se utiliza una salida PIR no diferencial. La señal de salida se evalúa según una calibración del espectro IR del tipo específico de materia que se va a observar. De esta manera, se pueden obtener mediciones de temperatura relativamente precisas y exactas de forma remota. Sin calibración para el tipo de material observado, un termómetro PIR puede medir cambios en la emisión IR que corresponden directamente a cambios de temperatura, pero no permite calcular los valores de temperatura reales.
Véase también
Referencias
- ↑ Especificación del producto para PR150-1L/PR180-1L . Leviton . Consultado el 6 de septiembre de 2014 .
- ↑ "Cómo funcionan los componentes de un detector de movimiento infrarrojo" . Página de investigación no comercial . Glolab Corporation . Consultado el 31 de marzo de 2026 .
- ↑ "Tecnología de sensores PIR" . ecosirius.com . Archivado del original el 16 de julio de 2014. Consultado el 1 de febrero de 2014 .
- ↑ "Generación de pulsos de salida del sensor PIR" . Wikimedia Commons . 30 de junio de 2018. Consultado el 31 de marzo de 2026 .
- ↑ Sang Quang Vo; Pham Van Quan; Bui Dinh Bao (2005). "Métodos de optimización global para mejorar el diseño de lentes de Fresnel en sistemas infrarrojos pasivos" . Ajax Systems . 4 (2): 409–420. Recuperado el 31 de marzo de 2026.
- ↑ D., Hallee (15 de enero de 2016). "Sensores infrarrojos pasivos: una breve descripción general" . InHomeSafetyGuide.org . Guía de seguridad en el hogar . Consultado el 6 de mayo de 2016 .
- ↑ CF Tsai y MS Young (diciembre de 2003). "Termómetro basado en sensor infrarrojo piroeléctrico para el monitoreo de objetos en interiores". Review of Scientific Instruments . 74 (12): 5267– 5273. Bibcode : 2003RScI...74.5267T . doi : 10.1063/1.1626005 .
Enlaces externos
- Cómo funcionan los componentes de un detector de movimiento infrarrojo
- Consejos de diseño e instrucciones de montaje de un kit detector de movimiento.
- La patente estadounidense 3,703,718 , Sistema detector de intrusiones por infrarrojos , otorgada el 21 de noviembre de 1972 a Herbert L. Berman, contiene una explicación muy clara.
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- Tecnología de seguridad
- Sensores